IT之家 12 月 14 日消息,據(jù)證券時(shí)報(bào)報(bào)道,12 月 14 日,美國(guó)德州儀器已與人形機(jī)器人第一股優(yōu)必選達(dá)成戰(zhàn)略合作,德州儀器已采購優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人 Walker S2,并正在其產(chǎn)線上部署調(diào)試應(yīng)用。
報(bào)道稱,優(yōu)必選將在人形機(jī)器人核心零部件方面引入更多德州儀器的元器件,未來雙方將針對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和落地應(yīng)用進(jìn)行深入交流與合作探討,在半導(dǎo)體制造業(yè)應(yīng)用人形機(jī)器人進(jìn)行戰(zhàn)略合作。

IT之家注意到,優(yōu)必選今年 7 月宣布推出面向智能制造場(chǎng)景的全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人 Walker S2,通過迭代的群腦網(wǎng)絡(luò) 2.0(BrainNet 2.0),搭載自研的全球首個(gè)專用于工業(yè)人形機(jī)器人本體的智能體技術(shù) Co-Agent。
Walker S2 身高 1.76 米,可完美復(fù)現(xiàn)擬人步態(tài)行走與精細(xì)操作能力,集成第四代工業(yè)級(jí)靈巧手與仿生手臂,其靈巧手采用類人尺寸設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的精細(xì)操作,且耐久性經(jīng)測(cè)試超過 8 萬次;仿生手臂采用全中空結(jié)構(gòu)與集成走線設(shè)計(jì),支持自主換電等高難度動(dòng)作。


同時(shí),Walker S2 也實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首個(gè)頭部采用純 RGB 雙目視覺方案,“類人眼”雙目立體視覺感知能力有效提升人形機(jī)器人對(duì)工廠環(huán)境的適應(yīng)性;52 自由度的仿生軀體配合第四代靈巧手,可在 0-1.8 米全空間范圍內(nèi)完成 15 公斤負(fù)載搬運(yùn)及 ±162° 腰部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
Walker S2 采用高功率高扭矩腰關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)平衡算法,可在 0-1.8 米全空間范圍內(nèi)穩(wěn)定搬運(yùn) 15 公斤重物,并完成靈活摸地、極限下蹲、遠(yuǎn)距離抓取及 ±162° 腰部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)等高難度動(dòng)作。
該機(jī)器人全球首次實(shí)現(xiàn)自主換電,搭載雙電池同充同放、標(biāo)準(zhǔn)化電池倉快換、雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電等技術(shù),可實(shí)現(xiàn) 7×24 小時(shí)不間斷作業(yè)。
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