IT之家 7 月 11 日消息，蔚來汽車官方今日宣布推送 Banyan?榕 2.6.5 CN 版本更新，帶來超 20 項(xiàng)功能新增及優(yōu)化，包含多方位的智能駕駛升級以及 ES8 車型的二排體驗(yàn)優(yōu)化。

今日起，搭載 Banyan?榕 2.4.5 及以上的 2022 款、2023 款、2024 款所有車型將分批次按提車順序進(jìn)行版本推送，預(yù)計(jì) 5 天內(nèi)完成，大家可以打開「設(shè)置」-「通用」-「更新設(shè)置」-「鎖車后下載更新」功能，更快完成軟件包下載。

據(jù)蔚來官方介紹，此次更新主要強(qiáng)化了全域領(lǐng)航輔助 NOP+（提升全域場景下的通行能力）、視覺融合泊車輔助 SAPA（提升狹窄空間場景下停車能力）、自動緊急制動 AEB（實(shí)現(xiàn)全向覆蓋，算法升級增強(qiáng)表現(xiàn)）、通用障礙物預(yù)警及輔助 GOA（實(shí)現(xiàn)全向覆蓋，新增對后向倒車場景識別能力）。

除此之外，新版本更新還對蔚來 ES8 二排體驗(yàn)進(jìn)行了優(yōu)化，新增中控屏座椅位置可調(diào)、輕松進(jìn)出以及隨動調(diào)節(jié)；新增酷狗音樂和網(wǎng)易云親子兩款 App。IT之家附官方公告：

智能駕駛

增強(qiáng)車道居中輔助 Pilot+

增強(qiáng)車道居中輔助 Pilot + 是蔚來針對第二代技術(shù)平臺 NT2 研發(fā)，基于 NADArch 架構(gòu)，對于原有車道居中輔助 Pilot 的全面升級。系統(tǒng)可依據(jù)車道線、道路結(jié)構(gòu)并參考車流行進(jìn)方向，控制車輛方向與加減速，實(shí)現(xiàn)車道內(nèi)居中行駛、直行通過路口，并響應(yīng)對應(yīng)交通信號燈的控制，實(shí)現(xiàn)紅燈停綠燈行。

全域領(lǐng)航輔助 NOP+

全域領(lǐng)航輔助 NOP+（Navigate on Pilot Plus）是基于第二代技術(shù)平臺 NT2 研發(fā)的輔助駕駛功能，可根據(jù)設(shè)定的導(dǎo)航路線，在高速、城市快速路、城市地面道路，自主完成如路口通行、導(dǎo)航變道、超車變道、繞行車輛等駕駛?cè)蝿?wù)，并具備面對標(biāo)準(zhǔn)施工路段、路面大型障礙物的安全輔助避障能力。

城區(qū)范圍開啟方法：

• 功能激活：需要先在「蔚來 App」 - 「愛車」 - 「智能駕駛」中，開通「蔚來智駕分」并完成「使用指南與測驗(yàn)」等激活任務(wù)；

• 范圍選擇：確保車機(jī)版本不低于 Banyan?榕 2.6.0 后，通過「設(shè)置」 - 「智能駕駛」 - 「全域領(lǐng)航輔助」 - 功能范圍選擇「全域」，即可打開城區(qū)可用范圍路段；

城區(qū)可用路段說明：

• 若您的蔚來智駕分低于 70 分，可用里程超 50 萬公里，主要分布于各城市主干道；

• 若您的蔚來智駕分高于 70 分，可用目前超過 140 萬公里的城區(qū)驗(yàn)證里程。

城區(qū)場景

群體智能加強(qiáng)了對以下場景的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，系統(tǒng)能力及擬人性均實(shí)現(xiàn)提升：

直路通行能力：

• NOP+，提升了基于數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的智能換道能力：系統(tǒng)可以綜合效率、車道環(huán)境、導(dǎo)航路線、舒適性等多個維度進(jìn)行動態(tài)決策，提升換道時的擬人性與及時性。

