上周末，在極客公園創(chuàng)新大會 2026 的舞臺中央，小鵬汽車董事長兼 CEO 何小鵬發(fā)表了一場極具行業(yè)洞察的年度演講。

作為穿越了互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)到人工智能周期的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，何小鵬此次的目光不再局限于單一的交通工具。他敏銳地指出，科技界正在經(jīng)歷從「數(shù)字能源」向「物理 AI」的范式轉(zhuǎn)移。從自動駕駛的端到端大模型，到人形機(jī)器人 IRON，再到打破維度的陸地航母，小鵬汽車正在構(gòu)建一個(gè)打通比特世界與原子世界的全新生態(tài)。

何小鵬認(rèn)為，未來十年，我們將不再僅僅討論規(guī)模效應(yīng)或網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，而是迎來一個(gè)屬于「智能體效應(yīng)」的全新時(shí)代。

以下是何小鵬在極客公園創(chuàng)新大會 2026 上關(guān)于物理 AI、具身智能以及未來出行圖景的演講實(shí)錄，由極客公園整理：

回顧過去二十多年的創(chuàng)業(yè)歷程，我們見證了數(shù)字世界的爆發(fā) —— 從計(jì)算機(jī)軟件、互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)到如今的 AI 浪潮。這背后有一個(gè)非常重要的底層邏輯：能源與引擎的組合形式?jīng)Q定了科技浪潮的方向。

在物理世界，19 世紀(jì)的蒸汽機(jī)、20 世紀(jì)的石油與內(nèi)燃機(jī)，分別催生了火車、汽車和飛機(jī)的誕生，深刻改變了人類的生活。而在數(shù)字世界，同樣存在「能源」與「引擎」。今天，數(shù)據(jù)與算力的結(jié)合構(gòu)成了新型能源，而芯片與交互界面（GUI）則是利用這種能源的新型引擎。

能源的轉(zhuǎn)變推動了動力形式的轉(zhuǎn)變，而能源加動力形式的轉(zhuǎn)變，又改變了所有人的生活。在下一個(gè)數(shù)十年里邊，如果我們有一天把核聚變做的非常小型，放到心臟里面，也許新一代的超人就會出現(xiàn)。

所以能源 + 動力形式的改變推動了這個(gè)世界上科技的浪潮。換個(gè)角度，我們相信下一個(gè)十年到三十年里，很有可能出現(xiàn)一種全新的創(chuàng)業(yè)方式：物理如何跟 AI 耦合。

01.從網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)到「智能體效應(yīng)」

那么在物理世界跟數(shù)字世界，我們?nèi)绾稳グ炎约旱谋趬咎岣?，如何?gòu)建自己的最強(qiáng)大的能力？在這里面做一個(gè)分析。

在商業(yè)與技術(shù)的演進(jìn)中，不同的時(shí)代遵循不同的效應(yīng)：

• 物理世界遵循「規(guī)模效應(yīng)」：規(guī)模越大，成本越低，競爭力越強(qiáng)。

• 互聯(lián)網(wǎng)世界遵循「網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)」（Network Effect）：產(chǎn)品對用戶的價(jià)值取決于使用該產(chǎn)品的其他用戶的數(shù)量，連接的節(jié)點(diǎn)越多，價(jià)值呈指數(shù)級增長。

我們相信，隨著物理 AI 出現(xiàn)之后，下一個(gè)世界物理和數(shù)字這兩個(gè)世界開始融合，我們會出現(xiàn)一個(gè)全新的效應(yīng) —— 智能體效應(yīng)。在這個(gè)效應(yīng)里面所有的東西都會不一樣。

比如說我們以前會討論，汽車領(lǐng)域?qū)頃粫霈F(xiàn)贏者通吃的結(jié)構(gòu)？所有做汽車的人都不認(rèn)同，因?yàn)槠囀莻€(gè)規(guī)模效應(yīng)，一定是多定位、多區(qū)域的多頭并存。換到互聯(lián)網(wǎng)世界，就出現(xiàn)了贏者通吃的情況。

智能體效應(yīng)會不會出現(xiàn)新的效應(yīng)，比如說寡頭壟斷，不知道，但是一定會出現(xiàn)全新的思考邏輯。這跟大家分享兩個(gè)有趣的觀點(diǎn)。

第一個(gè)智能體里面的一個(gè)表現(xiàn)形式叫黑洞效應(yīng)。AI 會不斷吞噬知識、壓縮知識，涌現(xiàn)出全新的能力。

在自動駕駛領(lǐng)域，我們已經(jīng)觀察到這種現(xiàn)象：模型開始展現(xiàn)出人類未曾預(yù)設(shè)的邏輯。例如，車輛在紅燈即將變綠時(shí)產(chǎn)生的預(yù)判性「蠕行」，這并非代碼規(guī)則所寫，而是模型從海量數(shù)據(jù)中涌現(xiàn)出的智慧。這也是為什么在未來，代碼的重要性將讓位于數(shù)據(jù)；也是許多公司開源模型，卻絕不開源核心數(shù)據(jù)的底層邏輯。

