IT之家 5 月 24 日消息，深開(kāi)鴻官方昨日宣布，在開(kāi)源鴻蒙智能物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)大會(huì)上，深開(kāi)鴻發(fā)布了全國(guó)首個(gè)基于開(kāi)源鴻蒙打造的機(jī)器人操作系統(tǒng) —— M-Robots OS 2.0 版本。
據(jù)介紹，M-Robots OS 是以開(kāi)源鴻蒙為核心底座的分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人統(tǒng)一操作系統(tǒng)，具備多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI 原生以及豐富 API 與開(kāi)發(fā)工具鏈四大核心能力，是可以提供“底層統(tǒng)一、場(chǎng)景多元”的全棧式系統(tǒng)平臺(tái)。
自 2025 年 4 月 M-Robots OS 1.0 版本發(fā)布以來(lái)，項(xiàng)目迭代節(jié)奏持續(xù)提速：同年 7 月系統(tǒng)正式開(kāi)源，上線開(kāi)源鴻蒙機(jī)器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫(kù)、包管理器及可視化開(kāi)發(fā)調(diào)試工具；同年 11 月，深開(kāi)鴻將 M-Robots 項(xiàng)目捐贈(zèng)給開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)，成立獨(dú)立的 PMC，實(shí)現(xiàn)全面開(kāi)源共建。項(xiàng)目設(shè)立 16 個(gè)專(zhuān)業(yè) SIG 工作組，覆蓋內(nèi)核、BSP 與驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)服務(wù)與通信中間件等全棧能力。
IT之家附全新升級(jí)的 M-Robots OS 2.0 六大核心能力如下：
積木式框架，靈活適配各形態(tài)機(jī)器人：軟硬件解耦，可按需裁剪，支持 20 KB~X GB 機(jī)器人靈活部署，適配從輕型服務(wù)機(jī)器人到大型工業(yè)機(jī)器人等各類(lèi)形態(tài)。
混合部署，任務(wù)交互精準(zhǔn)實(shí)時(shí)：單芯多內(nèi)核混合部署，兼顧人機(jī)交互和硬實(shí)時(shí)響應(yīng)（中斷響應(yīng)時(shí)延≤1μs、任務(wù)切換時(shí)延≤1μs）。
M-DDS 低延時(shí)協(xié)同，運(yùn)行高效穩(wěn)定：基于開(kāi)源鴻蒙分布式軟總線自研分布式通信技術(shù) M-DDS，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器人、物理世界設(shè)備的全域互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體內(nèi)微秒級(jí)超低時(shí)延，本體間音視頻時(shí)延低至 4 毫秒，相比 Fast-DDS 降低 42%，滿足工業(yè)領(lǐng)域?qū)?shí)時(shí)性的要求。
硬件能力及算法共享，多機(jī)一體化協(xié)同作業(yè)：基于超級(jí)設(shè)備，打破單設(shè)備局限，實(shí)現(xiàn)算法、感知、執(zhí)行能力跨設(shè)備共享，任務(wù)指令、數(shù)據(jù)信息跨端無(wú)縫協(xié)同，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人集群的一體化協(xié)同作業(yè)。
AI 原生，驅(qū)動(dòng)多智能體自主協(xié)同：內(nèi)置原生 AI 能力，支持多模態(tài)人機(jī)交互；基于 AI Agent 驅(qū)動(dòng)多智能體自主協(xié)同，自主學(xué)習(xí)優(yōu)化，動(dòng)態(tài)生成最優(yōu)群體協(xié)同決策方案。
中間件生態(tài)兼容，提升遷移效率：實(shí)現(xiàn) ROS1/ROS2 、Dora-rs 等主流中間件兼容，提升遷移效率，應(yīng)用遷移成本降低 80%。
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