路口通行能力，包含直行、左右轉(zhuǎn)、掉頭等：

• NOP+，新增了基于模型的路口軌跡推演能力，提升路口通過成功率：系統(tǒng)可以參考車流、感知路口環(huán)境，更加擬人地規(guī)劃出通行軌跡；同時提升感知范圍與精度，對于路口內(nèi)部分障礙物、靜止車輛，可以靈活繞過、流暢通行；

• NOP+ & Pilot+，提升了路口通過時的舒適性與流暢性：在通過路口的過程中，在遭遇橫穿車輛，或與其他車輛、騎行者并行時，自車可靈活地通過適當(dāng)偏移及舒適控速，在保證安全的前提下提升舒適性和通行效率。

窄路通行能力，包含繞行路旁停放車輛等障礙物、雙向會車、曲折小路等：

• NOP+，新增了與車輛、騎行者會車時的擬人通行能力：通過對人類司機(jī)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)與擬合，在窄路會車時系統(tǒng)將適時靠邊讓行，或通過小幅度偏移的方式完成會車，同時通過更好的加減速控制提升全程舒適性；

• NOP+，新增了借用車道完成繞行的能力：在面對臨停車輛、障礙物、凸起路沿時，系統(tǒng)將更積極、合理地借用對向車道流暢通過；

• NOP+ & Pilot+，提升了復(fù)雜小路、無車道線、極窄車道或折角急彎等場景通過能力：系統(tǒng)可以更早、更準(zhǔn)地感知道路結(jié)構(gòu)、侵入車道的障礙物等，并推理出可通行空間，從而順暢通過。

擁堵路況通行能力，包含擁堵、人車混行等：

• NOP+ & Pilot+，提升了人車混行場景的舒適性：通過對于并行騎行者、行人的更精準(zhǔn)的意圖預(yù)測，實(shí)現(xiàn)更好地加減速控制；

• 提升了車流脫困能力與成功率：當(dāng)被擁擠車流困住時，將主動拉遠(yuǎn)和前車的距離，獲取更多的行駛空間，提升脫困成功率；

• 提升了變道博弈能力：在擁堵路況可以利用小空間完成變道。

全域適用

• NOP+ & Pilot+，提升了擁堵跟車場景的舒適性：通過對前車加減速行為的預(yù)測，提前控制自車速度，減少不必要的頓挫；

• NOP+ & Pilot+，提升了相鄰車道有壓線車輛時的舒適性：實(shí)現(xiàn)更靈活、及時的小幅度偏移，與更細(xì)膩的加減速控制；

• NOP+，提升了換道及超車過程的流暢性：換道或超車時更早、更合適地開始加速，更順暢高效地進(jìn)入目標(biāo)車道。

便捷停車

視覺融合泊車輔助 SAPA

新增了根據(jù)車位環(huán)境自動偏一側(cè)的功能：

• 在發(fā)起 SAPA 后，車輛將根據(jù)目標(biāo)車位環(huán)境，包括兩側(cè)是否有其他車輛、側(cè)方立柱是否在影響開門的位置等，自動將車身向某一側(cè)進(jìn)行偏置停車，以盡可能提供充足的主駕開門空間；

• 本功能將確保車輛停泊在車位框線以內(nèi)，如車位過窄，建議使用遙控泊車輔助功能完成泊車；

激活泊車輔助現(xiàn)支持車輛非靜止下激活，泊車操作更加得心應(yīng)手：

• 當(dāng)系統(tǒng)成功搜索到可用車位后，用戶無需將車輛完全剎停，在車速降到 3 公里 / 小時以下后即可點(diǎn)擊選中目標(biāo)車位，松開方向盤及剎車踏板后，系統(tǒng)即發(fā)起 SAPA。

主動安全 2.0

全向自動緊急制動 AEB

增強(qiáng)了城市駕駛環(huán)境下，自動緊急制動 AEB 功能對前方斜向穿行的車輛、騎行人或行人的避險(xiǎn)響應(yīng)能力：

• 業(yè)內(nèi)首個應(yīng)用端到端技術(shù)的 AEB。通過快速學(xué)習(xí)人類駕駛經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)系統(tǒng)在前方遭遇斜向穿行的車輛、騎行人或行人時對目標(biāo)的位置、行進(jìn)方向與速度的判斷能力，從而進(jìn)一步降低此類場景下的碰撞風(fēng)險(xiǎn)；

