國產(chǎn)人形機器人，又上大分了。

注意看，這是全球首個機器人在「室內(nèi)外多場景」連續(xù)空翻的一鏡到底視頻，在此之前，所有公開的人形機器人視頻中，單個鏡頭內(nèi)最多僅能呈現(xiàn)一次空翻。

即便是戶外環(huán)境人多場雜，也絲毫沒影響機器人發(fā)揮。只見它連續(xù)空翻動作穩(wěn)定流暢，難度系數(shù)拉滿。

落地時雖稍有踉蹌，但后退幾步后穩(wěn)穩(wěn)站住，秀了穩(wěn)定基本功。

這個機器人叫做 N2，身高 1.2 米，體重 30 公斤，雖然小巧但卻十分靈活，它具備大步行走、奔跑、單雙腳跳躍以及舞蹈等多種運動能力。

據(jù)說奔跑速度實測最快可達每秒 3.5 米，在當前人形機器人領(lǐng)域，表現(xiàn)相當突出。

更值得關(guān)注的是，N2 及其升級版機器人，目前已經(jīng)全面開放預(yù)售，售價 3.99 萬起 ——3 萬塊也是馬斯克造機器人追求的目標價格，但硅谷鋼鐵俠的單位是“美金”。

而現(xiàn)在，生于中國造于中國的機器人 N2，雖然還不能夸張地說“人人買得起”，但確實幫家人們把機器人價格打下來了。

中國 AI 智能，中國硬件制造，中國供應(yīng)鏈生態(tài)，正在小荷才露尖尖角。

而這一切 —— 如此高靈巧度且價格親民的機器人背后，還是一家成立僅一年多的清華系創(chuàng)業(yè)公司 ——NOETIX Robotics 松延動力。

首個連續(xù)空翻的國產(chǎn)機器人：3.99 萬起售

先來看看率先解鎖「連續(xù)空翻」的機器人 N2，其最大亮點自然就是具備高動態(tài)運動能力。

據(jù)官方介紹，該機器人全身有 18 個自由度，其中單腿各有 5 個自由度，單臂各有 4 個自由度。這使其能夠像人類一樣行走、奔跑，甚至完成多數(shù)人難以企及的高難度動作。

它一個絲滑轉(zhuǎn)身，給人類打招呼。優(yōu)雅，實在是優(yōu)雅~

在單腳跳躍方面，N2 也表現(xiàn)得十分穩(wěn)健。

即便受到人類的干擾，它依然能夠不受影響地繼續(xù)前行，展現(xiàn)出極強的抗干擾能力。

而且即便摔倒，它也能迅速恢復(fù)正常運行，哪怕經(jīng)歷幾十次摔倒也不影響其功能。

與其他機器人仍停留在視頻 / Demo 演示不同，N2 已經(jīng)率先將量產(chǎn)提上了日程。

3.99 萬起售，標配二次開發(fā)接口，并提供深空灰、皓月白、流光紫三種顏色供選擇。機身集成了多個外置硬件接口，方便開發(fā)者根據(jù)自身需求和應(yīng)用場景來進行二次開發(fā) ——

比如用于科研、安防巡檢、訓(xùn)練陪跑等領(lǐng)域，又或者思路打開，在年會等活動中組織一起表演，未來或許還能擁有登上春晚舞臺的高光時刻。

不過話說回來，N2 究竟怎么做到連續(xù)空翻，并且還是可量產(chǎn)級別的？

在創(chuàng)始人姜哲源的介紹中發(fā)現(xiàn)，N2 實現(xiàn)連續(xù)空翻的核心技術(shù)路徑，可歸結(jié)為在硬件設(shè)計、算法融合及工程化實踐上的系統(tǒng)性創(chuàng)新。

如何實現(xiàn)連續(xù)空翻的？背后技術(shù)解析 ——

人形機器人實現(xiàn)連續(xù)空翻面臨諸多難題。

從硬件層面看起，不少人形機器人追求高自由度，但會導(dǎo)致整機重量顯著增加，難以支撐連續(xù)高動態(tài)動作；而在軟件算法上面，仿真與現(xiàn)實差異導(dǎo)致算法遷移效率低，高難度動作對模型預(yù)測控制要求高。此外，量產(chǎn)時還需應(yīng)對材料、成本、調(diào)試及供應(yīng)鏈等挑戰(zhàn)。

在眾多行業(yè)技術(shù)挑戰(zhàn)面前，松延動力另辟蹊徑。

第一，硬件架構(gòu)：采用自由度精簡策略、主打輕量化和抗摔性能。

如前文所述，N2 全身僅設(shè) 18 個自由度，相比于常見的 28 個自由度少了很多。據(jù)創(chuàng)始人介紹，增加一個自由度就會增加重量，降低整機的動態(tài)性能。

