IT之家 12 月 8 日消息，智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼 CTO 彭志輝今天在智元量產(chǎn)工廠內(nèi)宣布，第 5000 臺(tái)通用具身機(jī)器人 —— 靈犀 X2 正式量產(chǎn)下線，標(biāo)志著具身機(jī)器人已從技術(shù)驗(yàn)證階段全面邁入規(guī)模商用時(shí)代。

在今天的活動(dòng)中，智元機(jī)器人還對(duì)外展出了公司位于上海臨港工廠的約 500 臺(tái)人形機(jī)器人產(chǎn)品。智元機(jī)器人合伙人、高級(jí)副總裁、通用業(yè)務(wù)部總裁王闖披露，“第 5000 臺(tái)產(chǎn)品下線，代表著公司已具備批量出貨能力，后續(xù)公司的人形機(jī)器人出貨量也將很快達(dá)到 5000 臺(tái)?！?/p>

靈犀 X2 由智元旗下的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 X-Lab 開發(fā)，全身共 28 個(gè)自由度、體重 33.8 千克，小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統(tǒng)、核心關(guān)節(jié)模組全線自研。

稚暉君今年 3 月發(fā)布視頻著重介紹了這款機(jī)器人的關(guān)節(jié)、仿生足弓、靈巧手，以及散熱、續(xù)航能力，該機(jī)器人采用柔性材料，可與手機(jī)聯(lián)動(dòng)。

據(jù)介紹，它是第一臺(tái)真正具備復(fù)雜交互能力的“靈動(dòng)機(jī)器人”，具備毫秒級(jí)交互反應(yīng)，以及通過(guò)視覺理解和認(rèn)知世界的能力。不過(guò)，靈犀 X2 在泛化智能作業(yè)上的表現(xiàn)稍微遜色。視頻中，該機(jī)器人只能進(jìn)行簡(jiǎn)單作業(yè)，不具備復(fù)雜作業(yè)的能力。

IT之家匯總“靈犀 X2”主要信息如下：

• 小腦控制器 Xyber-Edge

• 域控制器 Xyber-DCU

• 智能電源管理系統(tǒng) Xyber-BMS

• 全身 28 個(gè)自由度，原型機(jī)沒有使用一個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)

• 采用了一套基于 Diffusion 的生成式動(dòng)作引擎

• 定制的多模態(tài)交互大模型、基于 VLM 的硅光動(dòng)語(yǔ)多模態(tài)模型

• 能走、能跑，能跳舞，甚至能騎車

• 可以裝配包括靈巧手在內(nèi)的各種末端，且具備精細(xì)操作能力

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