具身智能，火得有些過(guò)分，

就在昨天，清華大學(xué)宣布成立具身智能與機(jī)器人研究院。

這是今年 3 月底，清華開(kāi)設(shè)具身智能系統(tǒng)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室以來(lái)，圍繞具身智能的又一次大動(dòng)作。

這并非孤例 —— 清華的布局，恰好踩中了國(guó)內(nèi)高校整體加快具身智能布局的節(jié)點(diǎn)上。

這一年，國(guó)內(nèi)高校幾乎清一色地圍著“具身智能”出牌：

從研究院、實(shí)驗(yàn)室、研究中心到本科專業(yè)；從密集的 demo 演示，到一場(chǎng)場(chǎng)揭牌儀式、行業(yè)對(duì)談、學(xué)術(shù)論壇與專題會(huì)議……

毫不夸張地說(shuō)，具身智能硬是用一年時(shí)間，走完了大模型三年的發(fā)展路程。

清華成立具身智能與機(jī)器人研究院

11 月 30 日，清華大學(xué)具身智能與機(jī)器人研究院正式揭牌成立。

清華大學(xué)校長(zhǎng)李路明院士等校領(lǐng)導(dǎo)出席揭牌儀式，新晉中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)劉云浩教授也在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)表致辭。

據(jù)悉，新研究院由清華大學(xué)自動(dòng)化系主任、信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長(zhǎng)張濤教授出任院長(zhǎng)。

智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、計(jì)算機(jī)系孫富春教授，控制與決策研究所所長(zhǎng)、自動(dòng)化系何瀟教授等任副院長(zhǎng)。

核心團(tuán)隊(duì)覆蓋智能控制、機(jī)器人導(dǎo)航、群智能等多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域：

• 張濤教授的研究方向包括智能控制理論與方法、機(jī)器人導(dǎo)航與控制和智能系統(tǒng)建模與仿真。

• 孫富春教授的研究方向包括智能控制, 機(jī)器人與飛行器的導(dǎo)航與控制、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與人工認(rèn)知系統(tǒng)的信息感知和處理。

• 何瀟教授的研究方向包括機(jī)器人的群智能自主控制、高速列車信息控制系統(tǒng)的故障診斷與深海載人潛水器的容錯(cuò)控制與自救。

如開(kāi)頭所說(shuō)，這并非清華大學(xué)首次布局具身智能領(lǐng)域。

今年 3 月 30 日，清華自動(dòng)化系已聯(lián)合北京通用人工智能研究院，共同設(shè)立具身智能系統(tǒng)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，張濤教授擔(dān)任實(shí)驗(yàn)室主任。

此次研究院的成立，意味著他將身兼“實(shí)驗(yàn)室主任 + 研究院院長(zhǎng)”雙職。

從定位來(lái)看，如果說(shuō)此前的實(shí)驗(yàn)室以“基礎(chǔ)研究 + 技術(shù)攻關(guān)”為核心使命，那么新成立的研究院則更偏向跨學(xué)科整合、重大項(xiàng)目承接、產(chǎn)學(xué)研協(xié)同與高端人才培養(yǎng)的綜合職能。

盡管研究院的具體運(yùn)行機(jī)制尚未完全披露，但我們不妨以清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（Institute for AI Industry Research，AIR）的發(fā)展定位作為參照。

作為清華產(chǎn)學(xué)研協(xié)同的標(biāo)桿，清華 AIR 于 2020 年由張亞勤院士牽頭創(chuàng)建，研究方向涵蓋智慧物聯(lián)、智慧交通、智慧醫(yī)療、大數(shù)據(jù)智能與智能機(jī)器人等領(lǐng)域。

與傳統(tǒng)教學(xué)型學(xué)院不同，AIR 以“高校 + 產(chǎn)業(yè)”雙引擎為核心特色：一端錨定清華頂尖科研資源與人才儲(chǔ)備，一端深度對(duì)接產(chǎn)業(yè)實(shí)際需求，通過(guò)項(xiàng)目制教學(xué)、聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、企業(yè)合作課題等形式，讓學(xué)生直接參與工程化問(wèn)題，構(gòu)建起多層次產(chǎn)學(xué)研協(xié)同生態(tài)。

