IT之家 9 月 25 日消息，小米汽車今天宣布，小米 SU7 智能泊車輔助能力帶來新的升級：在支持側方位、空間車位、極窄車位等 200 余種車位泊入的基礎上，近期上線了全新的“機械庫位泊車”功能，并通過 OTA 進行全面推送。

據(jù)介紹，相較于傳統(tǒng)停車位，機械庫位內槽的寬度可能只有 2.05 米，單邊的調整余地也僅有 0.05 米。小米自研了“端到端機械庫位泊車”算法方案，將感知和決策兩個算法模塊整合成一個，通過實時觀察，動態(tài)調整的方式，做到最小單側 5cm 的機械庫位中精準泊車，解決了傳統(tǒng)泊車算法無法停入超窄機械庫位的難題，并提高了系統(tǒng)的維護效率。

小米汽車稱，該方案整合了 11 個攝像頭的圖像信息，通過算法模擬人眼的感知方式，增強了系統(tǒng)對車輛與障礙物之間距離的預測能力。此外，該方案對感知到的圖像信息進行算法分析處理，全面觀察和比較車輛姿態(tài)與庫位差距?！熬拖褚晃徽驹谲囃獾闹笓]員，為駕駛者提供如‘向左微調’或‘再向右打一輪’等精準調整指令，確保車輛在接近庫位前方 0.5 米時，位置和姿態(tài)已經做好相應調整，從而順暢地泊入車位?！?/p>

由此，車輛可以根據(jù)現(xiàn)場情況自動做出更有策略、智能化的判斷，輕松調整車輛位置與姿態(tài)，實現(xiàn)了在庫位外與輪轂之間保持 3 厘米的安全預警距離，以及在庫位內達到 1 厘米的精確預警效果。

IT之家注：小米 SU7、小米 SU7 Pro、小米 SU7 Max 均支持機械庫位泊入功能。

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