上個(gè)月下旬，石頭科技發(fā)布了 P20 Pro 掃地機(jī)器人，其帶來(lái)了首創(chuàng)底盤(pán)升降，升級(jí) 18500Pa 颶風(fēng)吸力。既然主打性價(jià)比旗艦的 P20 Pro 已經(jīng)發(fā)布，石頭科技的真旗艦擔(dān)當(dāng)、掃拖機(jī)器人領(lǐng)域的扛鼎之作 ——G20 系列，筆者掐指一算，應(yīng)該也在路上了。

就在本月初，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G20S Ultra 正式開(kāi)啟上線預(yù)售，其中水箱版 4999 元，智能上下水版 5599 元。相較于前代產(chǎn)品，盡管價(jià)格更加“親民”，但這代 G20S Ultra 的體驗(yàn)依舊足夠“Ultra”—— 全新設(shè)計(jì)的外觀、7.98cm 超薄機(jī)身、星陣領(lǐng)航 2.0 系統(tǒng)、行業(yè)首創(chuàng)底盤(pán)升降、最高 4cm 越障等一系列新能力。

簡(jiǎn)而言之，就是更薄、更強(qiáng)、更旗艦了。

那么石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G20S Ultra 經(jīng)過(guò)一系列升級(jí)后，體驗(yàn)如何？又在哪些方面帶來(lái)了顯著的體驗(yàn)提升呢？

IT之家已經(jīng)拿到了這款新品，現(xiàn)在就為大家分享這段時(shí)間的體驗(yàn)。

一、外觀設(shè)計(jì)

這一次，石頭 G20S Ultra 的設(shè)計(jì)很不“石頭”了，在筆者的潛意識(shí)里，石頭科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)往往非?？酥?、簡(jiǎn)約，大多都以純白色為主，主打“百搭”風(fēng)。

但這一次，石頭 G20S Ultra 設(shè)計(jì)的卻相當(dāng)不“克制”—— 全能基站造型更扁平，大量的純平線條。配色相當(dāng)考究，鏡面黑機(jī)身，在光線的映射下會(huì)呈現(xiàn)出由黑至銀的漸變色，充滿高級(jí)感。

當(dāng)然，這種設(shè)計(jì)不可避免的也會(huì)“吸灰”了，這也算是好看的代價(jià)。畢竟，鏡面黑所帶來(lái)的視覺(jué)上的高級(jí)感是無(wú)與倫比的。

細(xì)節(jié)上，石頭 G20S Ultra 的基站采用了拼接式設(shè)計(jì)，印有石頭 Logo 的一面也是塵袋的蓋板，取下后，可以看到內(nèi)部的塵袋以及清潔液盒卡槽。

配件上，除了機(jī)身內(nèi)置的塵袋之外，石頭 G20S Ultra 還額外提供了一枚塵袋，均為 2.5L 大容量，支持 60 天免維護(hù)。

石頭 G20S Ultra 基站頂部為清水箱和污水箱，容量分別為 4L、3L。當(dāng)然，如果有條件的話，更推薦上下水版本，畢竟后者你要做的僅僅是 60 天更換一次塵袋即可。

回到機(jī)器人本身，石頭 G20S Ultra 本體也采用了純黑色的機(jī)身，啞面和光面拼接，整體造型簡(jiǎn)約、高端。

打開(kāi)蓋板后，可以看到內(nèi)部的塵盒。當(dāng)然，在日常使用中，用戶幾乎不需要手動(dòng)打開(kāi)這里，因?yàn)樽詣?dòng)集塵功能已經(jīng)極大地簡(jiǎn)化了這一過(guò)程。

石頭 G20S Ultra 設(shè)計(jì)上變得最大的一點(diǎn)，便是機(jī)身頂部變平整了 —— 過(guò)去，機(jī)身上激光雷達(dá)凸起于機(jī)身上，像是一個(gè)瞭望塔一樣。而現(xiàn)在，石頭 G20S Ultra 機(jī)身頂部保持完全平坦，無(wú)任何突出部分，從而確保了在低矮環(huán)境中的順暢通行。

