IT之家 12 月 20 日消息，特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克今日轉(zhuǎn)發(fā)了一條宇樹機(jī)器人為王力宏演唱會進(jìn)行伴舞的視頻，并評價稱“令人印象深刻”，相關(guān)內(nèi)容迅速引發(fā)海外科技圈關(guān)注。
視頻內(nèi)容顯示，在 12 月 18 日王力宏“最好的地方”巡回演唱會成都站現(xiàn)場，六臺人形機(jī)器人隨《火力全開》歌曲登臺與歌手及舞者同臺表演，并完成高難度“韋伯斯特”空翻動作，成為演唱會最受關(guān)注的瞬間之一。
IT之家查詢官方資料獲悉，宇樹人形機(jī)器人 G1 具備 17 個以上自由度，動作響應(yīng)速度達(dá)到毫秒級，并通過動態(tài)平衡控制系統(tǒng)支撐高強(qiáng)度舞臺動作。
在多機(jī)協(xié)同方面，宇樹團(tuán)隊(duì)通過多智能體控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)器人在舞臺環(huán)境下的同步表演。同時，機(jī)器人具備基礎(chǔ)環(huán)境感知能力，可在復(fù)雜燈光和人員密集場景中規(guī)避碰撞風(fēng)險。
知情人士透露，為完成此次演出，技術(shù)團(tuán)隊(duì)與演出方進(jìn)行了較長周期的排練和調(diào)試，對舞蹈動作、節(jié)奏匹配及舞臺安全進(jìn)行了反復(fù)驗(yàn)證。這也使得人形機(jī)器人首次以“群體舞蹈”的形式，完整融入商業(yè)演唱會流程，而非單點(diǎn)展示。
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