今年初 CES 展會(huì)上，石頭科技發(fā)布了首款自帶機(jī)械手的掃拖機(jī)器人產(chǎn)品。當(dāng)時(shí)，筆者看到這一新聞時(shí)，內(nèi)心并未泛起太大波瀾。主要原因在于，筆者此時(shí)潛意識(shí)里仍覺得，這樣的產(chǎn)品屬于實(shí)驗(yàn)室階段的產(chǎn)物，提前亮相不過是“秀下肌肉”。但令筆者萬萬沒想到的是，一個(gè)月后，石頭還真的把這樣一款黑科技的產(chǎn)品帶給了消費(fèi)者。

2 月 16 日，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G30 Space 探索版正式上市，各大平臺(tái)同步開啟預(yù)售，其最大亮點(diǎn)是其全球首創(chuàng)的 5 軸折疊仿生機(jī)械手，不僅能自動(dòng)識(shí)別并移除可提起的障礙物，如紙團(tuán)、襪子等，完成對(duì)障礙物周邊及下方的清掃，還可以智能分類收納散落物品，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)產(chǎn)品從地面清潔到空間整理的功能拓展。

現(xiàn)在，這樣一款非?？苹玫漠a(chǎn)品也來到了IT之家評(píng)測室，接下來，IT之家就帶來這款新品的上手體驗(yàn)。

一、掃拖機(jī)器人秒變“月球車”

這次先不談外觀設(shè)計(jì)了，先從大家最感興趣的“機(jī)械手”談起。

石頭 G30 Space 探索版搭載的“機(jī)械手”采用了 5 軸折疊設(shè)計(jì)，機(jī)身與機(jī)械手模組支持多個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)置 6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)整機(jī)六自由度的運(yùn)動(dòng)效果。

這只機(jī)械手在非工作狀態(tài)下能夠完全折疊并隱藏在機(jī)器內(nèi)部，同時(shí)保證了機(jī)身頂部的純平性。

更為關(guān)鍵的是，盡管加入了機(jī)械手，但機(jī)身依然保持了 7.98cm 的超薄設(shè)計(jì)，并未因機(jī)械手的加入而犧牲諸如大吸力、超薄機(jī)身等重要體驗(yàn)。

而在機(jī)械手收納盒的后部，是隱藏在機(jī)身蓋板下方的收納塵盒，配合石頭 G30 Space 探索版基站的大容量集塵袋和污水箱，產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)長時(shí)間的清潔自持而不需要人工干預(yù)。

這只仿生機(jī)械手末端裝有一顆攝像頭，在取物工作時(shí)，隨時(shí)可以通過 App 調(diào)用這顆攝像頭的視角。

那么，石頭 G30 Space 探索版的機(jī)械手究竟是如何運(yùn)作的呢？

其實(shí)可以簡單分為兩種：自動(dòng)與手動(dòng)。

先來談?wù)勛詣?dòng)模式。

過去，在日常清潔工作中，傳統(tǒng)的掃拖機(jī)器人只能對(duì)地面進(jìn)行平面清潔，一旦遇到稍大的紙團(tuán)或諸如拖鞋、襪子之類的物品，便只能繞道而行，導(dǎo)致這些區(qū)域無法徹底清潔。

而石頭 G30 Space 探索版在完成地面清潔時(shí)，會(huì)利用機(jī)械手智能識(shí)別并抓取這些散落的物品，將它們移動(dòng)到預(yù)先設(shè)置的指定收納區(qū)，并完成對(duì)其底部地面的清潔工作，從而實(shí)現(xiàn)了清潔維度從平面到立體的飛躍。

在用戶首次使用石頭 G30 Space 探索版時(shí)，完成建圖后，可以在地圖內(nèi)標(biāo)注不同的收納區(qū)，對(duì)應(yīng)收納紙團(tuán)，襪子，拖鞋等物品。

在配件內(nèi)，石頭 G30 Space 探索版還額外附贈(zèng)了一款折疊收納桶，在首次建圖時(shí)，石頭 G30 Space 探索版會(huì)識(shí)別到這款收納桶（建圖時(shí)識(shí)別成一個(gè)方塊），并將紙團(tuán)垃圾丟進(jìn)去。

在完成前期設(shè)置后，開啟產(chǎn)品的輔助清潔功能，石頭 G30 Space 探索版在清潔過程中如果遇到紙團(tuán)等物品會(huì)將其夾回收納區(qū)，然后完成其周邊和底部的清理。如果遇到拖鞋，它會(huì)先清掃其他區(qū)域，然后再把拖鞋挪開清掃，最后把拖鞋夾回鞋子歸置區(qū)。

