本文來自微信公眾號：SF 中文 （ID：kexuejiaodian），作者：SF

現(xiàn)在，一些人形機器人已經可以與我們進行語言交流和肢體語言的溝通。甚至，有的人形機器人能聽懂人類的潛臺詞和言語中蘊含的感情。但研發(fā)人形機器人只是為了做出一臺能與我們聊天的機器伴侶嗎？人形機器人到底有什么作用？

對于上述問題，丹麥奧胡思大學神經認知專業(yè)碩士、曾任科普媒體主編的自由撰稿人飄飄將為我們一一解答。

波士頓動力前腳宣布“液壓型”人形機器人 Atlas 退役，后腳就發(fā)布了電動版的 Atlas。新版的 Atlas 頭部并不像人類，向后折疊雙腿再站立起來的樣子更是驚呆了埃隆?馬斯克等一眾吃瓜群眾。波士頓動力稱，新版的 Atlas 更強壯、更靈巧、更敏捷，與人類外形相似，但不限于人類的運動范圍。

其實，在關于人形機器人的爭論中，最核心的一個問題就是，把機器做成人形其實有很多不便，甚至會大幅降低機器的工作效率。如果機器的作用是服務于人類，那么我們?yōu)槭裁匆欢ㄒ邪l(fā)出高度仿真的人形機器人？

支持研發(fā)人形機器人的科學家認為，對于人類來說，人形機器人最大的作用在于，可以幫助我們更好地了解自己，不論是我們的身體還是人腦。

1、人類本身就是大自然的奇跡

很多研發(fā)人員都有這樣的感慨：在很多時候，人類意識不到自己具有其他物種不具備的“超能力”。

舉一個最簡單的例子，人類能用雙腿支撐身體，直立行走。當我們需要機器人去奔跑、去探索的時候，最簡捷的做法就是把它們設計成四條腿，這樣不論在什么情況下它們都能穩(wěn)定站立。

而當科學家試圖研發(fā)雙腿行走的機器人時，訓練機器人掌握平衡就變成了一項非常費時、費力的工作，甚至比教會一個人類嬰兒走路還要難。

這時，我們才會意識到，原來雙腿走路是一項如此復雜而精巧的能力，需要人腦、肌肉、骨骼、神經、感官等的協(xié)調配合，不斷處理和校準我們的肢體與地面相互作用力的變化，才能讓我們在各種姿勢下都能保持平衡，并做出復雜的動作。

2、人類需要一個旗鼓相當?shù)幕锇?/strong>

另外，按照很多人的設想，機器人還可以成為我們的管家、同事、助手，我們需要機器人協(xié)助我們的工作、學習和生活。

比如，我們可能會和機器人一起進出，那么機器人具有人類的平均身高才不會撞到門框；我們希望機器人能替我們感知危險，那么機器人需要有和人類相當甚至超過人類的感知能力。

面對一個我們抬腳就能邁過的水坑，人形機器人很輕松就能和我們一樣邁過，而掃地機器人那樣的機器人，就沒辦法做到這一點了。因此，在某些場景下，一個軀體與我們相似的機器人對于人類很有必要。

除了軀體，科學家還希望人形機器人的外貌看起來也像人。因為一個理想的機器人陪伴者應該具有一定的社交能力，能在與人的交流過程中理解和表達情感。

目前，很多非人形的機器人已經具備類似的能力了 —— 當然，它們可能仍是只有一張電子臉，但已經有了豐富的表情、語氣等。這些機器人可以在陪伴自閉癥患者和獨居老人等方面發(fā)揮重要作用，顯著提高這些人的幸福感。

不過，在人類的社交活動中，不僅要有表情、語言，還需要肢體語言的協(xié)助。如果想要機器人做出便于人類理解的肢體語言，它們當然要有類似人類的肢體。

3、研發(fā)人形機器人的阻礙

目前，和人類高度相似的人形機器人已經初具雛形。那人形機器人的未來何在？科學家在未來的研發(fā)中還會遇到哪些阻礙和挑戰(zhàn)？

最需要研發(fā)人員關注的還是技術問題。在模擬人類收集和處理信息方面，Ameca、Figure01、Atlas 等現(xiàn)階段最先進的人形機器人還有很長的路要走：人的感官非常復雜，因而要讓機器人具備人類的感知能力，必須將視覺、嗅覺、味覺、聽覺、觸覺等都集成到機器人的傳感系統(tǒng)中；在處理信息方面，現(xiàn)在的 AI 在學習和決策上也還需要進一步提升。

其次，這么復雜的機器人需要充足的電力，才能自由活動。連接外置電源，會限制人形機器人的活動，而使用電池又會出現(xiàn)續(xù)航能力不足的問題。因此，人形機器人需要更輕、更強大的電池。同樣的，要讓人形機器人接近人類，還需要其他新型材料，比如人工皮膚、人造骨骼、仿生肌肉等。在未來，這可能需要很多領域的科學家協(xié)同完成。

最后是關于人形機器人的爭議。如果有一天，人形機器人無限接近人類，甚至讓我們無法分辨我們面對的是同類還是機器人，那么人形機器人會不會傷害人類？另外，人類現(xiàn)在固有的生活、工作和學習模式是否會被打亂？比如，我們可能不再需要人類伴侶，而是和機器人共同生活。

科學家對此也爭論不下，但可以肯定的是，人類不會停下對自己和世界探索的腳步，這正是機器人所不具備的，不論它們有多接近人類。

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