IT之家 7 月 20 日消息，在上周末的 2026 世界人工智能大會(huì)（WAIC）現(xiàn)場，潤科具能發(fā)布了全球首款半人馬機(jī)器人。
姓名：“半人馬”輪足復(fù)合機(jī)器人
定位：自主巡檢、消防應(yīng)急搶險(xiǎn)，針對特定場景深度定制的特種“選手”
核心技能：
輪式速度 + 足式高通過性，具備全地形高效移動(dòng)能力
平均負(fù)載達(dá) 100-120kg，極限靜態(tài)負(fù)載可達(dá) 210kg，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)四足機(jī)器人
平臺(tái)擴(kuò)展性極強(qiáng)，可統(tǒng)一嫁接雙臂、靈巧手、多維力傳感器等上半身形態(tài)
使用場景：煉鋼、礦山、野外、應(yīng)急救援以及太空等人類不宜去的特種場景
潤科具能介紹稱，它的上半身保留了雙臂的自由度，可以像人一樣抓取、擰轉(zhuǎn)、操作工具；下半身則采用四輪足構(gòu)型，融合了輪式的速度與足式的高通過性。在平地可以快速行進(jìn)，而對于上下坡、臺(tái)階、崎嶇山路、冰雪等路面都能穩(wěn)穩(wěn)通過。
半人馬機(jī)器人搭載了自主研發(fā)的端到端環(huán)境感知系統(tǒng)，融合激光雷達(dá)、雙目視覺與深度相機(jī)，實(shí)時(shí)構(gòu)建對周圍環(huán)境的全域理解。它能夠精準(zhǔn)識(shí)別高溫管線、閥門儀表、障礙物及人員，判斷其位置與狀態(tài)，自主規(guī)劃路徑、避障繞行、鎖定作業(yè)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)從感知到?jīng)Q策的無縫閉環(huán)。這套系統(tǒng)還將在持續(xù)作業(yè)中不斷進(jìn)化。
在負(fù)載能力上，它的平均負(fù)載達(dá) 100-120kg，極限靜態(tài)負(fù)載可達(dá) 210kg，足以扛起各類工具與設(shè)備。它既能自主巡檢、偵察、監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)問題后還能通過遠(yuǎn)程遙操直接上手處置 —— 清理障礙、關(guān)閉閥門、搬運(yùn)物資、檢修設(shè)備，統(tǒng)統(tǒng)不在話下。
整體系統(tǒng)按照防爆等級設(shè)計(jì)，能夠勝任煉鋼高溫場景、油田長程巡檢、核工業(yè)輻射區(qū)作業(yè)，以及消防應(yīng)急搶險(xiǎn)。
IT之家注：上海潤科具能科技有限公司成立于 2025 年，由潤陽科技與傅利葉共同持股，總部位于上海張江機(jī)器人谷，為特種場景提供機(jī)器人解決方案。
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