而以終為始，既然要打造一個運動健將型的機器人，類比人類，主要依賴機器人下肢能力。

根據(jù)奧卡姆剃刀原則，他們選擇減少非核心自由度（如頭部、腰部）顯著降低重量與慣性負載，提升關(guān)節(jié)響應(yīng)速度與能量效率。

在材料的選擇和核心零部件的優(yōu)化上，實現(xiàn)輕量化和抗摔這兩大目標 ——

采用球軸承替代傳統(tǒng)銅套，增大接觸面積以提升抗沖擊能力；核心結(jié)構(gòu)件（如連桿、軸承）采用高強鋁合金，兼顧輕量化與結(jié)構(gòu)強度。

第二，算法融合：實現(xiàn)模型預(yù)測控制（MPC）與強化學(xué)習(xí)（RL）的協(xié)同。

先在離線狀態(tài)基于動力學(xué)模型生成空翻基準軌跡，優(yōu)化后用強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

至于像高難度的動作又或者很快的奔跑速度，他們透露是采用了課程學(xué)習(xí)這一技術(shù)，分階段訓(xùn)練機器人從低難度動作逐步過渡到連續(xù)空翻，降低策略探索的復(fù)雜度，避免陷入局部最優(yōu)。

第三，工程化實踐：以抗摔設(shè)計驅(qū)動迭代效率，采用成本導(dǎo)向的可靠性設(shè)計。這是他們實現(xiàn)「高難度動作與低成本」差異化的關(guān)鍵。

高難度動作，背后依賴的是快速迭代的算法和高可靠抗摔的設(shè)計；而低成本則源于零部件高度國產(chǎn)化，和易于生產(chǎn)裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

姜哲源透露，空翻調(diào)試階段，樣機每天需承受數(shù)十次的高空跌落沖擊，這倒逼硬件設(shè)計具備更高冗余，如關(guān)節(jié)限位器、高強度連桿等。

秉持著「real」真機優(yōu)先的原則，他們實現(xiàn)了機器人的快速迭代，加速硬件與算法的適配性。

正是由于從硬件、算法乃至工程的全棧自研，實現(xiàn)了輕量化設(shè)計、成本最優(yōu)、高難度動作效果，同時加速了量產(chǎn)進程，才支撐起了 3.99 萬元起售價下的商業(yè)化可行性。

而取得這一成就的，竟是一個剛從高校走出的年輕創(chuàng)業(yè)團隊。

清華創(chuàng)業(yè)團隊：創(chuàng)業(yè) 1 年 5 輪 2 億融資

這是個準 00 后的創(chuàng)業(yè)團隊，核心成員來自清華、浙大、南加大等高校。

創(chuàng)始人姜哲源，本科清華大學(xué)電子系，在清華讀博，研究方向是深度強化學(xué)習(xí)足式機器人的運動控制，隨后為了夢想退學(xué)專心創(chuàng)業(yè)。他透露他們企業(yè)的招人標準是不看經(jīng)驗看成長。

雖然成立僅一年多時間，但是團隊已完成三大產(chǎn)品布局：

• 運動員 N2：基于深度強化學(xué)習(xí)的超強運動性能

• 通用型人形機器人 E1：通用人形機器人，強調(diào)上下肢協(xié)同移動操作能力

• 仿生機器人 Hobbs，基于多模態(tài)大模型的表情交互能力。

他們的技術(shù)布局、應(yīng)用場景各有側(cè)重，主要聚焦在科研教育、文旅導(dǎo)覽、養(yǎng)老陪伴等領(lǐng)域。

值得一提的是，Hobbs 之前還小小的出圈了一把，它高度還原了人類的面部細節(jié)和五官表情，無論從外觀還是動態(tài)展示上都達到了 1:1 仿真人的效果，能夠流暢自如地與人交流，并實時用豐富表情表達自己的情緒變化。

這種團隊能力、技術(shù)水平和產(chǎn)品化能力，也轉(zhuǎn)換為了他們的資本認可，也就一年多的時間，已經(jīng)收獲了 5 輪 2 億的融資 —— 而且可能是開始的開始。

OMT：國產(chǎn)人形機器人持續(xù)整活

這段時間尤其是春節(jié)以來，國產(chǎn)人形機器人在持續(xù)整花活 ——

入駐車廠打工、公園跑步、中國功夫、前空翻，如今又來了連續(xù)空翻……

高頻率的動作迭代，背后體現(xiàn)的是「硬件-算法-場景」三角閉環(huán)下的產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級。

更多本土化的年輕團隊嶄露頭角，成為行業(yè)發(fā)展的主力軍。

如今，這個清華創(chuàng)業(yè)團隊也不藏了，3.99 萬起全面量產(chǎn)起跑。

據(jù)說 N2 之后，他們還將推出升級版新品 ——E1 系列。

還能怎么整出新高度嘞？

本文來自微信公眾號：量子位（ID：QbitAI），作者：白交，原標題《國產(chǎn)人形機器人破全球紀錄！連續(xù)空翻一鏡到底，量產(chǎn) 3.99w 起售》

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