11 月 8 日，IT之家今日話題：人形機(jī)器人，你看中了哪個(gè)？

小鵬 11 月 5 日發(fā)布了“會(huì)走貓步”的 IRON 人形機(jī)器人，一度被質(zhì)疑是真人偽裝，隨后官方拍視頻自證。人形機(jī)器人真的能夠以假亂真了嗎？目前公開(kāi)的機(jī)器人中，你看中了哪個(gè)？歡迎投票（產(chǎn)品介紹見(jiàn)文末）。

另外，猜猜今年春晚哪家會(huì)登上全國(guó)舞臺(tái)？

小鵬 IRON

小鵬 IRON 號(hào)稱(chēng)“最擬人的人形機(jī)器人”，擁有「骨骼-肌肉-皮膚」，實(shí)現(xiàn) 22 個(gè)自由度的靈巧手；搭載物理世界大模型，擁有 3 顆圖靈 AI 芯片；行業(yè)首發(fā)應(yīng)用全固態(tài)電池，全球首發(fā)機(jī)器人室內(nèi)場(chǎng)景 AEB；2026 年底計(jì)劃實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。

宇樹(shù) H2

宇樹(shù) Unitree H2 人形機(jī)器人高 180cm，重 70kg，首次配上了擬人仿生臉；配備了 31 個(gè)關(guān)節(jié)，相比宇樹(shù)科技此前發(fā)布的 R1 機(jī)型的 26 個(gè)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)數(shù)量提升 19%，靈活性顯著增強(qiáng)。

宇樹(shù) G1

宇樹(shù) G1 人形機(jī)器人定價(jià) 9.9 萬(wàn)元起，體重約 35kg、身高約 127cm，擁有 23~43 個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，關(guān)節(jié)最大扭矩 120N?m；支持模仿 & 強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)。

宇樹(shù) R1

宇樹(shù)雙足人形機(jī)器人 Unitree R1 售價(jià) 3.99 萬(wàn)元起，重量?jī)H 25 千克，具有 26 個(gè)關(guān)節(jié)，集成語(yǔ)音和圖像多模態(tài)大模型。此外，用戶(hù)還可以自行開(kāi)發(fā)、改制。

智元遠(yuǎn)征 A2

智元遠(yuǎn)征 A2 為交互服務(wù)場(chǎng)景量身定制，身高 169cm，重約 69kg，內(nèi)置 700Wh 電池，原地掉頭寬度 60cm，續(xù)航約 2 小時(shí)，全身自由度 40+，可進(jìn)行電池快換以及充電兩種補(bǔ)能方式，完成了全球首次全尺寸人形機(jī)器人在高溫環(huán)境下完全自主長(zhǎng)時(shí)間行走的挑戰(zhàn)。

智元靈犀 X2

智元靈犀 X2 全身共 28 個(gè)自由度、體重 33.8 千克，小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統(tǒng)、核心關(guān)節(jié)模組全線自研，能走、能跑，能跳舞，甚至能騎自行車(chē)，以及韋伯斯特空翻動(dòng)作。

特斯拉 Optimus

特斯拉 Optimus 于 2022 年 10 月首次亮相，身高約 173cm，擁有 28 個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，即將更新到第三代，官方此前展示過(guò)功夫、撿雞蛋，以及非常慢地遞送爆米花。

特斯拉 11 月 7 日宣布，第三代 Optimus 人形機(jī)器人產(chǎn)線 2026 年建成投產(chǎn)，預(yù)計(jì)每臺(tái)成本 2 萬(wàn)美元（IT之家注：現(xiàn)匯率約合 14.2 萬(wàn)元人民幣）以?xún)?nèi)。

波士頓動(dòng)力 Atlas

波士頓動(dòng)力于 2024 年 4 月宣布液壓機(jī)器人退役，轉(zhuǎn)投電動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，新一代 Atlas 因此誕生。新版 Atlas 擁有更長(zhǎng)的四肢、更直的背部，以及可以根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)的頭部。機(jī)器人身上看不到任何電線，它的“臉部”還內(nèi)置了環(huán)形燈。

Figure 03

Figure AI 于 10 月 9 日推出新一代通用人形機(jī)器人 Figure 03，定位為日常家庭服務(wù)，能幫你完成折疊衣服、洗碗、整理房間等復(fù)雜家務(wù)。

