IT之家 5 月 14 日消息，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）的研究人員研發(fā)出迄今為止世界上最小的、完全獨(dú)立運(yùn)作的雙足機(jī)器人，這款昵稱(chēng)為“Zippy”的機(jī)器人身高不到 1.5 英寸（IT之家注：約 3.8 厘米），僅依靠其搭載的電池、驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)，就能獨(dú)立完成從靜止啟動(dòng)、行走（速度超過(guò)每小時(shí) 0.8 公里）、轉(zhuǎn)向、跳躍甚至攀爬小臺(tái)階等一系列復(fù)雜動(dòng)作。

這項(xiàng)研究由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)教授 Aaron Johnson 和 Sarah Bergbreiter 共同領(lǐng)導(dǎo)，該項(xiàng)目的目標(biāo)是深入理解微小尺度下的運(yùn)動(dòng)方式，以便未來(lái)能夠制造出功能更強(qiáng)的微型行走機(jī)器人。

Johnson 教授解釋說(shuō)：“在為人類(lèi)設(shè)計(jì)的世界里，雙足機(jī)器人比輪式機(jī)器人更能輕松應(yīng)對(duì)不平坦的地形并繞過(guò)障礙物。正因如此，我們一直在探索如何簡(jiǎn)化復(fù)雜的行走機(jī)構(gòu)，使簡(jiǎn)單的雙足機(jī)器人成為可能。”

該研究的主要作者之一 Steven Man 將在今年的 IEEE 國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議（IEEE International Conference on Robotics and Automation）上展示這項(xiàng)成果，他強(qiáng)調(diào)了微型足式機(jī)器人的復(fù)雜性及其重要意義?！八鼈兛梢赃M(jìn)入人類(lèi)甚至其他機(jī)器人無(wú)法進(jìn)入的狹窄空間，”Man 表示，“Zippy 可以在緊急搜救、工業(yè)檢查甚至被部署到地質(zhì)學(xué)上有價(jià)值的區(qū)域進(jìn)行科學(xué)研究等方面發(fā)揮作用?！?/p>

Zippy 的行走機(jī)制是通過(guò)抬起前腿并將重心前移來(lái)實(shí)現(xiàn)的，重心轉(zhuǎn)移產(chǎn)生的動(dòng)量，結(jié)合其圓形的機(jī)器人腳，為 Zippy 的另一條腿擺動(dòng)向前邁出完整一步提供了足夠的空間。由于其微小的尺寸，Zippy 沒(méi)有使用伺服系統(tǒng)來(lái)設(shè)定髖關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍，而是巧妙地利用了一個(gè)機(jī)械硬止動(dòng)塊來(lái)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)限位。

Bergbreiter 教授指出，Zippy 的微小尺寸和團(tuán)隊(duì)進(jìn)行的機(jī)械調(diào)整使其能夠以每秒 10 倍腿長(zhǎng)的驚人速度行走，這相當(dāng)于一個(gè)成年人以每小時(shí) 19 英里（約 30.6 公里）的速度移動(dòng)。她強(qiáng)調(diào)：“按照這個(gè)衡量標(biāo)準(zhǔn)，Zippy 不僅是最小的，也是所有尺寸的動(dòng)力自主雙足機(jī)器人中最快的?！?/p>

展望未來(lái)，該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃為 Zippy 添加攝像頭等傳感器，使其能夠進(jìn)行定位并自主在環(huán)境中導(dǎo)航。具備定位能力后，多個(gè) Zippy 機(jī)器人可以協(xié)同部署，在危險(xiǎn)環(huán)境中以群體（swarm）的形式進(jìn)行檢查或搜救行動(dòng)。

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