IT之家 7 月 26 日消息，在今日的 2025 WAIC 世界人工智能大會上，因時機器人發(fā)布第五代產(chǎn)品 RH56F1 系列仿人五指靈巧手（IT之家注：以下簡稱 F1 系列）。
F1 系列在結(jié)構(gòu)設(shè)計、感知系統(tǒng)、穩(wěn)定操控與安全防護(hù)等多個維度實現(xiàn)全面升級，號稱“真正打造出一款更適配當(dāng)前人形機器人需求的靈巧手”。
F1 系列仿人五指靈巧手采用全金屬機身，骨架一體化設(shè)計，大幅提升結(jié)構(gòu)剛性；軟件算法深度融合多維傳感器，支持多模式控制策略；F1 系列仿人五指靈巧手支持 1kHz 實時通訊、30kg 靜態(tài)被動載荷、15N 指尖抓握力。
F1 系列靈巧手通過集成觸覺、力、位置和溫度四大類共 24 組傳感器，實現(xiàn)多模態(tài)融合感知。
指尖與掌面觸覺模塊支持靈敏接觸與接近覺感知，實現(xiàn)柔性抓??；
力傳感器實時監(jiān)測負(fù)載狀態(tài)，保障抓取穩(wěn)定性；
絕對式位置傳感器確保精準(zhǔn)執(zhí)行，掉電上電均無需歸零操作；
溫度傳感器持續(xù)監(jiān)控，預(yù)警機制保障靈巧手安全運行。
F1 系列支持最高 1kHz 的實時通訊速率，實現(xiàn)指令下達(dá)與動作執(zhí)行的高效同步，能夠滿足遠(yuǎn)程操作和實時交互等高響應(yīng)需求。
F1 系列靈巧手最小抓取直徑可以達(dá)到 3~4mm（如黃豆），同時可完成如從桌面拿起平放手機等高難度動作，適用于微小零部件的抓取與操作，賦予機器人更強的執(zhí)行精度與柔性抓取能力。
F1 系列靈巧手還“獨創(chuàng)隱秘式內(nèi)置走線設(shè)計”，不僅解決了傳統(tǒng)走線易外露、易磨損、易干涉等問題，提升了線纜在長期運行中的可靠性與穩(wěn)定性，也降低了使用風(fēng)險。同時，外部結(jié)構(gòu)更加簡潔美觀，有助于靈巧手在狹小空間或高動態(tài)場景下保持流暢、無阻的操作表現(xiàn)。
F1 系列靈巧手內(nèi)置多重電氣保護(hù)機制，包括防反接保護(hù)、防沖擊保護(hù)、過溫保護(hù)及過壓保護(hù)等，并通過 20 項測試；同時內(nèi)置多種故障診斷方法，毫秒級響應(yīng)異常狀態(tài)，定位潛在故障源并提供清晰報警提示。
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