IT之家 6 月 22 日消息，據(jù) Herald Economy 報(bào)道，HD 現(xiàn)代（韓國(guó)現(xiàn)代集團(tuán)旗下的綜合型重工業(yè)企業(yè)）正基于英偉達(dá)機(jī)器人仿真平臺(tái) Isaac Sim 研發(fā)實(shí)體人工智能機(jī)器人。HD 現(xiàn)代計(jì)劃將這類機(jī)器人投用于焊接等船舶制造核心工序。
HD 現(xiàn)代目前正推動(dòng)基于英偉達(dá) Isaac Sim 平臺(tái)訓(xùn)練的實(shí)體人工智能機(jī)器人在其造船流程中的應(yīng)用。HD 現(xiàn)代一名負(fù)責(zé)人表示：“我們研發(fā)這款機(jī)器人的目標(biāo)是投入廠區(qū)作業(yè)，會(huì)先應(yīng)用于焊接、涂裝、板材折彎工序，后續(xù)再評(píng)估拓展至更多工序的可行性?！?/p>
據(jù)IT之家了解，HD 現(xiàn)代旗下造船廠現(xiàn)階段在建造作業(yè)中使用協(xié)作機(jī)器人，但這類機(jī)器人存在局限，必須依靠人工操控。若借助 Isaac Sim 搭建實(shí)體人工智能仿真環(huán)境，有望打造出基于實(shí)體人工智能的智能化建造場(chǎng)景，機(jī)器人可自主感知周邊環(huán)境、獨(dú)立完成作業(yè)。Isaac Sim 是英偉達(dá)推出的虛擬環(huán)境 AI 機(jī)器人訓(xùn)練平臺(tái)。
這套技術(shù)流程的原理為：機(jī)器人先在英偉達(dá) Omniverse 三維協(xié)同生態(tài)平臺(tái)中完成數(shù)據(jù)預(yù)學(xué)習(xí)，該虛擬平臺(tái)復(fù)刻了現(xiàn)實(shí)世界全部物理規(guī)則，完成訓(xùn)練后便可直接部署至真實(shí)的廠區(qū)。
Isaac Sim 依托英偉達(dá) Omniverse 與新一代通用場(chǎng)景描述標(biāo)準(zhǔn) OpenUSD 打造，具備高真實(shí)度、可大規(guī)模拓展兩大核心優(yōu)勢(shì)。
平臺(tái)采用實(shí)時(shí)光線追蹤技術(shù)搭建高度逼真的視覺場(chǎng)景，并搭載英偉達(dá)新一代物理引擎 Newton，讓機(jī)器人精準(zhǔn)學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界的各類物理規(guī)律。
充當(dāng)機(jī)器人視覺、聽覺感知設(shè)備的攝像頭與各類傳感器，運(yùn)行機(jī)制和實(shí)體硬件完全一致。研發(fā)人員可在機(jī)器人實(shí)地投產(chǎn)前，充分驗(yàn)證自主導(dǎo)航、精密操作等核心技術(shù)。
業(yè)界普遍認(rèn)為，Isaac Sim 突破性解決了數(shù)據(jù)匱乏難題，而數(shù)據(jù)短缺此前一直是 AI 機(jī)器人規(guī)模化落地的最大阻礙。
訓(xùn)練人工智能需要海量圖像與環(huán)境數(shù)據(jù)。借助 Isaac Sim，研發(fā)人員僅需少量鼠標(biāo)操作，就能在虛擬場(chǎng)景中變換光線、物體色彩與擺放位置，生成數(shù)萬種不同工況組合數(shù)據(jù)。
HD 現(xiàn)代是全球首家采用 Isaac Sim 平臺(tái)的船舶制造企業(yè)。目前物流行業(yè)的亞馬遜、汽車行業(yè)的德國(guó)寶馬與日本豐田，均已在廠區(qū)作業(yè)中投入基于 Isaac Sim 開發(fā)的機(jī)器人。
HD 現(xiàn)代相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹：“現(xiàn)階段研發(fā)進(jìn)度已能支撐機(jī)器人在廠區(qū)完成基礎(chǔ)焊接作業(yè)?！?/p>
與此同時(shí)，HD 現(xiàn)代正聯(lián)合海內(nèi)外多家頭部企業(yè)，沖刺 2030 年建成“未來智能先進(jìn)船廠（FOS）”的目標(biāo)，該船廠將通過數(shù)據(jù)打通從船舶設(shè)計(jì)到建造的全流程。
值得一提的是，HD 現(xiàn)代去年聯(lián)合全球科技企業(yè)西門子、英偉達(dá)搭建的數(shù)字孿生船廠，在 2026 年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES）上收獲英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛高度評(píng)價(jià)，他稱這座船廠是“詮釋數(shù)字孿生理念的絕佳范本”。
今年，HD 現(xiàn)代聯(lián)合現(xiàn)代三湖重工、HD 現(xiàn)代機(jī)器人事業(yè)部同步推進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)研發(fā)，還與 Persona AI 合作開發(fā)人形焊接機(jī)器人。近期該公司持續(xù)提速全流程自動(dòng)化落地，已將彩虹機(jī)器人公司的協(xié)作機(jī)器人投入焊接產(chǎn)線使用。
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