北京時(shí)間 12 月 26 日，據(jù)《華爾街日報(bào)》報(bào)道，投資者正在向人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司投入數(shù)十億美元資金，押注該行業(yè)很快就會在倉庫、工廠和客廳里投放人形機(jī)器人。

然而，許多人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司的領(lǐng)導(dǎo)者希望給這種期待降溫。他們表示，盡管該領(lǐng)域近來取得了諸多進(jìn)展，但是人形機(jī)器人仍被過度炒作，在從科學(xué)實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)變?yōu)槿祟惞と说奶娲分?，仍面臨著艱巨的技術(shù)挑戰(zhàn)。

“我們不僅要造人形機(jī)器人，還要制造能做有用工作的人形機(jī)器人，這是我們一直試圖弄明白的事情。”美國人形機(jī)器人公司 Agility Robotics 首席技術(shù)官普拉斯?維拉加普迪 (Pras Velagapudi) 表示。

目前，Agility 已有數(shù)百個(gè) Digit 機(jī)器人與客戶合作，包括亞馬遜和汽車零部件公司舍弗勒。它們執(zhí)行的任務(wù)包括拾取物品并在倉庫中搬運(yùn)。

隨著 Digit 這樣的機(jī)器人開始找到需求點(diǎn)，一些分析師和科技公司高管開始預(yù)測一波人形機(jī)器人浪潮即將到來。

理想與現(xiàn)實(shí)的差距

然而，維拉加普迪對此持懷疑態(tài)度。他表示，讓人形機(jī)器人進(jìn)入倉庫或工業(yè)場所搬箱子是一回事，而要制造機(jī)器人管家則超出了該行業(yè)目前的能力范圍，因?yàn)楫?dāng)前的機(jī)器人可靠性太低，無法執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。

此外還有安全問題。麥肯錫合伙人安尼?凱爾卡 (Ani Kelkar) 表示，根據(jù)公司對高管的調(diào)查，安裝機(jī)器人的成本是企業(yè)避免部署機(jī)器人的最大原因。凱爾卡說，如今每在部署機(jī)器人上花費(fèi) 100 美元，只有大約 20 美元用于機(jī)器人本身，其余則用于購買旨在保護(hù)人類免受傷害的設(shè)備和系統(tǒng)。

理論上，人形機(jī)器人不需要像工業(yè)機(jī)械臂那樣配備同樣的安全防護(hù)措施，后者可能重達(dá)數(shù)千磅且高速運(yùn)轉(zhuǎn)。特斯拉的 Optimus 機(jī)器人身高約 5 英尺 8 英寸 (約 1.73 米)，重 125 磅 (約 56.7 公斤)；宇樹科技的 G1 機(jī)器人更小，身高 4 英尺 (約 1.22 米)，重 77 磅 (約 35 公斤)。

但是，凱爾卡指出，這項(xiàng)技術(shù)的前景與其當(dāng)前實(shí)際能力之間存在巨大鴻溝。他說：“我們正從觀看機(jī)器人洗衣服的視頻，一下跳到家里有個(gè)能做所有事情的機(jī)器人管家，跨度太大了?！?/p>

在近期于加州山景城舉行的人形機(jī)器人峰會上，艾薩克?庫雷希 (Isaac Qureshi) 頭戴虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，操控著一款用于清潔辦公空間的機(jī)器人早期原型機(jī)。這場峰會號稱全球規(guī)模最大的人形機(jī)器人主題盛會。

庫雷希是新成立的機(jī)器人公司 Gatlin Robotics 的 CEO。他跟隨著正在嘗試擦洗磚墻的機(jī)器人緩緩移動。

“我們將逐步教會 Gatlin 機(jī)器人做更多事情，比如從除塵、表面清潔、清理垃圾桶開始，再到清潔馬桶，”庫雷希說，“清潔馬桶是我們的重要目標(biāo)?！?/p>

在峰會舞臺上，一位又一位創(chuàng)業(yè)公司創(chuàng)始人試圖給人形機(jī)器人的炒作熱潮降溫。

“現(xiàn)在確實(shí)有很多出色的技術(shù)成果涌現(xiàn)，許多優(yōu)秀人才投身于此，但它們還算不上成熟的產(chǎn)品?！鼻疤O果工程師、Weave Robotics CEO 卡安?多格魯索茲 (Kaan Dogrusoz) 表示。

多格魯索茲認(rèn)為，當(dāng)前的人形機(jī)器人方向正確，但技術(shù)水平尚不足以支撐這一宏大設(shè)想。他將此比作蘋果公司最著名的失敗產(chǎn)品：Newton 掌上電腦。這款上世紀(jì) 90 年代在個(gè)人數(shù)字助理炒作浪潮中問世的產(chǎn)品，上市僅數(shù)年就因商業(yè)失敗而停產(chǎn)。然而僅僅十年后，隨著 iPhone 的問世，掌上計(jì)算機(jī)變得無處不在。

“全尺寸雙足人形機(jī)器人就是我們這個(gè)時(shí)代的 Newton。”多格魯索茲說道。

Weave 正在研發(fā)疊衣機(jī)器人，并且已在舊金山部分自助洗衣店投入使用。但即便是旗下產(chǎn)品已獲得一定市場認(rèn)可的創(chuàng)始人也認(rèn)為，宣揚(yáng)“這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟”的觀點(diǎn)存在風(fēng)險(xiǎn)。