黑洞效應(yīng)：AI 將化為不斷吞噬知識的黑洞，不斷涌現(xiàn)出全新的知識和能力｜圖片來源：小鵬汽車

第二我們看到智能體效應(yīng)里面叫蟻群效應(yīng)，這是一種去中心化的高適應(yīng)性智慧。螞蟻搬運(yùn)食物，個(gè)體在路上看到一只蟲子，它不會回到蟻巢向蟻后匯報(bào)，讓蟻后派螞蟻小隊(duì)把蟲子搬走；而是會跟附近的螞蟻形成近場的網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，附近的螞蟻越多，它的 power 越強(qiáng)。

個(gè)體之間可以通過近場網(wǎng)絡(luò)通訊，通過局部互動涌現(xiàn)出群體智慧。附近的「螞蟻」（智能體）越多，系統(tǒng)的魯棒性和適應(yīng)性越強(qiáng)。未來的物理智能體將具備獨(dú)立的感知、思考、推理、控制和決策能力，大家也會看到一個(gè)全新的效應(yīng)會出現(xiàn)。

蟻群效應(yīng)：非中心化調(diào)度的近場網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一、高效、自適應(yīng)的集體行動｜圖片來源：小鵬汽車

新的效應(yīng)一定有巨大新的機(jī)會，這里舉兩個(gè)小鵬汽車在做的例子。

為什么在過去的幾十年里，無論是家電、手機(jī)還是傳統(tǒng)汽車，都難以形成真正的「網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)」？

原因有二：一是缺乏足夠的規(guī)模；二是缺乏自主規(guī)劃的能力，只是工具，產(chǎn)生不了自身的內(nèi)容。但在新的 AI 時(shí)代，情況發(fā)生了改變。在這個(gè)過程中，人類的角色將從勞動的「生產(chǎn)者」轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄艿摹副O(jiān)管者」。這種變化也將在小鵬的 Robotaxi 、Robo 車型以及未來的人形機(jī)器人上得到體現(xiàn)。

所以下一個(gè)十年，我們極有可能見證一種全新形態(tài)的巨型企業(yè)誕生?；仡櫳虡I(yè)歷史，過去數(shù)十年甚至上百年的大型公司，其架構(gòu)往往是線性的 ——「十萬名員工、十萬個(gè)工具」的物理堆疊。而在最近二十年的互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，服務(wù)器成為了新的杠桿，企業(yè)通過「人 + 服務(wù)器」的模式實(shí)現(xiàn)了規(guī)模復(fù)利的效率提升。

所有企業(yè)在物理 AI 的新十年，都將經(jīng)歷顛覆性的生產(chǎn)力變革

在下一代，這個(gè)變化可能會更劇烈。我們將看到「十萬名員工」疊加「百倍數(shù)量的智能體（Agent）」，以及充足的算力資源。這意味著企業(yè)將進(jìn)入一個(gè)全新的生產(chǎn)力維度，生產(chǎn)關(guān)系也將發(fā)生本質(zhì)的躍遷：生產(chǎn)協(xié)作不再局限于「人與人」之間，而是演進(jìn)為「人與智能體」、「智能體與智能體」以及「人與人」并存的復(fù)合協(xié)作網(wǎng)絡(luò)。

要怎么去迎接這種變化，小鵬汽車的思考邏輯是，通過自研算力的芯片、自研操作系統(tǒng)以及物理世界運(yùn)動的模型，構(gòu)建基于物理 AI 的全棧自研能力。在這個(gè)基礎(chǔ)上，我們又孵化出了 Robotaxi、飛行汽車等新形態(tài)。AI 大模型為物理 AI 提供認(rèn)知與理解能力，具身載體提供與真實(shí)世界交互執(zhí)行的能力。

02.重構(gòu)自動駕駛 —— 超越語言（Language），走向行動（Action）

大家知道，小鵬是非常早就在做自動駕駛的一家整車廠。過去時(shí)間里，我們一直看到一個(gè)問題：為什么無論用規(guī)則算法還是小模型，都難以突破 L2 級輔助駕駛的瓶頸？

路德維希?維特根斯坦有一句名言（Ludwig Wittgenstein）：「語言即世界?！刮覀儑L試用人類的語言去歸納這個(gè)世界，寫出很多的規(guī)則。但是為什么語言就是我們的世界？為什么僅僅用語言來束縛跟框架？

舉個(gè)例子，小朋友們想學(xué)游泳，他可以看書學(xué)習(xí)理論，也可以去水里親自學(xué)一下，哪一個(gè)有效？很多時(shí)候，人類習(xí)得知識和技能并非是通過語言，而是感知。

