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宇樹 G1 人形機器人遭“圍毆”,摔倒后能快速起身

2025/9/22 18:01:11 來源:IT之家 作者:遠洋 責編:遠洋

IT之家 9 月 22 日消息,今日下午,宇樹科技展現(xiàn)了人形機器人 G1 最新的訓練成果。

在官方發(fā)布的視頻中,多位成年男子對 G1 進行了“圍毆”。G1 遭遇了飛踢、橫踹,并被工作人員用椅子推倒。在任意攻擊倒地后,G1 都能夠迅速起身。在視頻末尾,G1 還展現(xiàn)了連續(xù)空翻的能力。

官方稱,宇樹 G1 學會了“反重力”模式:在任意動作序列下,穩(wěn)定性大大提升,哪怕摔倒了,也能快速起身。

據(jù)IT之家了解,宇樹 G1 基礎款售價 9.9 萬元起(2024 年)。今年 3 月,宇樹 G1 完成全球首次人形機器人原地側(cè)空翻,單腿著地后保持動態(tài)平衡,對關節(jié)伺服系統(tǒng)、重心控制算法提出極高要求。在世界人形機器人運動會中,宇樹 G1 包攬 1500 米、400 米、100 米障礙賽、4×100 米接力四金,最高速度達 4.78 米 / 秒(內(nèi)部測試突破 5 米 / 秒)。100 米障礙賽以 33.71 秒奪冠,穩(wěn)定通過鵝卵石路、多級臺階、斜坡等復雜地形,考驗實時步態(tài)調(diào)整與抗干擾能力。

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關鍵詞:宇樹科技,人形機器人

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