波士頓動(dòng)力公司剛剛發(fā)布了 Atlas 機(jī)器人的新視頻，這位曾經(jīng)以跑酷和空翻聞名的「網(wǎng)紅」，如今竟然走進(jìn)了工廠，開始認(rèn)真從事零件排序工作！這標(biāo)志著 Atlas 從「炫技」到「實(shí)用」的重大轉(zhuǎn)變。

曾經(jīng)的 Atlas 機(jī)器人是個(gè)能跑酷、能后空翻的「網(wǎng)紅」。

不過，現(xiàn)在我們可能要忘掉它的那些花哨的動(dòng)作了。

就在昨天，波士頓動(dòng)力在 X 上發(fā)布了 Atlas 機(jī)器人的最新視頻。

他們表示正在讓 Atlas 學(xué)會(huì)擺放零件，并認(rèn)為機(jī)器人只有在真實(shí)世界里出色的完成工作才具有價(jià)值。

這好像與大家印象中那個(gè)只會(huì)跑酷、秀空翻的 Atlas 不太一樣。

在波士頓動(dòng)力放出的視頻里，Atlas 一改往日無所事事的街溜子做派，開始在工廠里認(rèn)真干起活來。

視頻中它開始練習(xí)從狹窄的料架上拾取零件，增進(jìn)手部的靈活性，還不斷熟悉周圍的環(huán)境。

十分盡心盡力。

「我們與 RAI Institute 的合作匯集了世界上兩家領(lǐng)先的機(jī)器人組織，以幫助加速 Atlas 機(jī)器人的核心能力，使其成為人們生活中寶貴的工具。」波士頓動(dòng)力公司 CEO Robert Playter 表示。

對于波士頓動(dòng)力的這番操作，網(wǎng)友還是比較買賬的。

甚至有網(wǎng)友想去買這家公司的股票。

全新的 Atlas 機(jī)器人

差不多一年前，波士頓動(dòng)力宣布了他們?nèi)碌?Atlas 機(jī)器人，稱它更快、更強(qiáng)、更緊湊，并且更整潔。

波士頓動(dòng)力公司設(shè)計(jì)世界上最有動(dòng)感的類人機(jī)器人，旨在讓它能夠勝任各種任務(wù)，甚至改變我們現(xiàn)有的工作方式。

他們在公司網(wǎng)站的博客里宣稱，將一步一個(gè)腳印，直到達(dá)到上述目標(biāo)。

波士頓動(dòng)力已經(jīng)有了一些如何建造有影響力機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)。其中最重要的一點(diǎn)就是將大目標(biāo)分解為實(shí)際問題的藝術(shù)。一個(gè)好的問題能讓人屏蔽噪音，專注于真正重要的部分。

比如，針對技術(shù)問題中最困難、風(fēng)險(xiǎn)最高的部分，以及提供比現(xiàn)有解決方案更實(shí)際的價(jià)值。

最近，波士頓動(dòng)力找到了為 Atlas 量身定制的首個(gè)任務(wù)：從在工廠做零件排序開始，他們正在將 Atlas 投入到制造領(lǐng)域中。

什么是零件排序

零件排序是汽車工廠和類似制造環(huán)境中一項(xiàng)常見的物流任務(wù)。

在汽車工廠中，許多不同的車型和配置級別在同一條生產(chǎn)線上組裝；安裝工人需要按照正確的順序?yàn)槊枯v車準(zhǔn)備正確的單個(gè)零件。

排序是一個(gè)預(yù)處理步驟，在這個(gè)步驟中，這些零件會(huì)根據(jù)當(dāng)天要組裝的汽車正確排列。

數(shù)以千計(jì)的零件從供應(yīng)商處流入到這些制造工廠中，它們裝在單一 SKU（庫存單位）容器中，每個(gè)容器里只有一種零件。

然后，由工人取出這些零件，并按照生產(chǎn)線所需的正確順序?qū)⑺鼈冎匦路诸惖搅霞苌稀?/p>

在下面這個(gè)特定的測試中，有一批進(jìn)料容器，里面裝有來自供應(yīng)商的發(fā)動(dòng)機(jī)罩，這些發(fā)動(dòng)機(jī)罩正在被機(jī)器人排序到一個(gè)料架上。