同時(shí)，依托人工智能的交叉學(xué)科屬性，AIR 整合了校內(nèi)外多院系科研力量，讓科研更具系統(tǒng)性。

此次具身智能與機(jī)器人研究院的設(shè)立，大概率能夠如 AIR 一般，將分散的具身智能相關(guān)科研力量集中整合，推動(dòng)行業(yè)研究從“單兵作戰(zhàn)”向“集團(tuán)軍協(xié)同”升級(jí)，形成更具規(guī)模效應(yīng)的科研與產(chǎn)業(yè)化合力。

從實(shí)驗(yàn)室到研究院

值得關(guān)注的是，清華并非首個(gè)以研究院為載體，整合校內(nèi)多學(xué)科、多學(xué)院、多實(shí)驗(yàn)室資源攻堅(jiān)具身智能的高校。

早在今年 1 月，復(fù)旦大學(xué)便率先成立可信具身智能研究院，由復(fù)旦大學(xué)副校長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士姜育剛牽頭組建。

該研究院匯聚了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理、機(jī)器人學(xué)、控制系統(tǒng)、集成電路及科技倫理等跨領(lǐng)域科研力量，聚焦基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)引擎、擬人能力、本體研制和可信機(jī)制五大核心方向，致力于開(kāi)發(fā)能在物理世界中自主探索、持續(xù)進(jìn)化且恪守人類價(jià)值的智能體。

與復(fù)旦類似，北航也于今年 11 月啟動(dòng)北京航空航天大學(xué)具身智能機(jī)器人研究院。

作為北航聚焦智能機(jī)器人研發(fā)與成果轉(zhuǎn)化的校屬產(chǎn)學(xué)研深度融合平臺(tái)，其核心方向直指大模型與具身智能、靈巧操作技能學(xué)習(xí)等前沿領(lǐng)域，重點(diǎn)攻關(guān)新能源汽車制造、特殊服役等場(chǎng)景的機(jī)器人技術(shù)。

人才培養(yǎng)方面，研究院創(chuàng)新設(shè)立“具身智能機(jī)器人項(xiàng)目制實(shí)驗(yàn)班”，以“理論 + 項(xiàng)目”雙輪驅(qū)動(dòng)，整合機(jī)器人工程、人工智能等專業(yè)優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建跨專業(yè)、實(shí)踐導(dǎo)向的培養(yǎng)體系，旨在培育領(lǐng)域拔尖創(chuàng)新人才與產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍者，對(duì)接國(guó)家科技競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略需求。

除了以研究院為平臺(tái)的具身智能設(shè)置，北大則將具身智能與機(jī)器人研究中心掛靠在人工智能學(xué)院下的通用智能研究所。

不過(guò)，相較于研究院的“集團(tuán)軍作戰(zhàn)”，高校、企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)更普遍的布局形式是各類特色實(shí)驗(yàn)室 —— 例如清華大學(xué)的 MARS Lab、ISR Lab、TEA Lab 等。

這類實(shí)驗(yàn)室規(guī)模通常小于研究院，多由高校核心教師或企業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)牽頭，聚焦細(xì)分技術(shù)方向，同步承擔(dān)學(xué)術(shù)培養(yǎng)、科研產(chǎn)出與產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目合作三大職能，成為具身智能研究的“毛細(xì)血管”。

而隨著實(shí)驗(yàn)室的遍地開(kāi)花，到研究院的紛紛揭牌，不難看出，具身智能的研究格局正發(fā)生深刻轉(zhuǎn)變：

從過(guò)去以實(shí)驗(yàn)室為單位、“一位導(dǎo)師帶領(lǐng)幾名博士生、研究助理”的分散式探索，升級(jí)為如今研究院牽頭、跨學(xué)科協(xié)同、產(chǎn)學(xué)研聯(lián)動(dòng)的規(guī)?；?jiān)。

