IT之家 11 月 15 日消息，小米汽車昨日公布了智能底盤預(yù)研技術(shù)，包含小米全主動懸架、小米超級四電機(jī)系統(tǒng)、小米 48V 線控制動、小米 48V 線控轉(zhuǎn)向，可實(shí)現(xiàn)原地掉頭。
小米汽車今晚發(fā)布“答網(wǎng)友問（第九十二集）”，就小米智能底盤預(yù)研技術(shù)、雙活塞電子卡鉗等問題進(jìn)行回答。
IT之家匯總?cè)缦拢?/p>
燃油車也可以原地掉頭，小米智能底盤有什么區(qū)別？
小米智能底盤預(yù)研技術(shù)展示的原地掉頭，是基于超級四電機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。相比基于燃油四驅(qū)、電動四驅(qū)等方式實(shí)現(xiàn)的原地掉頭，有很多優(yōu)勢。
車內(nèi)車外均可控制。用戶可以在車內(nèi)操作，也可以在車外通過手機(jī) App 遙控來操作，同時角度可調(diào)，比如下車后發(fā)現(xiàn)車輛停放位置不是很正，是可以通過手機(jī) App 修改角度，將車擺正。我們還引入了智駕感知信息，這對于車外遙控原地掉頭功能是必要的。例如，在探測到路面條件不足或障礙物時，原地掉頭功能會自動停止。
能實(shí)現(xiàn)掉頭速度可調(diào)，想快就快，想慢就慢。這需要整車控制模塊協(xié)同調(diào)用四電機(jī)、制動、轉(zhuǎn)向、懸架感知等系統(tǒng)，精準(zhǔn)地控制四電機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速、方向，保證四個輪胎的滑移和轉(zhuǎn)速一致；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)整車輪方向，與電機(jī)協(xié)同實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；懸架系統(tǒng)減少側(cè)向力，保障穩(wěn)定性與舒適性。
能實(shí)現(xiàn)無間隔連續(xù)原地掉頭。這十分考驗(yàn)電機(jī)的冷卻能力，小米超級四電機(jī)系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)非常強(qiáng)大，定子采用雙循環(huán)立體油冷技術(shù)，對比行業(yè)通用的單向油路設(shè)計(jì)，有效散熱面積增加 100%；轉(zhuǎn)子則采用了 S 型油路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸和鐵芯的同步冷卻。這套散熱系統(tǒng)搭載在 SU7 Ultra 的后驅(qū)系統(tǒng)上，就帶來了紐北測試電機(jī)最高降溫超 30 攝氏度的驚人成績。
小米超級四電機(jī)系統(tǒng)的前驅(qū)單個電機(jī)峰值扭矩 380N?m，后驅(qū)單個電機(jī)峰值扭矩 635N?m，大扭矩配合每秒 500 次的高頻扭矩協(xié)同控制，使它在高附著路面上也能輕松掉頭，在極限情況下，能迅速反饋并自動校正車身姿態(tài)，保證安全駕駛。
轉(zhuǎn)彎半徑較小，能在更極限的路面脫困。四電機(jī)獨(dú)立扭矩控制可以使左右兩側(cè)車輪反向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)圍繞車輛中的原地掉頭。而基于燃油四驅(qū)，電動四驅(qū)等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的原地掉頭（又叫圓規(guī)掉頭或者支點(diǎn)掉頭），則是通過鎖死某個車輪實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)彎半徑要大于基于四電機(jī)實(shí)現(xiàn)的原地掉頭。如果用戶需要，例如側(cè)方位停車時，小米智能底盤也可以從默認(rèn)的原地掉頭方式切換到圓規(guī)掉頭方式。
小米預(yù)研的雙活塞電子卡鉗真的是首創(chuàng)嗎？和行業(yè)已有的技術(shù)有什么區(qū)別？
雖然同為線控制動及雙活塞電子卡鉗，但目前行業(yè)已有的產(chǎn)品方案與小米雙活塞電子卡鉗技術(shù)方案并不一致。
首先，小米采用的是 48V 系統(tǒng)方案，行業(yè)一些方案為 12V 系統(tǒng)；其次，小米預(yù)研的雙活塞電子制動卡鉗是單電機(jī)雙活塞結(jié)構(gòu)，目前行業(yè)已有的則是雙電機(jī)雙活塞、單電機(jī)單活塞、雙電機(jī)單活塞結(jié)構(gòu)，二者有所區(qū)別。相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新，目前小米汽車也已經(jīng)申請專利。
我們深知，線控化是未來智能汽車的發(fā)展趨勢，小米汽車堅(jiān)持量產(chǎn)一代，發(fā)布一代，預(yù)研一代的技術(shù)路線，持續(xù)深耕智能底盤領(lǐng)域，為大家?guī)砀鼉?yōu)的駕乘體驗(yàn)。
端到端“車位到車位”的智駕功能可以在哪些城市使用？
端到端“車位到車位”的智駕功能可覆蓋全國、不限城市，我們將于 12 月底開啟先鋒版推送，請大家耐心等待。
「小米汽車精英駕駛」是什么？所有用戶都能參與么？
小米汽車精英駕駛是小米汽車為用戶打造的專業(yè)駕控技巧學(xué)習(xí)活動，內(nèi)容包括賽道駕駛、漂移、駕控安全等項(xiàng)目，希望可以幫助喜愛駕駛的用戶充分享受駕駛及賽道樂趣，并在提高駕駛技術(shù)和安全性的同時，感受小米汽車的駕控魅力。
其中面向小米 SU7 Ultra 小訂用戶的專屬活動將在 12 月中旬開始招募。后續(xù)我們將為其余用戶提供更多更具有趣味性的活動，敬請期待！
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