IT之家 10 月 7 日消息，特斯拉剛剛開始向北美用戶推送 FSD 14 首個版本 v14.1。這也是 FSD 近一年來首次進行重大更新，整合了特斯拉在 Robotaxi 自動駕駛出租車項目中的技術(shù)成果和經(jīng)驗。

不過，盡管其 CEO 埃隆?馬斯克（Elon Musk）多次聲稱 FSD 即將實現(xiàn)“無人監(jiān)督的自動駕駛”，但特斯拉一直未能兌現(xiàn)這一承諾。

特斯拉方面此前解釋稱，開發(fā)團隊在過去數(shù)月主要專注于奧斯汀的 Robotaxi 項目。此次推出的 FSD v14 據(jù)稱吸收了該項目的部分研究成果，并將其應(yīng)用于消費者版本軟件中。

馬斯克自年初以來多次預(yù)告此更新，原定于 9 月發(fā)布，但由于發(fā)現(xiàn)“一個漏洞”，推遲至周一深夜開始分發(fā)。目前，部分 HW4 車主已陸續(xù)收到 FSD v14 推送。首批獲得推送的特斯拉車主表示，F(xiàn)SD v14 自動泊車性能遠超預(yù)期，甚至比真人駕駛員還厲害。

主要功能更新

根據(jù)特斯拉官方發(fā)布的更新說明，F(xiàn)SD v14 在導航、環(huán)境感知、用戶操作等方面進行了全面改進，主要包括：

• 新增到達選項（Arrival Options）：駕駛者可選擇目的地停車類型，包括停車場、街邊、車道、停車庫或路邊?？俊?/p>

• 緊急車輛避讓：系統(tǒng)可識別警車、消防車、救護車等緊急車輛并自動避讓或靠邊停車。

• 視覺導航整合：將導航與路線規(guī)劃納入基于視覺的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對封路與臨時繞行的實時處理。

• 速度模式優(yōu)化：增加自定義“速度檔位”以調(diào)整駕駛風格。新增“SLOTH”模式，以更低車速與保守變道策略應(yīng)對復(fù)雜路況。

• 障礙物與路面優(yōu)化：改進對固定與動態(tài)障礙（如路障、樹枝、輪胎碎片）的避讓能力。

• 系統(tǒng)容錯與恢復(fù)能力：增強 FSD 在系統(tǒng)異常情況下的穩(wěn)定運行與恢復(fù)能力。

• 攝像頭清潔功能：新增前攝像頭自動清洗系統(tǒng)，可根據(jù)車速優(yōu)化清洗強度，并在車內(nèi)擋風玻璃有殘留影響視野時提醒用戶前往服務(wù)中心清潔。

此外，用戶可直接通過中控屏幕或方向盤右側(cè)滾輪啟動 FSD Supervised 模式，并在行駛中隨時調(diào)整“速度檔位”和“到達選項”。

FSD（Supervised）功能說明

特斯拉在更新說明中強調(diào)，F(xiàn)SD（Supervised）仍需駕駛者保持注意力與控制權(quán)。該功能可在駕駛者監(jiān)督下完成自動起步、變道、路線分叉選擇、避讓障礙物、左右轉(zhuǎn)彎及自動泊車等操作，但并不意味著車輛具備完全自主駕駛能力。

系統(tǒng)默認關(guān)閉“剎車確認”（Brake Confirm）功能，用戶可在“自動駕駛設(shè)置（Autopilot Settings）”中手動啟用。

后續(xù)計劃

特斯拉表示，未來 FSD 版本將進一步改進“行駛平順性”和“停車精準度”，并持續(xù)優(yōu)化“到達位置選項”和“停車質(zhì)量”。

FSD v14 的發(fā)布被視為特斯拉過去一年在自動駕駛技術(shù)上最重要的一次系統(tǒng)性升級，也標志著公司開始將 Robotaxi 項目的研發(fā)經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為面向消費者的量產(chǎn)技術(shù)。IT之家后續(xù)將保持關(guān)注。

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