• 優(yōu)化功能使用說明：體驗(yàn)以上功能優(yōu)化需在「設(shè)置」 - 「智能駕駛 」- 打開「自動緊急制動」，選擇「增強(qiáng)版」。

增強(qiáng)了倒車場景下自動緊急制動 AEB 對后方車輛、騎行人或行人的響應(yīng)時速范圍：

• 倒車過程中，若系統(tǒng)判斷自車與后方的車輛、騎行人或行人的碰撞不可避免，系統(tǒng)將主動施加緊急制動，以降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。響應(yīng)時速范圍從 4-15 公里 / 小時之間拓展至 0-30 公里 / 小時之間；

• 優(yōu)化功能使用說明：體驗(yàn)以上功能優(yōu)化需在「設(shè)置」 - 「智能駕駛」 - 打開「自動緊急制動」，選擇「增強(qiáng)版」。

起停安全守護(hù)

新增了低速倒車場景下的后向通用障礙物預(yù)警及輔助功能：

• 在駕駛員手動倒車時，若系統(tǒng)識別即將與后向的墻、柱子、護(hù)欄、花壇等常見障礙物發(fā)生碰撞，將發(fā)出預(yù)警并施加緊急制動，以避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)；

• 功能使用說明：本功能工作時速須低于 5 公里 / 小時，可響應(yīng)的障礙物高度不小于 40 厘米，且寬度不小于 20 厘米。使用本功能需在「設(shè)置」 - 「智能駕駛 」 - 打開「異形障礙物預(yù)警及輔助」，并提供「僅預(yù)警」和「預(yù)警及輔助制動」兩個選項(xiàng)。

以下是安全守護(hù)部分提升的功能總結(jié)：

自動緊急制動 AEB 實(shí)現(xiàn)了前后向全覆蓋（選擇增強(qiáng)版自動緊急制動后）：

• 前向 AEB 對車輛、騎行人或行人的響應(yīng)車速范圍在 4-150 公里 / 小時之間；

• 后向 AEB 對車輛、騎行人和行人的響應(yīng)車速范圍在 0-30 公里 / 小時之間。

通用障礙物預(yù)警及輔助 GOA 實(shí)現(xiàn)了前后向全覆蓋：

• 前向 GOA 響應(yīng)車速范圍為 10-150 公里 / 小時，后向 GOA 響應(yīng)車速范圍為 0-5 公里 / 小時；

• 可響應(yīng)的障礙物高度不小于 40 厘米，且寬度不小于 20 厘米。

人車共駕安全模型

系統(tǒng)可實(shí)時檢測駕駛員的視線方向，并借助車輛 360 度覆蓋的感知能力，將用戶的注意力范圍與周圍路況環(huán)境進(jìn)行 3D 融合。若系統(tǒng)識別到駕駛員視線范圍以外出現(xiàn)潛在風(fēng)險(xiǎn)，將針對性地發(fā)出提示。

本次更新主要為以下四類場景提供安全守護(hù)：

• 駕駛員無意識溜車：當(dāng)駕駛員在等紅綠燈場景時，因?yàn)榉中臒o意識誤踩加速踏板、松開制動踏板，導(dǎo)致自車向前溜車時，系統(tǒng)將提示“小心向前溜車”；

• 駕駛員未關(guān)注到突然匯入的車輛、橫穿風(fēng)險(xiǎn)：當(dāng)駕駛員雖然目視前方，但是視線未及時關(guān)注到突然匯入本車道的車輛，或橫穿風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)（如行人、非機(jī)動車等），系統(tǒng)將提示“注意右側(cè)車輛”、“注意左側(cè)行人”等；

• 駕駛員未關(guān)注到盲區(qū)目標(biāo)：當(dāng)駕駛員在變道時，視線未及時關(guān)注到側(cè)后方風(fēng)險(xiǎn)車輛，系統(tǒng)將提示“注意側(cè)后方車輛”；

