IT之家 6 月 19 日消息，據(jù)外媒 Futurism 當(dāng)?shù)貢r(shí)間 14 日?qǐng)?bào)道，一臺(tái)由宇樹(shù) G1 改裝、名為 Pemba 的人形機(jī)器人，成功抵達(dá)厄瓜多爾欽博拉索火山海拔 6200 米的頂峰。Pemba 此次登山，為足式機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室等受控環(huán)境、進(jìn)入全球極端地區(qū)樹(shù)立了新的里程碑。

欽博拉索火山之行是機(jī)器人“三冠”探險(xiǎn)計(jì)劃的第一站。按照項(xiàng)目規(guī)劃，Pemba 未來(lái)還可能前往喜馬拉雅山脈，最終嘗試挑戰(zhàn)珠穆朗瑪峰。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人是 Geologic Dome 創(chuàng)始人、工程師 Pablo Berlanga Boemare。其曾與世界自然基金會(huì)合作，在剛果盆地、亞馬遜雨林等地區(qū)參與自然保護(hù)工作。

根據(jù)介紹，項(xiàng)目最初源于自然保護(hù)區(qū)面臨的一項(xiàng)現(xiàn)實(shí)難題。許多保護(hù)區(qū)需要部署大量固定攝像頭和傳感器，用于監(jiān)測(cè)野生動(dòng)物、非法伐木、偷獵和環(huán)境變化，但固定設(shè)備覆蓋范圍有限，布設(shè)和維護(hù)成本也很高。

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，移動(dòng)機(jī)器人可以成為更靈活的解決方案。配備攝像頭、傳感器、衛(wèi)星通信和機(jī)載 AI 后，人形機(jī)器人可以自主巡查大范圍區(qū)域，并持續(xù)收集環(huán)境數(shù)據(jù)。項(xiàng)目未來(lái)還計(jì)劃使用太陽(yáng)能供電，并通過(guò)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)維持通信。

不過(guò)，Pemba 此次并非全程自主登山。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)表示，在坡度低于 30 度的路段，Pemba 可以獨(dú)立行走；在持續(xù) 16 小時(shí)的沖頂階段，遇到更陡峭、技術(shù)難度更高的地形時(shí)，探險(xiǎn)隊(duì)員需要把機(jī)器人帶上山。

下一階段，團(tuán)隊(duì)將利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)，逐步提高 Pemba 的自主行動(dòng)能力，讓機(jī)器人適應(yīng)更復(fù)雜的地形。

但高山探險(xiǎn)帶來(lái)的挑戰(zhàn)并不只有行走。極高海拔會(huì)使電子設(shè)備和電池遭遇嚴(yán)寒、溫度劇烈變化和散熱效率下降。為此，工程師為 Pemba 開(kāi)發(fā)了專用熱管理系統(tǒng)，并把通風(fēng)裝置整合進(jìn)機(jī)器人的防護(hù)服。

據(jù)IT之家了解，Pemba 的低溫改裝建立在宇樹(shù) G1 早期測(cè)試經(jīng)驗(yàn)之上。宇樹(shù) G1 曾在阿勒泰地區(qū)接受嚴(yán)寒測(cè)試，據(jù)稱最低可在-47.4℃ 環(huán)境中運(yùn)行。

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期目標(biāo)是把 Pemba 送往喜馬拉雅山脈。按照設(shè)想，Pemba 將在珠峰大本營(yíng)和海拔近 8000 米的四號(hào)營(yíng)地之間活動(dòng)，收集電池性能、行走能力、關(guān)節(jié)受力和環(huán)境適應(yīng)能力等數(shù)據(jù)。研究人員還希望，未來(lái)機(jī)器人能夠參與珠峰地區(qū)的垃圾清理、冰川監(jiān)測(cè)、搜救和環(huán)境調(diào)查。

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