如圖所示，筆者在地面上放置了拖鞋、紙團(tuán)和棉襪，石頭 G30 Space 探索版工作中會(huì)識(shí)別到這些小型物品，隨后通過機(jī)械手抓取。例如，將拖鞋放到鞋子收納區(qū)，紙團(tuán)直接扔到垃圾桶里。

講完了自動(dòng)歸納模式，石頭 G30 Space 探索版還有手動(dòng)模式可選。

在IT之家的測試中，石頭 G30 Space 探索版對(duì)紙團(tuán)、拖鞋的識(shí)別、收納準(zhǔn)確率還是相當(dāng)高的，但目前產(chǎn)品可識(shí)別的物品種類仍然較少，后續(xù)還有進(jìn)一步提升的空間。

這時(shí)候，你就可以通過手動(dòng)模式來收納。

通過石頭 App，找到遙控取物的選項(xiàng)，即可進(jìn)入該模式。

此時(shí)石頭 G30 Space 探索版秒變“月球車”，你將擁有遠(yuǎn)程駕駛員視角。

石頭 G30 Space 探索版提供了兩枚攝像頭，一枚位于主機(jī)正前方，另一枚則位于機(jī)械手末端，共同組成了 360 度高低雙視角，點(diǎn)擊不同的攝像頭，即可切換視角。

在這個(gè)“遙控取物”模式下，提供了“自動(dòng)取物”和“手動(dòng)取物”兩種選項(xiàng)。

自動(dòng)取物，你只需要手動(dòng)遙控石頭 G30 Space 探索版，來到地面物品區(qū)域，將屏幕內(nèi)的藍(lán)色區(qū)域?qū)?zhǔn)要取的物品，點(diǎn)擊開始抓取，石頭 G30 Space 探索版的機(jī)械手就能自動(dòng)抓取該物品，隨后遙控將該物品放到理想的區(qū)域。

當(dāng)然，你也可以選擇“手動(dòng)取物”模式。

在這種模式下，屏幕一側(cè)會(huì)顯示機(jī)械手上下、前后的動(dòng)作控制，以及夾取、松開的操作選項(xiàng)，同時(shí)還有機(jī)械手關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制，完全由用戶手動(dòng)操作，頗有幾分隔空取物的感覺，這讓筆者不禁聯(lián)想到了小馬云的一句名言 ——“開挖掘機(jī)”。

不過，手動(dòng)操作對(duì)于初次上手的用戶來說確實(shí)有一定難度。

比如下圖，在拾取毛線手套時(shí)，筆者就很難精確控制機(jī)械手的高度，經(jīng)過多次嘗試才成功。

當(dāng)然，這個(gè)手動(dòng)的過程卻充滿了樂趣和科技感，也難怪這次石頭發(fā)布會(huì)選擇在上海天文館舉行，這簡直就是一輛低配版的月球車。

實(shí)際上，如果你愿意，甚至可以遙控石頭 G30 Space 探索版夾取逗貓棒來遠(yuǎn)程逗貓，或者讓它幫你撿起遠(yuǎn)處的遙控器等物品，想象空間極大。

在實(shí)際體驗(yàn)中，IT之家注意到，石頭 G30 Space 探索版目前能夠較為熟練地處理紙團(tuán)、針織品和拖鞋等物品的清潔。

一些稍大的物品，它則會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測夾取物體大小，避免出現(xiàn)夾取物體過重造成的掃地機(jī)前傾或者物體墜落砸傷地板問題。而一些較小的物體，又或者是表面較為光滑的物品，比如乒乓球，又或者是下圖中的木質(zhì)棋，石頭 G30 Space 探索版的雙夾架也難以牢固抓取。

但是，這里要說但是了。石頭 G30 Space 探索版的發(fā)布，帶著機(jī)械手首次走進(jìn)家庭，已經(jīng)真正意義上實(shí)現(xiàn)了從二維地面清潔到三維空間管理的跨越性進(jìn)步 —— 這種開創(chuàng)性的設(shè)計(jì)藏著巨大的潛力和想象空間。

例如，如果將機(jī)械手的夾子設(shè)計(jì)為模塊化，其頂端可以替換為磁吸夾、八爪手或小吸盤，這樣的設(shè)計(jì)將使其能夠收納玩具、小部件、進(jìn)行縫隙的局部清潔，甚至石頭還可以給這個(gè)機(jī)械手設(shè)一套程序，一鍵實(shí)現(xiàn)“機(jī)械手跳舞”等等…… 這些都不再是僅限于實(shí)驗(yàn)室里的設(shè)想。

