IT之家 4 月 11 日消息，通用機(jī)器人公司傅利葉今日正式發(fā)布首款開(kāi)源人形機(jī)器人 Fourier N1，并同步開(kāi)放涵蓋物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。

官方表示，作為傅利葉“Nexus 開(kāi)源生態(tài)矩陣”的首個(gè)落地項(xiàng)目（“N1”即“Nexus-01”），N1 將為全球機(jī)器人和具身智能開(kāi)發(fā)者提供一個(gè)開(kāi)放創(chuàng)新的技術(shù)基座，加速高泛用性運(yùn)動(dòng)控制器、多模態(tài)模型結(jié)合以及具身載體的未來(lái)形態(tài)推演等前沿研究開(kāi)發(fā)工作的驗(yàn)證落地。

IT之家匯總該機(jī)器人主要信息如下：

Fourier N1 采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，身高 1.3 米，體重 38 公斤，全身?yè)碛?23 個(gè)自由度。整機(jī)結(jié)構(gòu)采用鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成，保證本體強(qiáng)度的同時(shí)兼顧關(guān)節(jié)靈活性。電池采用背部插拔式設(shè)計(jì)，單次連續(xù)運(yùn)動(dòng)續(xù)航可達(dá) 2 小時(shí)以上，滿足高頻測(cè)試與便捷部署需求。

其動(dòng)力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的 FSA 2.0 一體化執(zhí)行器，結(jié)合自研控制系統(tǒng)，在提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更高精度的位姿控制。實(shí)測(cè)最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá) 3.5 米 / 秒。

開(kāi)源物料如下：

硬件制造體系：

• 完整物料清單（BOM）

• 可直接加工的結(jié)構(gòu)圖紙

• 詳細(xì)裝配指南與操作演示視頻

基礎(chǔ)控制系統(tǒng)：

• 基礎(chǔ)操作軟件代碼（已開(kāi)放 GitHub）

• 通訊接口封裝

BOM 清單、整機(jī) STEP、整機(jī)圖紙（SolidWorks）、裝機(jī) SOP：https://fourier-grx-n1.github.io/

廣告聲明：文內(nèi)含有的對(duì)外跳轉(zhuǎn)鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時(shí)間，結(jié)果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。