IT之家 10 月 28 日消息，據(jù)西北工業(yè)大學(xué)官方公眾號(hào)，西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院李學(xué)龍教授和同事在機(jī)器交互方面取得創(chuàng)新進(jìn)展：給無人機(jī)裝上“大腦”，基于國產(chǎn)大模型研發(fā)“群聊”式無人機(jī)控制框架。

這套框架可讓無人機(jī)集群在語言溝通中動(dòng)態(tài)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)開放環(huán)境下“人機(jī)”“多機(jī)”對話交互，打破了人類和機(jī)器的交互壁壘，進(jìn)一步拓展了臨地安防的應(yīng)用場景。（IT之家注：臨地安防涵蓋低空安防、水下安防及跨域安防等領(lǐng)域，是面向臨地空間內(nèi)防衛(wèi)、防護(hù)、生產(chǎn)、安全、救援等需求的技術(shù)體系，具備多元化、跨域化、立體化、協(xié)同化、智能化等特征。）

研究團(tuán)隊(duì)提出“群聊式”對話交互方法，將聲音、圖像、無人機(jī)自身狀態(tài)等信息通過大模型轉(zhuǎn)換為自然語言對話，實(shí)現(xiàn)用戶與無人機(jī)、無人機(jī)之間自主、直觀的交互方式。

同時(shí)，研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一套高效的實(shí)時(shí)反饋機(jī)制，無人機(jī)從而可在任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)通過對話報(bào)告自身狀態(tài)、尋求用戶確認(rèn)，大大提高了復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行的穩(wěn)定性和安全性。

據(jù)介紹，研究團(tuán)隊(duì)還建立了由“書生?浦語”開源大模型驅(qū)動(dòng)的自主無人機(jī)“群聊式”控制框架，實(shí)現(xiàn)開放環(huán)境和復(fù)雜任務(wù)中的智能交互、主動(dòng)感知和自主控制，從而提高無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行的自主性。通過這一框架，無人機(jī)集群可實(shí)現(xiàn)類人對話交互、主動(dòng)環(huán)境感知、自主控制等一系列功能。

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