IT之家 6 月 28 日消息，深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司 CEO 王成錄宣布，經(jīng)過兩年深耕，M-Robots OS 正式完整捐獻(xiàn)至開放原子開源基金會，專屬一級根社區(qū)同步啟動運(yùn)營。
他表示，無數(shù)個日夜打磨代碼、打磨架構(gòu)，從雛形到完整機(jī)器人操作系統(tǒng)底座，是整個團(tuán)隊(duì)一步一步熬出來的心血。
IT之家注： M-Robots OS 是全國首個開源鴻蒙機(jī)器人操作系統(tǒng)，1.0 版本已于 2025 年 4 月發(fā)布，今年 5 月發(fā)布了 2.0 版本。系統(tǒng)具備多機(jī)實(shí)時協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI 原生以及豐富 API 與開發(fā)工具鏈四大核心能力，是可以提供“底層統(tǒng)一、場景多元”的全棧式系統(tǒng)平臺。
全新升級的 M-Robots OS 2.0 六大核心能力如下：
積木式框架，靈活適配各形態(tài)機(jī)器人：軟硬件解耦，可按需裁剪，支持 20 KB~X GB 機(jī)器人靈活部署，適配從輕型服務(wù)機(jī)器人到大型工業(yè)機(jī)器人等各類形態(tài)。
混合部署，任務(wù)交互精準(zhǔn)實(shí)時：單芯多內(nèi)核混合部署，兼顧人機(jī)交互和硬實(shí)時響應(yīng)（中斷響應(yīng)時延≤1μs、任務(wù)切換時延≤1μs）。
M-DDS 低延時協(xié)同，運(yùn)行高效穩(wěn)定：基于開源鴻蒙分布式軟總線自研分布式通信技術(shù) M-DDS，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器人、物理世界設(shè)備的全域互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體內(nèi)微秒級超低時延，本體間音視頻時延低至 4 毫秒，相比 Fast-DDS 降低 42%，滿足工業(yè)領(lǐng)域?qū)?shí)時性的要求。
硬件能力及算法共享，多機(jī)一體化協(xié)同作業(yè)：基于超級設(shè)備，打破單設(shè)備局限，實(shí)現(xiàn)算法、感知、執(zhí)行能力跨設(shè)備共享，任務(wù)指令、數(shù)據(jù)信息跨端無縫協(xié)同，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人集群的一體化協(xié)同作業(yè)。
AI 原生，驅(qū)動多智能體自主協(xié)同：內(nèi)置原生 AI 能力，支持多模態(tài)人機(jī)交互；基于 AI Agent 驅(qū)動多智能體自主協(xié)同，自主學(xué)習(xí)優(yōu)化，動態(tài)生成最優(yōu)群體協(xié)同決策方案。
中間件生態(tài)兼容，提升遷移效率：實(shí)現(xiàn) ROS1/ROS2 、Dora-rs 等主流中間件兼容，提升遷移效率，應(yīng)用遷移成本降低 80%。
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