人類用語言歸納世界，但一個(gè)人在自我學(xué)習(xí)的領(lǐng)域里面，有很多時(shí)候是不能通過語言去學(xué)習(xí)的。舉個(gè)例子，小朋友們想學(xué)游泳，他可以看書學(xué)習(xí)理論，也可以去水里親自學(xué)一下，哪一個(gè)有效？很多時(shí)候，人類習(xí)得知識和技能并非是通過語言，而是感知。

所以語言只是人類歸納世界的一種方式。今天我們大部分的大模型都叫大語言模型。這意味著它們可能并不是這個(gè)世界上最有效率、最綜合、最全面的模型，因?yàn)樗侨祟惏堰@個(gè)世界高度抽象和歸納之后形成的模型。

為了實(shí)現(xiàn)真正的 L4 甚至 L5 級自動駕駛，我們必須跳出「語言」的框架。小鵬的第二代 VLA 選擇跳過了語言框架，直接通過視頻（Video）結(jié)合語言（Language），最終輸出為行動（Action）。這種直接從物理世界進(jìn)行感知、規(guī)劃、推理并執(zhí)行的模型，效率和能力將大幅提升。

我們相信，在未來，一個(gè)直接從物理世界進(jìn)行感知和規(guī)劃、推理、執(zhí)行的模型，一定會在物理 AI 領(lǐng)域和大語言模型結(jié)合。

這也是為什么，我們認(rèn)為，下一個(gè)五年里，大家會看到無人駕駛時(shí)代。

我相信在無人駕駛時(shí)代，有兩種無人駕駛的汽車。一種是沒有人開的無人駕駛汽車，也就是 Robotaxi。我相信這種汽車會在下一個(gè)五年里會出現(xiàn)，但數(shù)量不會非常大。

更多的是有人開的 L4 體驗(yàn)的汽車，小鵬明年會推出三款這樣的汽車。雖然仍需駕駛員坐在位子上，但車輛具備全冗余硬件和無接管能力。

今天所有的 L2 都只能在城區(qū)開，不能在小區(qū)、小路開。2026 年，小鵬會在我們的 Robotaxi 上試運(yùn)營我們相關(guān)的能力，還會推出一個(gè)全新的 Robo 汽車，能夠規(guī)模交付所有用戶，可以不限區(qū)域，特別是小區(qū)內(nèi)、地下車庫內(nèi)，園區(qū)內(nèi)都能非常好的行駛。

03.具身智能的終極形態(tài) —— 為何是人形機(jī)器人？

小鵬在物理 AI 領(lǐng)域的另一大探索是名為「IRON」的全新一代人形機(jī)器人。很多人問，為什么是人形？

首先，環(huán)境適配性。下一個(gè)二十年、三十年全球有很多種機(jī)器人，一定有非常多的專有機(jī)器人。但我們相信人形機(jī)器人是最普遍的，因?yàn)檫@個(gè)世界是按照人去設(shè)計(jì)的。

我們在過去做了七代機(jī)器人，有四代是四足機(jī)器人。我們做第三代的時(shí)候，把四足機(jī)器人放在一個(gè)開發(fā)者的家里去用，提前感知一下四足機(jī)器人在家庭場景里有沒有用。我們發(fā)現(xiàn)了無數(shù)問題。如果一個(gè)人走到床頭柜旁，可以輕松原地轉(zhuǎn)身；但對于四足機(jī)器人而言，在狹窄空間內(nèi)原地掉頭的難度非常高。

我想用這個(gè)小案例說明，如果你想讓一個(gè)機(jī)器人更容易適應(yīng)于這個(gè)社會，人形是非常重要的，因?yàn)檫@個(gè)社會都是為了我們?nèi)巳ニ伎?、設(shè)計(jì)、使用的。

第二點(diǎn)是數(shù)據(jù)獲取。只有把機(jī)器人做成人形，才能直接利用海量的人類行為數(shù)據(jù)，來對機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。如果做一個(gè)專有機(jī)器人，要獲得海量數(shù)據(jù)是非常困難的。

第三點(diǎn)是工具使用。很多人說可以把機(jī)器人做成跟一個(gè)工具的嵌入合體，它當(dāng)然更好，我同意。但是這個(gè)世界上有 100 萬種工具為人而設(shè)計(jì)去使用的，人形機(jī)器人可以最大程度適應(yīng)這些工具。這跟機(jī)器人只有一個(gè)工具或者少數(shù)幾種工具的使用權(quán)利相比，有非常大的不同。

