IT之家 6 月 15 日消息,智元今日宣布,智元遠(yuǎn)征 A3 成功實現(xiàn)自主打乒乓球,成為全球首個全程自主決策、完成乒乓球?qū)沟娜叽珉p足人形機器人。

官方表示,智元遠(yuǎn)征 A3 在無遙控、無腳本、無人工干預(yù)的情況下,自主完成視覺感知、軌跡預(yù)測、全身運動規(guī)劃與精準(zhǔn)擊球的全閉環(huán)控制。

據(jù)介紹,本次技術(shù)突破是智元與北京大學(xué)仉尚航團(tuán)隊通力合作,依托全球首款人形機器人乒乓運動控制算法 SpikePingpong,加上北京大學(xué)黃鐵軍教授的 20kHz 高頻脈沖相機,在此基礎(chǔ)上,機器人視覺響應(yīng)速度相較傳統(tǒng)方案提升 10 倍,可精準(zhǔn)實現(xiàn)球拍接觸點的毫米級預(yù)判,大幅提升運動控制精度。

IT之家從官方獲悉,智元已累計出貨人形機器人超 10000 臺,在導(dǎo)覽導(dǎo)購、工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、物流搬運等場景中,進(jìn)行規(guī)模化部署。
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