Figure 03 身高為 5 英尺 6 英寸（約 1.68 米），體重 132 磅（約 60 公斤），滿(mǎn)電情況下可連續(xù)工作最長(zhǎng) 5 小時(shí)，并通過(guò)一個(gè)專(zhuān)用平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線充電。

Protoclone V1

波蘭公司 Clone Robotics 于今年 2 月發(fā)布了世界首個(gè)可雙足行走的肌肉骨骼機(jī)器人 Protoclone V1。這是一款無(wú)面部、解剖學(xué)上高度精準(zhǔn)的合成人形機(jī)器人，擁有超過(guò) 200 個(gè)自由度、超過(guò) 1000 根肌纖維及 500 個(gè)傳感器。

Clone Robotics 已表示計(jì)劃在 2025 年推出“Alpha”（Clone α）版，只有 279 臺(tái)限量版。

小米 CyberOne（鐵大）

小米首個(gè)全尺寸人形仿生機(jī)器人 CyberOne 于 2022 年 8 月正式亮相，身高 177cm，體重 52kg，藝名為“鐵大”。

“鐵大”采用了多種技術(shù)，能感知 45 種人類(lèi)語(yǔ)義情緒，分辨 85 種環(huán)境語(yǔ)義；搭載小米自研全身控制算法，可協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng) 21 個(gè)關(guān)節(jié)；配備了 Mi Sense 視覺(jué)空間系統(tǒng)，可三維重建真實(shí)世界；全身 5 種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，峰值扭矩 300Nm。

優(yōu)必選 Walker S2

優(yōu)必選于 7 月 23 日推出面向智能制造場(chǎng)景的全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人 Walker S2，宣稱(chēng)是“全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)自主換電的人形機(jī)器人”。

Walker S2 身高 1.76 米，集成第四代工業(yè)級(jí)靈巧手與仿生手臂，仿生手臂采用全中空結(jié)構(gòu)與集成走線設(shè)計(jì)，支持自主換電等高難度動(dòng)作；實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首個(gè)頭部采用純 RGB 雙目視覺(jué)方案，52 自由度的仿生軀體配合第四代靈巧手，可在 0-1.8 米全空間范圍內(nèi)完成 15 公斤負(fù)載搬運(yùn)及 ±162° 腰部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

松延動(dòng)力 Bumi 小布米

松延動(dòng)力 Bumi 小布米于 10 月 22 日發(fā)布，是“全球首款萬(wàn)元以?xún)?nèi)高性能人形機(jī)器人”，定價(jià) 9998 元，身高約 94cm，體重約 12kg，自由度 Dof ≥ 21。

小布米能走、能跑、能跳舞，小巧尺寸也可以讓人輕松抱起；還支持圖形化編程，讓孩子通過(guò)拖拽模塊完成動(dòng)作編排；還有語(yǔ)音交互能力，可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)孩子陪玩功能。

云深處 DR02

云深處科技 10 月 9 日發(fā)布全球首款行業(yè)級(jí)全天候人形機(jī)器人“DR02”，支持整機(jī) IP66 防水防塵，可滿(mǎn)足全天候戶(hù)外作業(yè)場(chǎng)景需求；支持 1.5m/s 行走速度和 4m/s 極限速度，可行走在 25cm 高度樓梯和 20° 角度斜坡上。

該款機(jī)器人還適配 -20℃~55℃ 高低溫工作環(huán)境；擁有 275TOPS AI 算力；配備激光雷達(dá) + 深度相機(jī) + 廣角相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)多傳感器融合。

傅利葉 GR-3

傅利葉首款搭載全感交互系統(tǒng)的“Carebot”陪伴人形機(jī)器人 GR-3 于 9 月 8 日發(fā)布，身高 165cm，體重 71kg，全身配備 55 個(gè)自由度，搭載了傅利葉全新自研的全感交互系統(tǒng)，集成聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)三大模塊。

北京“天工”機(jī)器人

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心于 2024 年 4 月發(fā)布全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人“天工”，身高 163cm，輕量化體重達(dá) 43kg。“天工”機(jī)器人于今年 4 月發(fā)布 2.0 版本，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首個(gè)針對(duì)復(fù)雜地形的自適應(yīng)行走，同時(shí)搭載自研雙電池快速換電系統(tǒng)，突破帶電設(shè)備電池?zé)岵灏螕Q電。

今年 4 月，“天工 Ultra”以 2 時(shí) 40 分 42 秒的成績(jī)沖線，奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠，實(shí)測(cè)平均時(shí)速可達(dá) 10km/h，最高奔跑速度已提升至 12km/h。

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