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特斯拉的 Optimus 人形機器人征服崎嶇地形,不依賴視覺系統(tǒng)

2024/12/10 10:26:34 來源:IT之家 作者:遠洋 責編:遠洋

IT之家 12 月 10 日消息,特斯拉發(fā)布了一段視頻,展示了其人形機器人 Optimus 在復雜地形上行走的最新進展。

視頻顯示,Optimus 能夠在布滿護根物的山丘斜坡上穩(wěn)步行走。特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克在社交媒體上表示,該機器人能夠通過神經(jīng)網(wǎng)絡控制其電動肢體,無需遠程操控即可實現(xiàn)在這種崎嶇的地形上行走。

特斯拉 Optimus 工程副總裁米蘭?科瓦奇也轉(zhuǎn)發(fā)了這段視頻,并補充道,機器人并沒有使用視覺系統(tǒng),完全依靠自身的平衡能力來應對復雜地形。他還表示,自己曾在 Optimus 行走的位置滑倒過,這凸顯了該地形的復雜程度。

科瓦奇還稱,特斯拉計劃未來為 Optimus 增加視覺系統(tǒng),并進一步改進其行走姿態(tài)、響應速度、跌倒恢復能力等方面。

IT之家注意到,近期特斯拉還發(fā)布了 Optimus 使用新型機械手接球的視頻,盡管目前仍需要遠程操控,但馬斯克表示,Optimus 將在明年實現(xiàn)自主接球。此外,特斯拉計劃在今年年底前為 Optimus 配備具有 22 個自由度的雙手。

特斯拉預計將在 2026 年開始大規(guī)模生產(chǎn) Optimus,并計劃在 2027 年前交付給外部客戶。目前,Optimus 已經(jīng)在特斯拉工廠中承擔了一些簡單任務,例如電池分類。

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