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手部靈活性靠攏人類:特斯拉 Optimus 機(jī)器人新突破,配 22 個(gè)自由度

2024/11/29 11:47:49 來(lái)源:IT之家 作者:故淵 責(zé)編:故淵

IT之家 11 月 29 日消息,特斯拉 Optimus 官方 X 賬號(hào)昨日(11 月 28 日)發(fā)布推文,為慶祝感恩節(jié),分享了一段 16 秒的視頻,展示了 Optimus 可以接住扔給它的網(wǎng)球。

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克隨后轉(zhuǎn)發(fā)該視頻,并祝賀說(shuō):“Optimus 將打造成你的專屬私人 C-3PO 和 RD-D2”。

IT之家注:C-3PO 全名西?特里皮奧,是《星球大戰(zhàn)》系列中禮儀機(jī)器人,以其神經(jīng)質(zhì)、多愁善感和精通超過(guò)六百萬(wàn)種語(yǔ)言的特性而聞名;而 RD-D2 同樣來(lái)自《星球大戰(zhàn)》,是少有的幾個(gè)出現(xiàn)于所有星球大戰(zhàn)電影的角色。

Optimus 工程師米蘭?科瓦奇(Milan Kovac)隨后發(fā)布了演示的詳細(xì)說(shuō)明,表示第二代 Optimus 機(jī)器人在手腕精細(xì)程度上更加靈活,手部有 22 個(gè)自由度(DoF),腕部有 3 個(gè),能夠模仿人類肌腱結(jié)構(gòu),更自然流暢地完成更復(fù)雜的任務(wù)。

IT之家注:機(jī)器人的自由度是指描述機(jī)器人末端執(zhí)行器(例如機(jī)械手臂的末端或機(jī)器人的腳)能夠自由變化的軸數(shù)或方向的數(shù)量。

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關(guān)鍵詞:特斯拉,Optimus,機(jī)器人

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