石頭已經(jīng)完成了第一步，也是最具行業(yè)意義的關(guān)鍵一步 —— 用一只真正意義上的機(jī)械手，重新定義了下一代家用機(jī)器人。

最后，是安全性方面，石頭 G30 Space 探索版在機(jī)械手內(nèi)側(cè)裝有薄膜傳感器，一旦觸碰便會(huì)觸發(fā)急停機(jī)制。同時(shí)，在機(jī)械手收納盒的一側(cè)，還配備了一枚長條狀的邊緣防夾傳感器，該傳感器若被觸碰，同樣會(huì)立刻啟動(dòng)急停功能。

在機(jī)械手出倉時(shí)，如果檢測到頂部存在遮擋物，系統(tǒng)也會(huì)立即停止出倉操作，以確保使用過程中的安全性。

二、基礎(chǔ)清潔體驗(yàn)

上文提到過，石頭 G30 Space 探索版并沒有因?yàn)檫@個(gè)機(jī)械手的存在犧牲了其它體驗(yàn)，因此，G30 系列所具備的 22000Pa 行業(yè)頂尖吸力、4 厘米越障能力、RRmason 12.0 算法以及全能基站等這些核心特征，石頭 G30 Space 也是都具備的。

在避障方面，石頭 G30 Space 探索版由 3 組 Tof+2 個(gè) RGB 攝像頭 + 豎線結(jié)構(gòu)光共同構(gòu)成，共 4 光源發(fā)射，可以帶來精準(zhǔn)的避障體驗(yàn)。搭配 RGB 攝像頭，可識(shí)別 26 類 108 種物體類型，并支持拍照學(xué)習(xí)新的物品種類。

在黑暗環(huán)境下，還支持自動(dòng)補(bǔ)光。

先來看看石頭 G30 Space 探索版的系列表現(xiàn)。

22000Pa 對(duì)于普通家庭來說，這可謂“性能過?！绷?，這算是行業(yè)天花板規(guī)格，沒有對(duì)手。盡管日常清潔中，你幾乎不會(huì) 22000Pa 大吸力的場景，但還是那句話 ——“力大飛磚”，22000Pa 可以保證你的設(shè)備在未來的幾年時(shí)間里，都不會(huì)被淘汰。

在測試過程中，IT之家選擇了“AI 省心”模式，這意味著無需手動(dòng)調(diào)節(jié)水量、吸力或掃拖邏輯，完全由機(jī)器自行判斷。如下圖所示，無論是碾碎的咖啡豆、薯片還是密集的麥片等垃圾，石頭 G30 Space 探索版都能輕松應(yīng)對(duì)，來回一趟即可清理干凈。

石頭 G30 Space 探索版的滾刷采用了膠毛一體往復(fù)式主動(dòng)切割設(shè)計(jì)，在滾刷密集的梳齒內(nèi)隱藏著刀片。當(dāng)遇到地面上的毛發(fā)時(shí)，它會(huì)沿螺旋方向匯聚，并在中間刀片位置自動(dòng)切割，直接吸入掃地機(jī)內(nèi)部，有效防止毛發(fā)纏繞。

在拖布方面，這款產(chǎn)品并未沿用 G 系列的“平板”拖布設(shè)計(jì)，而是采用了 P 系列的雙圓盤拖布設(shè)計(jì)，以 200 轉(zhuǎn) / 分鐘的雙旋速度擦地。

同時(shí)，一側(cè)的拖布還加入了可伸縮機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，在面對(duì)桌椅腿、床腿、沙發(fā)茶幾腿等復(fù)雜區(qū)域時(shí)，拖布會(huì)像人一樣“伸手”去清理。

貼墻清潔時(shí)，拖布會(huì)自動(dòng)向墻壁伸出，確保墻壁邊緣也能得到徹底清潔。石頭 G30 Space 探索版的邊刷同樣支持伸縮功能，確保衛(wèi)生死角也能得到妥善處理。

當(dāng)識(shí)別到地毯區(qū)域時(shí)，石頭 G30 Space 探索版會(huì)通過底盤升降功能將萬向輪和拖布抬起，以便對(duì)中長毛地毯進(jìn)行深度清潔并防止打濕拖布。

此外，它還支持拖布的自動(dòng)拆卸和安裝功能。

例如，在僅進(jìn)行掃地操作或先掃地毯的情況下，設(shè)備會(huì)自動(dòng)拆卸拖布并將其留在基站內(nèi)；而當(dāng)需要執(zhí)行拖地任務(wù)時(shí)，設(shè)備則會(huì)回到基站自動(dòng)安裝拖布。

來到底部，石頭 G30 Space 探索版也支持底盤升降，通過多傳感器融合檢測，底盤各升降模組獨(dú)立帶動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)最高 4cm 越障。

當(dāng)多傳感器融合檢測系統(tǒng)判斷門檻高度在 2 至 4 厘米之間時(shí)，石頭 G30 Space 探索版的底盤會(huì)自動(dòng)升降，跨越較高的門檻。不僅如此，在復(fù)雜環(huán)境中遭遇障礙或被困時(shí)，它還能通過傳感器感知并配合萬向輪的升降進(jìn)行自救。

