IT之家 11 月 21 日消息，小米集團(tuán)今日官宣，具身大模型 MiMo-Embodied 正式發(fā)布并全面開(kāi)源。
小米集團(tuán)介紹稱，隨著具身智能逐步落地家居場(chǎng)景、自動(dòng)駕駛技術(shù)邁向規(guī)?；瘧?yīng)用，行業(yè)內(nèi)一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題日益凸顯：機(jī)器人與車輛如何更好地實(shí)現(xiàn)認(rèn)知與能力互通？室內(nèi)作業(yè)智能與室外駕駛智能能否實(shí)現(xiàn)相互促進(jìn)？為此，小米推出具身大模型「MiMo-Embodied」。
MiMo-Embodied 宣稱是業(yè)界首個(gè)成功打通自動(dòng)駕駛與具身智能的跨域具身基座模型，它實(shí)現(xiàn)了兩大領(lǐng)域任務(wù)的統(tǒng)一建模，標(biāo)志著通用具身智能研究從“垂直領(lǐng)域?qū)Ｓ谩毕颉翱缬蚰芰f(xié)同”邁出關(guān)鍵一步。
三大核心技術(shù)亮點(diǎn)
1. 跨域能力覆蓋：同步支持具身智能三大核心任務(wù)（可供性推理、任務(wù)規(guī)劃、空間理解）與自動(dòng)駕駛?cè)箨P(guān)鍵任務(wù)（環(huán)境感知、狀態(tài)預(yù)測(cè)、駕駛規(guī)劃），形成全場(chǎng)景智能支撐；
2. 雙向協(xié)同賦能：驗(yàn)證了室內(nèi)交互能力與道路決策能力的知識(shí)轉(zhuǎn)移協(xié)同效應(yīng)，為跨場(chǎng)景智能融合提供了新的思路；
3. 全鏈優(yōu)化可靠：采用“具身 / 自駕能力學(xué)習(xí) → CoT 推理增強(qiáng) → RL 精細(xì)強(qiáng)化”多階段訓(xùn)練策略，有效提升模型在真實(shí)環(huán)境中的部署可靠性。
小米表示，在涵蓋感知、決策與規(guī)劃的 29 項(xiàng)核心基準(zhǔn)測(cè)試（Benchmarks）中，MiMo-Embodied 確立了開(kāi)源基座模型的性能新標(biāo)桿，全面優(yōu)于現(xiàn)有的開(kāi)源、閉源及專用模型：
具身智能領(lǐng)域：在 17 個(gè) Benchmarks 上取得 SOTA 成績(jī)，重新定義了任務(wù)規(guī)劃、可供性預(yù)測(cè)及空間理解的能力邊界；
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域：在 12 個(gè) Benchmarks 上表現(xiàn)卓越，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境感知、狀態(tài)預(yù)測(cè)與駕駛規(guī)劃的全鏈路性能突破。
通用視覺(jué)語(yǔ)言領(lǐng)域：在夯實(shí)通用感知與理解能力的同時(shí)，進(jìn)一步在多項(xiàng)關(guān)鍵基準(zhǔn)上實(shí)現(xiàn)了顯著的性能躍升，展現(xiàn)了卓越的泛化性。
MiMo-Embodied 模型與代碼現(xiàn)已開(kāi)源，IT之家附開(kāi)源地址：
廣告聲明：文內(nèi)含有的對(duì)外跳轉(zhuǎn)鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時(shí)間，結(jié)果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。