石頭 G20S Ultra 的機(jī)身高度僅為 7.98cm，這個(gè)高度，是目前掃拖掃拖機(jī)器人的天花板水平了。

這部分我們放到后面詳細(xì)來(lái)講。

來(lái)到底部，石頭 G20S Ultra 搭載行業(yè)首創(chuàng)底盤(pán)升降，通過(guò)多傳感器融合檢測(cè)，底盤(pán)各升降模組獨(dú)立帶動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)最高 4cm 越障。

和發(fā)布不久的石頭 P20 Pro 一樣，石頭 G20S Ultra 刷從三條刷毛，變成了現(xiàn)在兩條刷毛更長(zhǎng)的螺旋圓弧邊刷，且同樣采用了機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，識(shí)別到墻角，會(huì)主動(dòng)伸出清掃。

膠刷區(qū)域從對(duì)稱(chēng)的雙膠刷變成了現(xiàn)在的兩段式膠毛一體主刷，邊刷和主刷設(shè)計(jì)變化帶來(lái)的巨大收益就是實(shí)現(xiàn)毛發(fā)零纏繞。

值得一提的是，這次石頭 G20S Ultra 并沒(méi)有延續(xù) G 系列慣有的“平板”拖布，而是回歸到傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)拖布，同樣也支持升降、機(jī)械伸縮。摘下拖布后，能看到一側(cè)的拖布卡口上有明顯的“軌道”結(jié)構(gòu)。

二、清潔體驗(yàn)

據(jù)一組數(shù)據(jù)顯示，底部間隙在 90 至 110mm 之間的家具仍占有 47% 的比例，而市面上大多數(shù)掃地機(jī)的高度都在 110mm 上下。

所以，許多家庭在使用掃拖機(jī)器人時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到一個(gè)普遍問(wèn)題：購(gòu)置的設(shè)備往往由于高度限制，難以進(jìn)入較低的家具空間進(jìn)行徹底清潔。

這次石頭 G20S Ultra 的高度僅為 7.98cm（79.8mm），這也意味著低矮家居空間的清潔工作擁有了更多的可能性。

石頭 G20S Ultra 變薄的主要原因，機(jī)身頂部的激光雷達(dá)已經(jīng)消失不見(jiàn)，沒(méi)了這個(gè)凸起的“瞭望塔”，頂部更扁平，自然可以進(jìn)入到更低矮的空間。

這時(shí)候你或許會(huì)感到疑惑，它又是如何導(dǎo)航避障的？答案很簡(jiǎn)單 —— 雙光源固態(tài)激光雷達(dá)導(dǎo)航。

事實(shí)上，今年初石頭發(fā)布的 V20 掃拖機(jī)器人，就已經(jīng)嘗試了這種技術(shù)路線，并實(shí)現(xiàn)了 8.2cm 超薄機(jī)身設(shè)計(jì)。

這次，石頭 G20S Ultra 搭載了星陣領(lǐng)航 2.0 系統(tǒng)，由三重傳感器加持帶來(lái)三重感知解決方案。

具體來(lái)看，石頭 G20S Ultra 搭載了高精度 3D-TOF 固態(tài)激光雷達(dá)，官方表示具備三維感知能力，雙光源能夠瞬發(fā)點(diǎn)陣、面陣激光，最遠(yuǎn)可識(shí)別距離達(dá)到 10 米，最大激光面陣可覆蓋寬 20 米、高 1.3 米的空間，雙光源遠(yuǎn)近各司其職，高效完成整個(gè)場(chǎng)景的三維幾何建圖。

同時(shí)，石頭 G20S Ultra 還有豎線激光沿邊傳感器 + RGB 攝像頭，通過(guò)豎向結(jié)構(gòu)光對(duì)墻體邊角進(jìn)行感知判斷，解決一直困擾行業(yè)的貼邊掃難題，同時(shí)對(duì)線材避障效果有所提升。目前可識(shí)別超過(guò) 26 類(lèi) 108 種物體。

