IT之家 9 月 15 日消息，宇樹科技今晚宣布開源 UnifoLM-WMA-0，其為宇樹科技跨多類機(jī)器人本體的開源世界模型-動(dòng)作架構(gòu)，專為通用機(jī)器人學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)，其核心成分在于一個(gè)可以理解機(jī)器人與環(huán)境交互物理規(guī)律的世界模型。

據(jù)介紹，該世界模型具備兩大核心功能：

• 仿真引擎：作為交互式仿真器運(yùn)行，為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供合成數(shù)據(jù)；

• 策略增強(qiáng)：可與一個(gè)動(dòng)作頭進(jìn)行對(duì)接，通過預(yù)測(cè)未來與物理世界的交互過程，進(jìn)一步優(yōu)化決策性能。

根據(jù)介紹，采用該模型的機(jī)器人可將木塊以紅黃綠的順序疊落，并整理橡皮和筆，或?qū)⒑谏南鄼C(jī)放入包裝盒。

IT之家附項(xiàng)目主頁及開源代碼網(wǎng)址如下：

• 項(xiàng)目主頁：https://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io/

• 開源代碼網(wǎng)址：https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action

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