三、設(shè)計(jì)及細(xì)節(jié)篇

石頭 G30 Space 探索版的設(shè)計(jì)延續(xù)了 G 系列高端的設(shè)計(jì)語言，包括運(yùn)用了大量的純平、純黑鏡面設(shè)計(jì)，非常不克制，看起來是很高級(jí)、很考究。

當(dāng)然，不可避免的，這種鏡面設(shè)計(jì)也會(huì)較容易留下指紋痕跡，日常擦拭是少不了。

清污水箱位于基站頂部，如果有條件的話，更推薦上下水版本，畢竟后者你要做的僅僅更換塵袋即可。

基站下半部分，是塵盒蓋，內(nèi)隱藏了一次性塵袋和抗菌清潔液盒，其中，塵袋容量為 2.5L ，一般家庭 1 年只需換 6 次塵袋，采用 E12 級(jí)過濾材質(zhì)，支持全鏈路抑菌。

不過遺憾的是，石頭 G30 Space 探索版并沒有采用 G30 系列同款的按壓式面板，依舊是卡扣式，從奢入儉難，體驗(yàn)到了 G30 的按壓式設(shè)計(jì)，G30 Space 探索版的卡扣設(shè)計(jì)只能說“不講究”了。

回到機(jī)器本身，石頭 G30 Space 探索版頂部純平無凸起，機(jī)身厚度僅 7.98cm，確保在低矮環(huán)境中也能順暢通行。

存放機(jī)械手的區(qū)域采用鏡面半透明設(shè)計(jì)，既有強(qiáng)烈的反光效果，又在特定角度下呈現(xiàn)出銀色質(zhì)感。同時(shí)，還能透過艙蓋看到內(nèi)部的機(jī)械手，高級(jí)感依舊十足。

石頭 G30 Space 基站支持主動(dòng)式熱水洗拖布功能，可利用 80℃高溫?zé)崴畬?duì)拖布進(jìn)行深度清潔，高效去污并實(shí)現(xiàn) 99.99% 的殺菌率。清洗后的拖布再經(jīng) 45℃熱風(fēng)均勻烘干，有效防止異味產(chǎn)生。

此外，還支持清潔液 + 銀離子 + UVC 全鏈路殺菌技術(shù)。清潔盤內(nèi)部配備了“雨刷”結(jié)構(gòu)，啟動(dòng)時(shí)能夠像汽車雨刷一樣徹底清除清潔盤底部及縫隙中的污垢。

在配件上，除了塵袋和清潔液之外，石頭 G30 Space 還額外附送了一個(gè)折疊收納桶。

結(jié)語

石頭 G30 Space 的發(fā)布，頗有幾分科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的感覺，盡管筆者對(duì)所謂的“機(jī)械手”并不感冒（主要是這類新聞太多，已經(jīng)脫敏了），但當(dāng)一款真正量產(chǎn)、商用的家用掃地機(jī)器人搭載了這項(xiàng)熟悉卻又遙遠(yuǎn)的技術(shù)，并且即將走進(jìn)千家萬戶的時(shí)候，筆者確實(shí)是有幾分震驚的。

甚至，夸張點(diǎn)說，像是見證著歷史。

畢竟，在家用掃地機(jī)器人幾十年的發(fā)展歷程中，這還是首次從平面清潔邁向立體清潔的突破。

當(dāng)然，也別急著吐槽石頭 G30 Space 的機(jī)械手到底實(shí)不實(shí)用，但總得有人去做這些“第一次”的嘗試，去推動(dòng)技術(shù)的邊界。

在筆者看來，石頭 G30 Space 的發(fā)布，不僅僅是一次秀肌肉，更是石頭科技對(duì)掃拖機(jī)器人未來發(fā)展的一個(gè)前瞻性技術(shù)預(yù)判和技術(shù)占位。

未來的家用掃地機(jī)器人，會(huì)是以什么形態(tài)出現(xiàn)？石頭 G30 Space 用機(jī)械手打了一個(gè)非常好的樣板。正如文章中提到的，如果未來采用模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)械手可更換抓手，那么掃地機(jī)器人是否還會(huì)局限于地面清潔？又是否僅限于清潔？

這只仿生機(jī)械手，事實(shí)上承載了未來掃機(jī)器人清潔巨大的想象空間。

回到產(chǎn)品本身，石頭 G30 Space 非常適合那些預(yù)算充足且熱衷于嘗試新技術(shù)的用戶。它不僅在地面清潔和物品整理方面表現(xiàn)出色，更像是一款遙控的“月球車”，為用戶帶來技術(shù)普及后的全新體驗(yàn)。

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