• 駕駛員未關(guān)注到前車急停：當(dāng)駕駛員未注視正前方（比如左右觀察尋找變道時機(jī)），此時如果前方車輛突然急停但駕駛員沒有注意到時，系統(tǒng)將提示“注意前方車輛”；

• 功能開啟方式：「設(shè)置」 - 「行車駐車」 - 打開「駕駛員分心提醒」。

提升了風(fēng)險(xiǎn)場景識別能力，降低了分心提醒靈敏度：隨著系統(tǒng)對風(fēng)險(xiǎn)的識別能力不斷提升，智能駕駛的安全性在不斷提高。

• 本次更新中，當(dāng)開啟增強(qiáng)車道居中輔助 Pilot + 或全域領(lǐng)航輔助 NOP + 時，系統(tǒng)降低了分心提醒在低風(fēng)險(xiǎn)場景下的靈敏度（高風(fēng)險(xiǎn)場景仍然保持高靈敏度），以減少用戶受到的打擾，更好地平衡安全和體驗(yàn)。

空間體驗(yàn)

對于 ES8 車型，此次更新新增了以下內(nèi)容：

• 新增了中控屏支持二排座椅調(diào)節(jié)，包括前后、靠背、腳托與頭枕；

• 新增了二排座椅的輕松進(jìn)出功能，可以通過「設(shè)置」 - 「位置調(diào)節(jié)」 - 「座椅」二排中進(jìn)行開啟，該功能默認(rèn)關(guān)閉，需手動開啟二排左、右座椅的輕松進(jìn)出功能；

• 新增了二排座椅隨動調(diào)節(jié)功能，功能默認(rèn)開啟，調(diào)節(jié)座椅時，當(dāng)靠背和三排座椅比較接近時，系統(tǒng)將智能調(diào)節(jié)整個座椅以滿足用戶需求位置。

應(yīng)用更新

新增酷狗音樂應(yīng)用

酷狗音樂車載版 5.0，千萬高品質(zhì)正版曲庫隨心聽，還有更多車載專屬體驗(yàn)：

• 無麥 K 歌伴唱功能獨(dú)家上線。行業(yè)首個搭載酷狗 AI 消音分離技術(shù)，覆蓋百萬級 TOP 曲庫，一鍵無縫切換歌曲 AI 伴奏，你想唱的每一首歌都有伴奏；

• 輕松發(fā)現(xiàn)紅心好歌。每日推薦、猜你喜歡、專屬歌單推薦等，從手機(jī)到座艙，不斷推薦中意歌曲。車載個推功能「時刻歌單」上線，通勤隨心聽、午后慢時光、旋律晚高峰等等，陪伴你的每個車載專屬時刻；

• 車載“烏托邦”上線。累了困了，小憩一下，視聽沉浸式功能「小憩空間」上線，給身心做個 SPA 讓你愜意奔赴下一程；

• 百萬全景聲曲庫。酷狗音樂自研「蝰蛇全景聲」，給你全方位空間環(huán)繞聽感，讓車內(nèi)每個角落，都有身臨其境的極致現(xiàn)場感；

• 「手機(jī)投播」功能上線。手機(jī)支持掃碼投播音樂，副駕后排一鍵靈活操控，手機(jī)創(chuàng)建你的設(shè)備歌單，上車自動播放座駕專屬 BGM；

• 車機(jī)端與手機(jī)端賬戶權(quán)益互通，你可以使用手機(jī)端酷狗音樂 App 在車機(jī)端進(jìn)行掃碼登錄。

新增網(wǎng)易云親子應(yīng)用

與網(wǎng)易官方合作，行業(yè)首發(fā)，專為 0-6 歲兒童打造的音頻應(yīng)用。應(yīng)用涵蓋海量兒歌故事，例如東東龍、貝樂虎、舒克貝塔等，家長們可以便捷找到適合孩子們的故事，在線暢聽，支持后臺播放。

網(wǎng)易云音樂應(yīng)用更新

新增了網(wǎng)易云音樂支持開啟無麥 K 歌功能，可以通過音樂主界面的右下角進(jìn)行功能開啟，一鍵開始無麥 K 歌。

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