“我的意中人是個蓋世英雄，有一天他會踩著七彩祥云前來......”

你的意中人還沒等來，你的外賣倒是先騰云駕霧趕過來了

還沒來及恭喜無人機加入外賣小哥的大家庭，慶祝以后在人行道和馬路上化身頭文字 D 主角的外賣小哥可能會變少，另一個問題就困擾了我們。

作為嗎嘍或者花花草草，以前只要擔心被月光寶盒砸到，而現(xiàn)在砸到我們頭上的還可能是“飛機”和它配送的牛雜、湯粉或者烤串了。

...... 我發(fā)誓！我沒有在想，如果兩架無人機撞一起，一個送的是啤酒，一個送的是炸雞，它們都掉在了我面前會怎么樣。作為曾經光榮的少先隊員，我，可能只是餓了一點。

那么，有什么辦法可以保護我們外賣在天的安全，還有我們人在地面的安全呢？

答案就是

什么是通感？

通感是指通信和感知。通信就是大家熟悉的打打電話、上上網；感知則包括對外界的感覺和知覺兩個環(huán)節(jié)。感覺大家最熟悉的就是視 / 聽 / 嗅 / 味 / 觸覺，知覺是大腦對所感覺到的物體進行識別判斷的過程。

感覺過程我們熟悉的工具有攝像頭、激光 / 無線電雷達、傳感器等，知覺識別判斷的過程可以借助算力用模型和算法來實現(xiàn)。所以，通感就是利用無線通信技術，去對環(huán)境進行探測和判斷。

3GPP 從 2023 年開始推動 5G-A 的標準，開啟了 5G 領域的新一輪創(chuàng)新。其中，就包括米級精度、超 1 km 范圍的通感一體技術。它是利用基站發(fā)出的無線電波，在兼顧通信的同時，對周邊環(huán)境進行實時探測，精準地感知并定位目標物體，獲取其方位、距離、速度等信息。

通感一體如何感知周邊？

通感一體的能力聽著很厲害，既要通信，又要感知，而且這感知探測功能聽著像是要搶雷達老大的飯碗嘛~ 就像讓子彈飛里的姜文一樣，既要站著，又要把錢給賺了，那通感一體到底有沒有姜文般的實力去做到呢？

1、怎么實現(xiàn)通信和感知

基站分別發(fā)射通信用的和感知用的電磁波，通信用的電磁波管數(shù)據(jù)，感知用的電磁波管探測。兩種類型的電磁波調制方式不同，此波非彼波，就像婆婆和媳婦，各行其是，井水不犯河水。

2、怎么避免通信和感知的干擾

通信和感知的電磁波互相干擾怎么辦？這問題就像問婆婆和媳婦鬧矛盾了怎么辦一樣，最簡單的辦法就是把她們分開。所以，分時調度，把通信和感知用的電磁波劃分在不同的時間進行發(fā)送和接收，就是應對干擾的最佳解決方案。

3、怎么提高感知的距離和精度

電磁波在傳播過程中面臨著損耗，傳播距離越遠，損耗越大，就像我們晚上用手電筒。那要怎么才能感知到更遠的距離呢？手電筒把光聚焦到一處，就可以照得更遠。光波也是一種電磁波，所以基站一樣可以把發(fā)射的電磁波，從覆蓋面更廣的寬波束，換成能量更集中的窄波束，就可以像聚焦的手電筒一樣探測更遠的距離啦。這也是聰明的通信工程師，用 5G 波束賦形技術所嘗試的新應用。

使用窄波束后探測距離變遠了，但是探測范圍會變小啊，這樣會不會探測就不精準了呢？這時候，就輪到由 5G 的 CoMP（Coordinated Multi-Point，多點協(xié)同）技術衍生出的多站點協(xié)同感知技術登場啦。通過由多個 5G-A 基站，同時對目標進行探測和計算，我們就可以獲得目標更精確的位置和速度信息。這就是傳說中的，主 C 逆風，就搖人開團大法，是兄弟就一起砍一刀，啊不，一起探測。

如此一來，借助 5G-A 的通感一體技術，我們既可以正常的手機上網刷視頻，又可以探測感知周圍的靜態(tài)環(huán)境和動態(tài)目標，做到了通信、感知兩手抓。

通感的優(yōu)缺點

缺點

通感也不是萬能的。由于地面環(huán)境非常復雜，通過電磁波反射的回波可以識別出物體的大小、形狀、速度，但是難以判斷材質，很難精準識別探測到的對象是什么。所以，現(xiàn)階段對地面環(huán)境的感知，還需要借助攝像頭的圖像識別、激光雷達等。期待以后隨著技術發(fā)展可以解決這個問題。