然后，這些料架將被放置在裝配線旁邊，以便裝配工人可以高效地取出這些零件，并將它們安裝到生產(chǎn)線上正在出現(xiàn)的汽車中。

排序很困難 —— 這也是好事

零件排序包含了許多核心問題，這些問題對于傳統(tǒng)自動(dòng)化來說既具有挑戰(zhàn)性，但又對制造能夠?qū)崿F(xiàn)通用目的的類人機(jī)器人至關(guān)重要。

一個(gè)完整的零件排序解決方案需要 Atlas 操作數(shù)千種不同的零件，并完成不同類型的拾取、搬運(yùn)和放置任務(wù)。

這些零件尺寸各異、形狀不規(guī)則，重量也各不相同。為了解決這些問題，波士頓動(dòng)力除了依托機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)外，還圍繞強(qiáng)化學(xué)習(xí)和基礎(chǔ)模型構(gòu)建了行為創(chuàng)建流程。

零件排序還是一種多環(huán)節(jié)行為，需要高度的可靠性。Atlas 機(jī)器人需要理解拾取、搬運(yùn)或放置過程中所有可能出錯(cuò)的方式，還要意識到是否發(fā)生了這些情況，并知道如何處理。

如果一個(gè)機(jī)器人正常工作需要人類大量艱苦的工作來為每個(gè)邊緣情況編程，需要頻繁的人工幫助，或者會(huì)損壞零件，那么它就沒有價(jià)值！

這種零件排序的特性促使波士頓動(dòng)力重建了用于復(fù)雜操作任務(wù)的行為系統(tǒng)。

Atlas 的工作環(huán)境十分復(fù)雜。新的進(jìn)料容器不斷到達(dá)，裝滿的輸出料架被移出。

零件的存放方式也不利于機(jī)器人操作。

Atlas 需要從能見度有限的容器中拾取它們 —— 零件位于被側(cè)壁遮擋的黑暗格子中 —— 并利用其全部運(yùn)動(dòng)范圍來觸及地面低處的零件或容器頂部的零件。

而這種復(fù)雜性也正是零件排序這項(xiàng)工作具有投資回報(bào)率 (ROI) 的原因。

這項(xiàng)工作單調(diào)乏味，并且對人體工程學(xué)具有挑戰(zhàn)性 —— 涉及重復(fù)性動(dòng)作，例如舉起、蹲下和扭轉(zhuǎn)重型零件，如支撐組件。

使用 Atlas 實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化，可以將人員重新分配到其他領(lǐng)域，降低受傷風(fēng)險(xiǎn)，提高員工留任率，同時(shí)提高吞吐量和效率。

人形機(jī)器人的潛力在于它們可以輕松融入現(xiàn)有流程并適應(yīng)環(huán)境。它們可以像人類一樣通用和靈活。

未來是廣闊的，但一個(gè)理論上可以做任何事情的機(jī)器人，只有在它能很好地完成任務(wù)時(shí)才有用。

波士頓動(dòng)力稱他們正在全速推進(jìn) Atlas 的規(guī)模化 —— 從今年在現(xiàn)代工廠進(jìn)行測試開始，然后與其他試點(diǎn)客戶合作，迭代、創(chuàng)新并擴(kuò)展 Atlas 的功能。

波士頓動(dòng)力表示，他們相信自主移動(dòng)機(jī)器人的普及規(guī)模將與其他改變我們生活和工作的革命性技術(shù)興起相呼應(yīng)。

參考資料：

• https://bostondynamics.com/video/pick-carry-place-repeat/?utm_campaign=9307509-CY25Q1-Atlas-Blog%20%26%20Video&utm_source=twitter&utm_medium=social&utm_content=thread

• https://x.com/BostonDynamics/status/1897298172210225280

本文來自微信公眾號：新智元（ID：AI_era）

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