1、避障體驗(yàn)

我們直接來(lái)看一下避障效果。

如上圖所示，筆者在地面擺放了一些玩具，石頭 G20S Ultra 會(huì)非?！爸?jǐn)慎”的圍繞玩具“轉(zhuǎn)圈”清潔，幾乎和玩具零接觸，避障表現(xiàn)很令人滿意。

得益于超薄機(jī)身的優(yōu)勢(shì)，石頭 G20S Ultra 可以在床底、凳椅這些區(qū)域自由穿梭、清潔，消滅衛(wèi)生死角。

同時(shí)，面對(duì)桌椅腿、床腿、沙發(fā)茶幾腿這些復(fù)雜區(qū)域時(shí)，石頭 G20S Ultra 機(jī)械臂設(shè)計(jì)的邊刷和拖布，就像人一樣“伸手”去清理。

當(dāng)進(jìn)行貼墻清潔時(shí)，石頭 G20S Ultra 的邊刷和拖布會(huì)自動(dòng)向墻壁方向延伸，確保墻壁邊緣的每一個(gè)角落都能得到清潔。

2、基礎(chǔ)清潔體驗(yàn)

在吸力方面，石頭 G20S Ultra 擁有 18500Pa 吸力，這是行業(yè)最高規(guī)格。

再感慨一句，石頭科技的掃拖機(jī)器人，在吸力方面的升級(jí)可謂是肉眼可見(jiàn)，半年前的石頭 G20S 吸力是 11000Pa，而一年半前的 G20 系列為 6000Pa，幾乎半年就有將近一倍的吸力提升！

我們直接來(lái)看一下清潔效果。

如下圖所示，18500Pa 大吸力下，地面的塊狀物垃圾、零食碎屑等，石頭 G20S Ultra 都是毫無(wú)壓力的，力大飛磚，石頭 G20S Ultra 基本都是一遍過(guò)，所經(jīng)之處不留痕跡。

再比如，散落一地的方便面碎屑這些難以清理的細(xì)小垃圾時(shí)，石頭 G20S Ultra 也是一遍過(guò)，清潔前后對(duì)比效果非常明顯。

一些較大的固體垃圾，比如散落地面的咖啡豆，石頭 G20S Ultra 仍無(wú)壓力。

值得一提的是，在識(shí)別到眼前的較多垃圾時(shí)，石頭 G20S Ultra 會(huì)有一個(gè)明顯減速的動(dòng)作，以加大吸力，保證不遺漏。

對(duì)于地板上意外灑落的牛奶、液體或醬漬等，石頭 G20S Ultra 也展現(xiàn)了出色的清潔能力，200 轉(zhuǎn) / min 雙旋擦地，且支持 30 級(jí)水量調(diào)節(jié)，能迅速吸收液體并通過(guò)拖布將污漬清除，使地面迅速恢復(fù)整潔。

當(dāng)識(shí)別到水漬后，石頭 G20S Ultra 會(huì)主動(dòng)升起主刷，優(yōu)先深度拖地。

此外，即便是面對(duì)干濕混合的垃圾挑戰(zhàn)，石頭 G20S Ultra 依然游刃有余。

3、毛發(fā)清潔體驗(yàn)

加下來(lái)進(jìn)入重點(diǎn) —— 石頭 G20S Ultra「0 纏清掃系統(tǒng)」。

相信不少家庭深受毛發(fā)纏繞問(wèn)題困擾，很多時(shí)候地面清潔干凈，但是機(jī)器人的邊刷和滾刷上卻纏繞著各種毛發(fā)。

為此，石頭 G20S Ultra 升級(jí)了 45° 傾斜膠毛搭配加寬軟膠葉片的膠毛一體主刷，45° 傾斜 V 型螺旋設(shè)計(jì)將易于纏繞的毛發(fā)沿刷體旋轉(zhuǎn)方向同時(shí)向中間運(yùn)動(dòng)，有效提升大顆粒物吸入能力。

