IT之家 7 月 9 日消息，美國加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校（University of California San Diego）宣布，該校工程師團(tuán)隊和外科醫(yī)生團(tuán)隊合作，利用兩臺宇樹 G1 人形機器人，成功完成了兩例大型非靈長類哺乳動物的活體膽囊切除手術(shù)。

兩臺機器人均由外科醫(yī)生通過控制臺進(jìn)行遠(yuǎn)程操控實施手術(shù)。兩例手術(shù)中，一例由單臺機器人與外科醫(yī)生協(xié)作完成，另一例則完全由外科醫(yī)生遠(yuǎn)程操控兩臺機器人完成。相關(guān)研究成果已于當(dāng)?shù)貢r間 7 月 8 日發(fā)表在《Nature》。

研究團(tuán)隊指出，專用的手術(shù)系統(tǒng)通常配備三到四個機械臂、專用工具以及專有軟件。這些系統(tǒng)重約 1800 磅（IT之家注：約 816.5 千克），需要龐大的團(tuán)隊進(jìn)行安裝調(diào)試，并且會占用手術(shù)室極大的空間，往往還需要對手術(shù)室進(jìn)行專門改造才能將其容納。相比之下，人形機器人不僅體積小巧，還可以移動，在偏遠(yuǎn)且醫(yī)療資源匱乏的地區(qū)尤為實用。

不過，遠(yuǎn)程操控人形機器人完成手術(shù)目前仍有許多問題需要解決。在手術(shù)過程中，機器人需要進(jìn)行多次重新校準(zhǔn)。因此，與使用現(xiàn)成的專用外科手術(shù)系統(tǒng)相比，本次手術(shù)操作耗費的時間要長得多。此外，遠(yuǎn)程操控帶來的控制延遲等問題也需要進(jìn)一步優(yōu)化。

IT之家附論文鏈接：

https://www.nature.com/articles/s41586-026-10796-x

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