IT之家 7 月 23 日消息，優(yōu)必選今天宣布推出面向智能制造場景的全尺寸工業(yè)人形機器人 Walker S2，通過迭代的群腦網(wǎng)絡(luò) 2.0（BrainNet 2.0），搭載自研的全球首個專用于工業(yè)人形機器人本體的智能體技術(shù) Co-Agent。

Walker S2 身高 1.76 米，可完美復(fù)現(xiàn)擬人步態(tài)行走與精細操作能力，集成第四代工業(yè)級靈巧手與仿生手臂，其靈巧手采用類人尺寸設(shè)計，可實現(xiàn)亞毫米級的精細操作，且耐久性經(jīng)測試超過 8 萬次；仿生手臂采用全中空結(jié)構(gòu)與集成走線設(shè)計，支持自主換電等高難度動作。

同時，Walker S2 也實現(xiàn)了國內(nèi)首個頭部采用純 RGB 雙目視覺方案，“類人眼”雙目立體視覺感知能力有效提升人形機器人對工廠環(huán)境的適應(yīng)性；52 自由度的仿生軀體配合第四代靈巧手，可在 0-1.8 米全空間范圍內(nèi)完成 15 公斤負載搬運及 ±162° 腰部靈活轉(zhuǎn)動。

Walker S2 搭載了優(yōu)必選自研的工業(yè)人形機器人協(xié)作智能體 Co-Agent，融合多模態(tài)推理大模型、具身交互大模型、技能類小模型以及類人思維鏈技術(shù)，賦予 Walker S2 意圖理解、任務(wù)規(guī)劃、工具調(diào)用和自主異常處理等閉環(huán)作業(yè)能力，并通過工業(yè)實訓(xùn)積累的億級數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化算法。

IT之家從官方獲悉，Walker S2 采用高功率高扭矩腰關(guān)節(jié)設(shè)計及動態(tài)平衡算法，可在 0-1.8 米全空間范圍內(nèi)穩(wěn)定搬運 15 公斤重物，并完成靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取及 ±162° 腰部靈活轉(zhuǎn)動等高難度動作。

該機器人全球首次實現(xiàn)自主換電，搭載雙電池同充同放、標準化電池倉快換、雙臂協(xié)同精準換電等技術(shù)，可實現(xiàn) 7×24 小時不間斷作業(yè)。

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