在清潔過(guò)程中，雙懸臂設(shè)計(jì)使得導(dǎo)流路徑更短，讓毛發(fā)及垃圾更易向中心匯聚。當(dāng)毛發(fā)進(jìn)入到區(qū)域中心后，雙刷還采用了同軸差速設(shè)計(jì)，頭發(fā)從中間空隙處被撕裂，進(jìn)而將毛發(fā)從主刷剝離，使其更易被吸入。最后，18500Pa 的大吸力將毛發(fā)瞬間吸入塵盒。

整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單分為卷拾、聚攏、打散、吸入四個(gè)步驟。

我們直接來(lái)看一下效果。

對(duì)于地面上聚集成團(tuán)的長(zhǎng)發(fā)，石頭 G20S Ultra 幾乎能夠“一遍過(guò)”地完成清潔。即使是一些吸附并散落在地板上的短毛發(fā)，石頭 G20S Ultra 也能輕松應(yīng)對(duì)。

完成清潔工作后，石頭 G20S Ultra 的主刷和邊刷都沒(méi)有出現(xiàn)纏繞現(xiàn)象。

4、越障體驗(yàn)

除了毛發(fā)清潔問(wèn)題，掃拖機(jī)器人在家庭環(huán)境中面臨的另一大挑戰(zhàn)便是越障能力。例如，過(guò)門(mén)石和滑軌的存在，常常使機(jī)器人無(wú)法順利“出門(mén)”。又或者，被傾斜的椅子腿等異形態(tài)障礙物困住，無(wú)法繼續(xù)工作等。

所以，石頭 G20S Ultra 行業(yè)首創(chuàng)底盤(pán)升降，其中，主刷、邊刷、拖布、萬(wàn)向輪與行走輪均支持升降。越障高度達(dá)到 4cm，與之對(duì)比的是，行業(yè)普遍的越障能力為 2cm。

具體而言，當(dāng)多傳感器融合檢測(cè)判斷門(mén)檻高度在 2-4cm 之間時(shí)，石頭 G20S Ultra 的底盤(pán)升降功能會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，萬(wàn)向輪升起，機(jī)頭抬起，使其能夠輕松跨越高門(mén)檻。

如圖所示，在面對(duì)門(mén)檻障礙時(shí)，一旦識(shí)別到門(mén)檻，石頭 G20S Ultra 會(huì)展現(xiàn)出明顯的后退和“抬頭”動(dòng)作，以更有效地越過(guò)障礙。

如果石頭 G20S Ultra 在復(fù)雜環(huán)境中遇到阻礙或卡困的情況，它也能通過(guò)傳感器感知并配合萬(wàn)向輪升降進(jìn)行越野自救。

另一個(gè)由底盤(pán)升降帶來(lái)的體驗(yàn)優(yōu)勢(shì)是，在清潔中長(zhǎng)毛地毯時(shí)更加高效。

當(dāng)識(shí)別到中長(zhǎng)毛地毯后，石頭 G20S Ultra 會(huì)自動(dòng)升高底盤(pán)，進(jìn)行深度清潔，同時(shí)抬升拖布，以防止打濕地毯。

值得一提的是，這次石頭 G20S Ultra 也加入了拖布拆裝功能，在僅掃地或先掃地毯時(shí)，掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)拆掉拖布支架進(jìn)行工作，拖布留在基站內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了干濕分離；當(dāng)拖地任務(wù)時(shí)，則自動(dòng)回到基站，安裝拖布。

三、智慧交互及綜合體驗(yàn)

石頭 G20S Ultra 配備全能自清潔基站，支持 80 度熱水除菌、基站 UVC 殺菌、自動(dòng)抑菌除臭、自動(dòng)集塵、補(bǔ)水、烘干等多項(xiàng)功能。

