IT之家 1 月 5 日消息，人形機(jī)器人正走出實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)工廠車(chē)間，與人類(lèi)并肩完成實(shí)際生產(chǎn)任務(wù)。

在一段新視頻中，波士頓動(dòng)力公司的人形機(jī)器人“阿特拉斯（Atlas）”首次現(xiàn)身現(xiàn)代汽車(chē)位于佐治亞州薩凡納市附近的大型工廠，執(zhí)行真實(shí)的制造作業(yè)任務(wù)。

據(jù)IT之家了解，這款機(jī)器人身高 1.75 米，體重 91 公斤，動(dòng)作靈活得超乎想象，不僅能精準(zhǔn)完成空翻、奔跑等動(dòng)作，甚至還會(huì)跳舞。曾經(jīng)的它還只是一臺(tái)動(dòng)作僵硬的機(jī)械原型機(jī)，如今這款搭載人工智能技術(shù)的人形機(jī)器人，已經(jīng)能輕松應(yīng)對(duì)各類(lèi)復(fù)雜操作。

“阿特拉斯”的首次工廠亮相，凸顯出全球機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，各國(guó)企業(yè)都在爭(zhēng)相研發(fā)能夠勝任實(shí)際工作的仿人機(jī)器人。就在上個(gè)月，波士頓動(dòng)力發(fā)布了一段視頻，展示了“阿特拉斯”獨(dú)特的、近似柔術(shù)的起身方式，顛覆了觀眾對(duì)仿人機(jī)器人動(dòng)作模式的預(yù)期。

波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人“阿特拉斯”正走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)軍工廠領(lǐng)域，其展現(xiàn)的性能不斷刷新機(jī)器人技術(shù)的邊界。

美國(guó)哥倫比亞廣播公司《60 分鐘》欄目近期探訪了現(xiàn)代汽車(chē)位于佐治亞州薩凡納市附近的工廠，見(jiàn)證了“阿特拉斯”的實(shí)地作業(yè)，拍攝到的畫(huà)面令人嘆為觀止。與人類(lèi)不同，“阿特拉斯”的站立與移動(dòng)方式突破了傳統(tǒng)生物力學(xué)的限制，肢體的彎曲與旋轉(zhuǎn)幅度遠(yuǎn)超人類(lèi)極限。

視頻中，波士頓動(dòng)力首席執(zhí)行官羅伯特?普拉特重點(diǎn)介紹了新版機(jī)器人的一項(xiàng)重大技術(shù)突破：“阿特拉斯”的所有關(guān)節(jié)均可實(shí)現(xiàn) 360 度全向旋轉(zhuǎn)，使其能輕松完成各類(lèi)復(fù)雜動(dòng)作。普拉特表示：“我們不希望把機(jī)器人的能力局限在人類(lèi)的水平，我們要讓它們超越人類(lèi)?！?/p>

在波士頓動(dòng)力位于馬薩諸塞州的總部，《60 分鐘》欄目組還目睹了“阿特拉斯”完成后空翻、側(cè)手翻甚至跳舞等動(dòng)作，相較于早期版本，它的動(dòng)作流暢度和靈活性都有了質(zhì)的飛躍。

波士頓動(dòng)力機(jī)器人研究主管斯科特?金德馬闡釋了這一設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)：關(guān)節(jié)的全向旋轉(zhuǎn)不僅拓展了運(yùn)動(dòng)范圍，還省去了運(yùn)動(dòng)部件之間的布線，大幅提升了機(jī)器人的可靠性。此外，“阿特拉斯”還搭載了由英偉達(dá)芯片驅(qū)動(dòng)的先進(jìn)人工智能系統(tǒng)，具備自主學(xué)習(xí)新任務(wù)的能力。

據(jù)科技博客網(wǎng)站 Techeblog 報(bào)道，操作人員可通過(guò)遙控操作系統(tǒng)引導(dǎo)“阿特拉斯”的手部動(dòng)作，之后機(jī)器人便能自主復(fù)現(xiàn)這些操作。它的三指機(jī)械手可切換不同構(gòu)型，靈活抓取大小各異的物體；同時(shí)，手上配備的觸覺(jué)傳感器能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的力度控制。

上個(gè)月，波士頓動(dòng)力詳細(xì)解讀了“阿特拉斯”最引人注目的一個(gè)動(dòng)作：近似柔術(shù)的起身方式。

人類(lèi)起身時(shí)，會(huì)憑借全身的感官反饋?zhàn)匀煌瓿蓜?dòng)作；而機(jī)器人的傳感器數(shù)量有限，必須通過(guò)精確計(jì)算規(guī)劃每一個(gè)動(dòng)作步驟?！鞍⑻乩埂钡钠鹕砹鞒倘缦拢合葟钠教蔂顟B(tài)開(kāi)始，雙腿向前擺動(dòng)，隨后向身體一側(cè)收攏，再通過(guò)一次受控的發(fā)力，平穩(wěn)站立。這種獨(dú)特的動(dòng)作設(shè)計(jì)既能避免機(jī)器人踩到自己，又能實(shí)時(shí)校驗(yàn)足部傳感器的數(shù)據(jù)，還能讓身體重心始終保持穩(wěn)定，從而降低能耗。

整個(gè)起身過(guò)程同時(shí)也是一套內(nèi)置的診斷程序，如果任意傳感器的讀數(shù)出現(xiàn)異常，“阿特拉斯”會(huì)立即中止起身動(dòng)作。相比其他人形機(jī)器人采用的夸張復(fù)位動(dòng)作，“阿特拉斯”的起身方式實(shí)現(xiàn)了安全性、效率與可靠性的平衡。這一設(shè)計(jì)也折射出一個(gè)核心難題：如何利用有限的傳感器，復(fù)現(xiàn)人類(lèi)習(xí)以為常的日常動(dòng)作。

盡管當(dāng)下人形機(jī)器人技術(shù)熱度高漲，但波士頓動(dòng)力仍提醒公眾：人形機(jī)器人革命才剛剛拉開(kāi)序幕。普拉特表示：“人工智能軟件的迭代速度日新月異，但打造一臺(tái)可靠的機(jī)器人硬件需要耗費(fèi)漫長(zhǎng)的時(shí)間?！?/p>

作為波士頓動(dòng)力的母公司，現(xiàn)代汽車(chē)計(jì)劃將“阿特拉斯”部署到工業(yè)場(chǎng)景中，利用其精準(zhǔn)、節(jié)能的動(dòng)作優(yōu)勢(shì)，承擔(dān)那些重復(fù)性強(qiáng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作任務(wù)。

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