IT之家 8 月 11 日消息，據(jù)“合肥發(fā)布”8 月 9 日消息，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心自主研發(fā)的安徽首款繩驅(qū) S1 機器人在 2025 世界機器人大會首次公開展示，其獨特的驅(qū)動方式和精巧設(shè)計，標志著安徽省在機器人領(lǐng)域取得重要突破。

繩驅(qū) S1 機器人全身共 46 個自由度，配備激光雷達、毫米波雷達、深度相機、視觸覺傳感器與六維力傳感器等多種傳感設(shè)備，可實現(xiàn)多維度場景與交互感知。

區(qū)別于常見的剛性臂機器人，S1 機器人采用的是 7 個自由度的繩驅(qū)臂。通過在電機與關(guān)節(jié)之間增加繩索進行傳動，利用繩索自身的柔性震動消減沖擊力，使得末端接觸力呈現(xiàn)遞減的趨勢。

“如果說傳統(tǒng)的剛性臂是構(gòu)建了機器人的骨骼，那么繩驅(qū)臂是重塑了機器人的經(jīng)脈?！苯粗行睦K驅(qū) S1 機器人項目技術(shù)負責人田鎣梅介紹，“傳統(tǒng)的機械臂直接通過金屬的連桿進行傳動，力的傳遞直白而有沖擊。而繩驅(qū)臂使用繩索進行傳動，繩索自身的柔軟和震動能夠?qū)崿F(xiàn)卸力的效果，在和人進行交互的時候，就會更溫柔更安全”。

IT之家從官方公告獲悉，同樣首次亮相的還有江淮中心自研的視觸靈巧手。這款視觸靈巧手具有 20 個自由度，其中 15 個是主動自由度，除了彎曲之外，還能夠進行一定幅度的側(cè)擺運動，具有類人水平的運動靈活性，能夠張開五指抓取氣球，或者轉(zhuǎn)動手指旋擰瓶蓋。

此外，靈巧手的指尖與人手曲線相似，表面是彈性硅膠層，內(nèi)部集成了高分辨率的微型相機。就像人手與物體接觸時皮膚表面會產(chǎn)生變形，靈巧手與物體接觸時，微型相機也會捕獲到彈性硅膠層的微小變化，準確計算接觸位置和接觸力等信息，通過算法賦能精確把控拿捏物體的力度，能夠完好無損地抓取豆腐這種易碎物體。

同時，透過硅膠層，微型相機也可以捕獲物體表面的材質(zhì)、紋理、硬度等物理屬性，甚至在與人手觸碰時清晰看到人手的指紋。

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