和 P20 Pro 一樣，這次石頭 G20S Ultra 基站內(nèi)部的清潔盤(pán)同樣整體可拆卸。如實(shí)拍圖所示，清潔盤(pán)內(nèi)部配備了“雨刷”結(jié)構(gòu)，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，它能夠像汽車(chē)上的雨刷一樣，徹底清理掉清潔盤(pán)底部及其縫隙中的污垢。

石頭 G20S Ultra 搭載 RRmindGPT 智慧交互大模型，在方言交互、多輪交互的基礎(chǔ)上還可理解復(fù)雜指令與模糊指令，并且可以通過(guò)語(yǔ)控交互進(jìn)行故障排查、專(zhuān)業(yè)知識(shí)與使用技巧解答。

例如，在語(yǔ)音指令方面，石頭 G20S Ultra 對(duì)于一些模糊或復(fù)雜的指令有著更為精準(zhǔn)的理解和識(shí)別能力。你可以簡(jiǎn)單地告訴石頭 G20S Ultra：“你好石頭，寶寶正在臥室睡覺(jué)”或者“你好，石頭。剛做完飯，廚房地面有點(diǎn)臟”。盡管這些指令非常日常或是隨意，石頭 G20S Ultra 都能正確理解并執(zhí)行相應(yīng)的操作。

此外，石頭 G20S Ultra 也升級(jí)了“AI 省心模式 2.0”，可智能識(shí)別地面材質(zhì)與房間類(lèi)型，自動(dòng)調(diào)整清掃策略，根據(jù)用戶偏好設(shè)置清潔方式。

對(duì)于長(zhǎng)輩們來(lái)說(shuō)這個(gè)功能非常人性化，在 App 內(nèi)，選擇“AI 省心模式 2.0”，剩下的就交給石頭 G20S Ultra 就行，啟動(dòng)清潔時(shí)智能規(guī)劃清潔順序、調(diào)節(jié)吸力、水量、路線偏好，實(shí)現(xiàn)一鍵自主清潔。

如果家里有小寵物，選擇在“寵物模式 3.0”，可以自動(dòng)識(shí)別出寵物用品區(qū)域，進(jìn)行針對(duì)性清潔。

同樣，石頭 G20S Ultra 內(nèi)置的 RGB 攝像頭和補(bǔ)光燈，支持視頻通話、夜間補(bǔ)光等一系列進(jìn)階功能。比如出門(mén)在外的時(shí)候，打開(kāi) App，就可以和家人進(jìn)行實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻通話，又或者是當(dāng)做遠(yuǎn)程“監(jiān)控”使用。

總結(jié)：

在體驗(yàn)上，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G20S Ultra 變薄了，能夠進(jìn)入更多的低矮空間清潔；吸力變大了，18500Pa 的規(guī)格就是當(dāng)下天花板級(jí)別；同時(shí)又有了更強(qiáng)的“越野”能力，最高 4CM 越障，底盤(pán)升降也帶來(lái)了更強(qiáng)的脫困能力；全新設(shè)計(jì)的邊刷、滾刷，無(wú)懼毛發(fā)纏繞，還有機(jī)械臂、自動(dòng)拆卸拖布等，這樣的配置下來(lái)，確實(shí)對(duì)得起石頭 G20S Ultra 的全球旗艦定位。

與上一代產(chǎn)品相比，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G20S Ultra 規(guī)格升級(jí)、設(shè)計(jì)變動(dòng)都非常之大，但更令人驚喜的是，其價(jià)格卻降低了不少，可謂加量還降價(jià)的旗艦機(jī)典范。

這樣的產(chǎn)品，顯然是更受消費(fèi)者歡迎的。

至于如何選擇，如果你預(yù)算充足，且需要一臺(tái)在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)不會(huì)過(guò)時(shí)的配置，同時(shí)你的家居設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，對(duì)低矮空間的清潔有較高要求，那么石頭 G20S Ultra 無(wú)疑是你的合適選擇。

當(dāng)然，如果你更注重性價(jià)比，石頭 P20 Pro 也是一個(gè)不錯(cuò)的選項(xiàng)。

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