IT之家 1 月 4 日消息，特斯拉前人工智能負(fù)責(zé)人安德里杰?卡帕西（Andrej Karpathy）認(rèn)為，谷歌旗下的自動(dòng)駕駛公司 Waymo 無(wú)法復(fù)刻特斯拉 FSD 近期完成的橫貫美國(guó)大陸的自動(dòng)駕駛行程。他著重指出，特斯拉采用的是端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，而 Waymo 采用的是模塊化系統(tǒng) —— 這套系統(tǒng)曾在舊金山的一次停電事故中暴露出弊端。盡管不久前埃隆?馬斯克曾批評(píng)他的觀點(diǎn)“過時(shí)”，卡帕西仍對(duì)特斯拉達(dá)成的這一里程碑予以稱贊。

此番言論發(fā)表于 12 月 31 日，而就在幾天前，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克還公開批評(píng)卡帕西對(duì)公司人工智能技術(shù)能力的理解“已然過時(shí)”。

有用戶在社交平臺(tái) X（原推特）上稱，其不認(rèn)為 Waymo 能完成類似的壯舉，因?yàn)?Waymo 和特斯拉的方法存在差異?？ㄅ廖鲗?duì)此予以肯定：“是的，完全正確，我的理解也是如此?！彼J(rèn)為，正是 Waymo 的模塊化技術(shù)路線讓其無(wú)法實(shí)現(xiàn)這一成就。

這一互動(dòng)凸顯了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域兩大巨頭的核心技術(shù)分歧。Waymo 的技術(shù)架構(gòu)以高精地圖、激光雷達(dá)傳感器、5G 網(wǎng)絡(luò)連接為基礎(chǔ)，整套系統(tǒng)由多個(gè)協(xié)同工作的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，是典型的模塊化體系。而恰恰是這套架構(gòu)，在舊金山的一次停電事故中暴露出脆弱性，當(dāng)時(shí)交通信號(hào)燈全部失靈，高精地圖無(wú)法實(shí)時(shí)匹配現(xiàn)實(shí)路況，導(dǎo)致多輛 Waymo 自動(dòng)駕駛車輛陷入癱瘓。

與之相反，特斯拉正在研發(fā)一套單一且功能全面的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)可直接將攝像頭采集的視覺信息轉(zhuǎn)化為駕駛指令，這與卡帕西提出的“軟件 2.0”理念一脈相承：即通過數(shù)十億英里的人類駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練人工智能，而非為每一種可設(shè)想的場(chǎng)景手動(dòng)編寫邏輯代碼。

卡帕西對(duì) FSD 這一成就贊譽(yù)有加，稱其“意義非凡，因?yàn)闄M貫大陸自動(dòng)駕駛從一開始就是自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的核心目標(biāo)”。他回憶起過去的工作場(chǎng)景：“我們?cè)B夜開展馬拉松式的行車片段審查會(huì)議”，分析自動(dòng)駕駛過程中人工介入的情況，并制定方案以徹底杜絕這類情況的發(fā)生。

值得一提的是，這一里程碑達(dá)成之時(shí)，卡帕西與馬斯克的關(guān)系正處于緊張狀態(tài)。12 月初，馬斯克對(duì)卡帕西同時(shí)稱贊特斯拉和 Waymo 的系統(tǒng)做出了尖銳回應(yīng)，稱這位前人工智能主管的觀點(diǎn)已經(jīng)過時(shí)，還表示“特斯拉的人工智能軟件已經(jīng)比他 2022 年離開時(shí)先進(jìn)了很多”。

IT之家注意到，馬斯克還曾向卡帕西公開示好，發(fā)文稱“安德里杰，我失散已久的兄弟，讓我們?cè)贁y手共事吧！”，但卡帕西至今沒有任何重返特斯拉的跡象。

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