這種從“單兵突圍”到“集團(tuán)作戰(zhàn)”的進(jìn)化，背后正是行業(yè)對(duì)具身智能技術(shù)落地的迫切需求，以及其作為下一代 AI 核心賽道的戰(zhàn)略共識(shí)。

具身智能在燃什么？

除了組織架構(gòu)調(diào)整，具身智能的學(xué)科布局同樣熱度拉滿。

上海交通大學(xué)已率先開(kāi)設(shè)全球首個(gè)具身智能四年制工學(xué)本科專業(yè)，依托人工智能學(xué)院授予工學(xué)學(xué)位，首年招生 30 人。

除了上交，在教育部高等教育司最近發(fā)布的公告中，我們也可以發(fā)現(xiàn)，包含上交在內(nèi)的，北航、北理、北郵、東北大學(xué)、浙大、西交、哈工大、南航等 9 所高校都在陸續(xù)申報(bào)具身智能本科專業(yè)。

同濟(jì)大學(xué)、鄭州大學(xué)、河南大學(xué)等 9 所高校也已申報(bào)增設(shè)未來(lái)機(jī)器人專業(yè)。

不難看出，具身智能在高校的布局正從單點(diǎn)研究向“學(xué)科 — 實(shí)驗(yàn)室 — 研究院 — 產(chǎn)業(yè)協(xié)同”全鏈條演化，為具身智能產(chǎn)業(yè)培育，輸送人才已經(jīng)是箭在弦上，不得不發(fā)了。

實(shí)際上，具身相關(guān)方向的專業(yè)，在各個(gè)層面都趨勢(shì)明確。

在國(guó)家重大戰(zhàn)略需求層面，“培育具身智能”于今年被首次寫入《政府工作報(bào)告》，成為新質(zhì)生產(chǎn)力重要引擎。

而在市場(chǎng)增長(zhǎng)層面，2025 年中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 52.95 億元，全球 2030 年有望突破 2326 億元。

高盛更預(yù)測(cè) 2035 年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 380 億-2050 億美元，成為超級(jí)賽道。

同時(shí)，疊加人社部預(yù)計(jì) 2025 年相關(guān)領(lǐng)域 3000 萬(wàn)人才缺口，產(chǎn)業(yè)對(duì)復(fù)合型人才的需求已十分迫切。

而在具體的畢業(yè)去向方面，相關(guān)報(bào)告表示，畢業(yè)生去向既包括大疆、新松機(jī)器人、科沃斯等企業(yè)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、感知算法等核心崗位，也有華為、百度、小米、優(yōu)必選等企業(yè)的人機(jī)交互、多模態(tài)大模型應(yīng)用、端云協(xié)同等前沿方向。

但通常會(huì)被問(wèn)到的是，即使有很大的需求，為啥傳統(tǒng)的自動(dòng)化、機(jī)器人專業(yè)不用，非要專門設(shè)立一個(gè)“具身智能”專業(yè)呢？

對(duì)此，上交在專業(yè)申報(bào)報(bào)告中給出他們的理由：

現(xiàn)有專業(yè)多以傳統(tǒng)學(xué)科知識(shí)為主，相關(guān)內(nèi)容零散分布于不同院系，未能圍繞“感知－決策－控制－本體”完整智能鏈條有機(jī)整合，缺乏跨學(xué)科系統(tǒng)化培養(yǎng)。

這導(dǎo)致畢業(yè)生雖精通單一領(lǐng)域，卻缺乏軟硬件集成的工程能力，難以直接勝任具身智能產(chǎn)業(yè)的綜合性崗位，企業(yè)需投入高昂成本二次培養(yǎng)。

雖然讀上去的確很 make sense，但這都取決一個(gè)大前提，即具身智能，在未來(lái)能真的有用。

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