而在奧特曼、超人、因重慶人工降雨而走失的搖褲等加入飛行陣營前，空中的物體則更單純一些。所以，當前通感主要應用在低空環(huán)境。

優(yōu)點

• 可以復用現(xiàn)有通信網絡的基站站址資源，僅需更換射頻模塊，增加相應的基帶感知及算力單元，就可以實現(xiàn)通感一體的低成本、快速建網。

• 單基站設備即可實現(xiàn)通信和感知，包括支持大帶寬的圖像回傳、飛行器的全天候 + 高精度定位、感知對象通過通信鏈路進行鑒權等。

以上優(yōu)點，決定了通感一體技術將在近期概念爆火的“低空經濟”領域發(fā)揮重大作用。

那什么是低空經濟？

低空經濟的發(fā)展是不是非使用通感一體技術不可，有沒有其他選擇了呢？

下面就讓我們先一起了解下低空經濟的具體情況，再看看相關技術是如何競爭的吧。

什么是低空經濟？

低空經濟是指依托于低空空域（一般在垂直高度 1000 米以下，最高不超過 3000 米的空域范圍），以民用有人 / 無人駕駛的飛行器為載體，以載人、載貨和其他作業(yè)場景的低空飛行活動為牽引，帶動相關領域融合發(fā)展的綜合性經濟業(yè)態(tài)。

低空經濟相關的產業(yè)和領域如下。

而其中低空經濟具體的商業(yè)應用場景，則可以根據(jù)其飛行高度，劃分為以下類型。

在這些商用場景中，和我們生活聯(lián)系最緊密的低空經濟場景是以下三類。

• 公共服務：低空 + 物流

• 航空消費：低空 + 通勤、旅游

• 生產作業(yè)：低空 + 巡檢

這些低空經濟商用場景，都需求要能精準感知飛行器的位置。此外，還通常伴隨有通信服務需求，比如你在飛行器上美美自拍，想要發(fā)個朋友圈嘚瑟的時候。最重要的是，這些低空商用場景都有很高的安全需求。相信沒人會希望在大風起兮云飛揚，坐上無人機兮走四方，然后吃著火鍋還唱著歌的時候，突然就被黑飛給撞了吧？

下面，我們就重點介紹為了避免碰撞，當前探測低空飛行器的幾種方法和他們的差異。

低空感知技術大比拼

在低空經濟中，飛行器的安全是尤為重要的，而要保障安全，首先要察覺安全風險。

在感知低空飛行器時，核心要求可以概括為：“看得到”、“看得準”、“看得遠”、“一直看”。其中，“看得到”、“看得準”是基本訴求，而“看得遠”、“一直看”是進階訴求。傳統(tǒng)的 WiFi 首先被 Pass，因為它的信號不穩(wěn)定、切換時延大、覆蓋易受干擾。下面，有請進入低空感知決賽圈的選手登場~

• 首先登場的是通感一體選手。讓我們看看它除了獨有的通信能力，在感知比拼中又有幾把刷子呢。

• 接著登場的是老大哥低空雷達。軍迷朋友都知道雷達的能力和重要性，打仗先打雷達，沒有地圖可就成瞎子了。

• 走在第三位的是新貴光電檢測，通俗點說就是安全監(jiān)控攝像頭。得益于它們的出手，社會治安水平比十幾年前有了顯著提升，商業(yè)街的小偷小摸、騎行搶包等基本絕跡。

• 最后登場的是 TDOA。TDOA（Time Difference of Arrival，到達時間差）是一種無線定位技術，它通過測量信號到達不同監(jiān)測站的時間差來確定信號源的位置。說簡單點，就是地面版的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術。

就讓我們用一張表來總結四位參賽選手的優(yōu)缺點。滿足“看得到”、“看得準”、“看得遠”、“一直看”要求的打√，不滿足的打 ×。

可見，通感一體技術還真有幾把刷子~ 只有它可以滿足全部的要求。并且，通感一體技術可以復用現(xiàn)有通信基站，節(jié)省一大筆建設開支，還可以避免一般民眾對雷達等輻射問題的擔憂和抵制。特別是中興通訊研發(fā)的 128 通道的大張角 AAU 設備，還有感知用的脈沖波 + 連續(xù)波組合配置技術，更是助力通感技術在“看得遠”、“一直看”方面，實現(xiàn)性能的大幅提升。

此外，通感一體技術還可以和其他探測技術融合，作為低空安防探測部分的綜合應用方案。

今天，我們了解了通感技術的原理，低空經濟的概念，還有通感技術是如何勝過其他感知技術，成為支撐起低空經濟快速發(fā)展的核心的。

現(xiàn)在，到了文檔君下班的時間啦！收工~

本文來自微信公眾號：微信公眾號（ID：ztedoc），作者：中興文檔

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