IT之家 7 月 20 日消息，迪士尼研究團(tuán)隊設(shè)計并制作出全新的雙足機(jī)器人，能夠穿越主題公園內(nèi)斜坡和臺階等非結(jié)構(gòu)化地形。

迪士尼希望通過這個雙足機(jī)器人項目，結(jié)合了程序動畫、模塊化硬件和強化學(xué)習(xí)，設(shè)計和編程出一個能夠做出這些獨特步態(tài)和特征的行走角色。

這款雙足機(jī)器人有點類似于 2008 年電影《機(jī)器人總動員》中的主角瓦力，只不過采用扁扁的腦袋、四四方方的身體。

迪士尼表示該項目的設(shè)計重點是角色驅(qū)動的機(jī)械特性，提出了一種基于強化學(xué)習(xí)的控制架構(gòu)，以穩(wěn)健地執(zhí)行以命令信號為條件的藝術(shù)動作。

雙足機(jī)器人運動時，這些命令信號由動畫引擎生成，該引擎合成和混合多個動畫源，形成直觀的操作員界面可實現(xiàn)機(jī)器人的實時表演。

迪士尼表示該機(jī)器人系統(tǒng)可以塑造一個可信的機(jī)器人角色，并為在娛樂機(jī)器人和其他領(lǐng)域，加強人機(jī)互動鋪平了道路。

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