“我認(rèn)為，我們必須對所談及的時(shí)間表、普及時(shí)間表保持一種責(zé)任感?！盤ersona AI 的 CEO 古拉斯?拉德福德 (Nicolaus Radford) 在峰會主題演講中表示。

企業(yè)領(lǐng)袖們指出，目前人形機(jī)器人適合的應(yīng)用場景非常有限，主要包括執(zhí)行移動箱子等簡單、重復(fù)性的任務(wù)。Persona 正在為一家造船企業(yè)打造焊接機(jī)器人。拉德福德認(rèn)為，這一功能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人化的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟，因?yàn)樵摴ぷ鞯奈ｋU(xiǎn)性導(dǎo)致難以招募人工。他表示，像機(jī)器人管家這類應(yīng)用，市場則要遙遠(yuǎn)得多。

人形機(jī)器人公司的領(lǐng)袖和工程師們，持有的謹(jǐn)慎甚至有些悲觀的前景判斷，與科技界一些最知名人士所做的預(yù)測形成了鮮明對比。

馬斯克鼓吹

特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克 (Elon Musk) 預(yù)測，人形機(jī)器人的需求將是“無法滿足的”，并表示特斯拉計(jì)劃到 2030 年每年生產(chǎn) 100 萬臺 Optimus 機(jī)器人。

英偉達(dá) CEO 黃仁勛 (Jensen Huang) 則表示，他相信世界正處于“讓一切可移動物體實(shí)現(xiàn)機(jī)器人化”的臨界點(diǎn)。“人形機(jī)器人以及實(shí)現(xiàn)它的技術(shù)已近在咫尺?！秉S仁勛在 1 月份的一檔播客中說道。

像馬斯克和黃仁勛這樣的樂觀派看到了預(yù)測背后的趨勢交匯。數(shù)十億美元正被投入到數(shù)據(jù)中心，用于訓(xùn)練為未來機(jī)器人提供動力的人工智能模型。許多國家人口老齡化意味著勞動力將減少，同時(shí)需要照護(hù)的老年群體日益龐大。政府也將機(jī)器人視為從海外贏回制造業(yè)工作崗位的途徑。

除了宏觀經(jīng)濟(jì)趨勢，電池和電機(jī)技術(shù)的進(jìn)步意味著機(jī)器人正變得更擅長模仿人類動作，并能工作更長時(shí)間。本月初，最受關(guān)注的機(jī)器人初創(chuàng)公司之一 Figure AI 的 CEO 發(fā)布了一段視頻，展示其最新人形機(jī)器人以與人類驚人相似的方式慢跑。

麥肯錫合伙人凱爾卡表示，數(shù)十家機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司正在吸引巨額投資，今年約有 50 億美元資金投入人形機(jī)器人領(lǐng)域。

FEV 咨詢公司為多家機(jī)器人公司提供顧問服務(wù)。它預(yù)測，到 2035 年，投入工作的人形機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到約 100 萬臺，阻礙其壯大的一個(gè)關(guān)鍵因素是機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)的匱乏。目前，許多創(chuàng)業(yè)公司仍依靠人類佩戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯來訓(xùn)練機(jī)器人，也有公司正嘗試?yán)霉ぷ骺臻g的 3D 模型來加速這一進(jìn)程。

但是，F(xiàn)EV 經(jīng)理多米尼克?伯默 (Dominik Boemer) 坦言，尚無人能確定，機(jī)器人究竟需要經(jīng)過多大量的訓(xùn)練才能從折疊襯衫進(jìn)階到完成多項(xiàng)家務(wù)勞動。

制造包裹分揀機(jī)器人的 Ambi Robotics 公司首席技術(shù)官杰夫?馬勒 (Jeff Mahler) 直言：“人形機(jī)器人或許能解決某些特定問題，但短期內(nèi)的市場規(guī)?？赡懿⒉幌翊蠹蚁胂蟮哪敲创??！?/p>

最終，還有一個(gè)更根本的問題需要回答：人類真的需要一臺有手有腳的機(jī)器人嗎？

人形外觀也有其缺點(diǎn)：看起來像人的機(jī)器人容易傾倒，工程師們在制造人手的機(jī)械版本時(shí)也面臨巨大挑戰(zhàn)。人類依靠皮膚感知來判斷施加多大壓力，而這正是機(jī)器人制造者難以復(fù)制的。一些工程師認(rèn)為，未來不在于復(fù)制人類形態(tài)，而在于超越它，比如使用四只手而不是兩只，或者用吸盤抓手替代手指。

“我的觀點(diǎn)是，我們過于執(zhí)著于人形形態(tài)了，”RemBrain 公司首席技術(shù)官馬克斯?貢恰羅夫 (Max Goncharov) 表示，“在工廠里，一切關(guān)乎效率，而效率意味著需要更專業(yè)的機(jī)器人?！?/p>

“我認(rèn)為，未來人形機(jī)器人只會承擔(dān)工廠中極少數(shù)的工作?！必暻×_夫說。

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