IT之家 2 月 15 日消息，據(jù)晚點 LatePost 消息，離開小鵬并加入比亞迪近半年后，小鵬前智駕泊車規(guī)控業(yè)務負責人劉懿重新回到小鵬，目前繼續(xù)負責泊車業(yè)務研發(fā)。

據(jù)悉，劉懿 2020 年前后加入小鵬，在小鵬任職 4 年，經(jīng)歷了小鵬自研智能駕駛由高速擴展至城市、從依賴高精地圖到不依賴高精地圖的發(fā)展過程。2024 年 8 月，劉懿加入比亞迪，負責自研智能駕駛的規(guī)控業(yè)務，向自研智駕團隊總負責人李鋒匯報，近 5 個月后離職。一位知情人士說，2025 年 1 月，劉懿已經(jīng)和小鵬智駕團隊一起工作、開會。

IT之家注意到，在劉懿離開小鵬的半年里，小鵬調(diào)整了自動駕駛中心的組織架構(gòu)，根據(jù)智駕技術(shù)路線的變化，把組織架構(gòu)拆散后再次重裝，新的組織架構(gòu)聚焦端到端模型。

小鵬汽車曾對外確認，公司新設 AI 模型開發(fā)、AI 應用開發(fā)、AI 效能開發(fā)三大板塊職能，旨在加速 AI 能力進化和組織 AI 化轉(zhuǎn)型，持續(xù)為用戶帶來超越期待的 AI 智駕產(chǎn)品與體驗。

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