我今天還想跟大家分享一下小鵬機(jī)器人走貓步這件事。

小鵬 IRON 為什么能走貓步？核心是硬件的設(shè)計(jì)。我們深入研究人體解剖學(xué)，增加了頸部和肩部關(guān)節(jié)，特別是在腰部設(shè)計(jì)了五個(gè)關(guān)節(jié)。只有擁有像人一樣的肌體，才可能從物理層面還原人的體態(tài)。

如何從過去的模仿和簡單的記錄，變成真正的泛化、有重映射的邏輯，機(jī)器人才能進(jìn)入到人類真實(shí)的步態(tài)。

目前的機(jī)器人行業(yè)大多處于第一代的階段，表現(xiàn)力很強(qiáng)，但是需要提前錄制。

從第一代進(jìn)化到第二代，能夠在不同的狀態(tài)下比較快速和自然地切換不同的動作。

今天做的比較好的大多處于「1.5 代」階段：能走和跑，但是很難干其他事情。換個(gè)角度說，絕大部分是半身運(yùn)動，不是全身運(yùn)動。

但是真正要做得好的是全新的泛化性最重要一代，我們自己內(nèi)部叫零重力的控制體態(tài)：讓機(jī)器人全身 70-80 個(gè)關(guān)節(jié)，在模擬無重力的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)真實(shí)的協(xié)同運(yùn)動。再在上面加上運(yùn)控的生成式運(yùn)動規(guī)劃，才有可能在將來量產(chǎn)的機(jī)器人里面達(dá)到人的所有姿態(tài)和形式。只有攻克了這一難關(guān)，量產(chǎn)機(jī)型才能真正具備人類的姿態(tài)靈活性。

第三代人形機(jī)器人的特點(diǎn)是泛化性強(qiáng)，具備對全新的動作零樣本遷移的能力｜圖片來源：小鵬汽車

小鵬汽車正在努力，希望在明年量產(chǎn)下一代的運(yùn)動控制。

一個(gè)機(jī)器人體系里，需要有所有軟件控制硬件的能力，而硬件設(shè)計(jì)需要足夠的生產(chǎn)制造能力，這是最重要的。

小鵬 2025 年的研發(fā)投入預(yù)計(jì)接近 110 億元人民幣。我們會把汽車與 AI 領(lǐng)域的研發(fā)能力，遷移應(yīng)用到機(jī)器人研發(fā)中；未來我們在機(jī)器人研發(fā)上的團(tuán)隊(duì)規(guī)模，也可能從千人級別逐步擴(kuò)充到萬人級別，覆蓋軟件、硬件、算力、嵌入式電子電器、線束等全鏈條技術(shù)領(lǐng)域。

我們認(rèn)為，未來的汽車公司，本質(zhì)上也會是機(jī)器人公司，這正是我們對行業(yè)發(fā)展的期待。

小鵬人形機(jī)器人 IRON，與 AI 汽車技術(shù)、制造和商業(yè)同源

與依賴 WiFi 連接云端的機(jī)器人不同，小鵬堅(jiān)持端側(cè)算力。IRON 機(jī)器人搭載 3 顆自研圖靈芯片，擁有 2250 TOPS 的有效算力，并運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng)，包括 VLT、VLA、VLM 實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)器人進(jìn)入高階的能力。

關(guān)于落地場景，在中國和在歐美不一樣，在歐美我會選擇工業(yè)，在中國我會選擇商業(yè)。至于進(jìn)入家庭，還需要等待幾年。

除了陸地，我們也在探索天空。小鵬汽車做了 12 年的低空飛行，現(xiàn)在向大家介紹一下我們的兩大飛行體系。

明年，小鵬會推出第一個(gè)分體式飛行汽車 ——「陸地航母」。它創(chuàng)新性地解決了飛行器的存儲、運(yùn)輸和補(bǔ)能問題：將飛機(jī)折疊收納于汽車尾箱，隨走隨停。但帶來的問題是只能飛 20 分鐘以內(nèi)，所以換個(gè)角度，它主要為了旅游觀光。但是我們相信，將來我們會做出長續(xù)航版本。

另一個(gè)是垂直起降電動飛機(jī) A868，它是純飛機(jī)的形式，能夠滿足多人長航程高效出行。

小鵬匯天兩大飛行體系：「陸地航母」?jié)M足個(gè)人低空飛行體驗(yàn)；「A868」實(shí)現(xiàn)多人長航程高效出行｜圖片來源：小鵬汽車

很多人都開過車，但極少人開過飛機(jī)。我相信下一個(gè)十年會有越來越多人開過真正的飛機(jī)。

這就是小鵬在新的十年里面我們正在探索的事情：如何在物理 AI 世界探索未來的出行；如何在全球化里做一個(gè)科技平權(quán)的具身智能公司。

相信下一個(gè)十年里，我們會和大家一起看到在 AI 的驅(qū)動下涌現(xiàn)出更多科技變革，讓我們每個(gè)人的生活都會更加美好。

謝謝大家。

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