IT之家 10 月 20 日消息，10 月 16 日，位于新加坡的創(chuàng)新型機器人公司 Sharpa Robotics 宣布，其備受期待的靈巧手產(chǎn)品 ——SharpaWave 正式進入量產(chǎn)階段，并已開始向客戶發(fā)貨。該公司通過社交媒體平臺發(fā)布了這一消息，并同步推出了一支全新的宣傳視頻。此舉標志著 SharpaWave 自今年早些時候在 ICRA 2025 等國際機器人頂級會議亮相以來，邁出了商業(yè)化落地的關(guān)鍵一步。
據(jù)IT之家了解，SharpaWave 靈巧手旨在競爭日益激烈的機器人末端執(zhí)行器市場中脫穎而出，其核心優(yōu)勢在于先進的高分辨率觸覺感知能力。該產(chǎn)品的核心技術(shù)是名為“動態(tài)觸覺陣列”（Dynamic Tactile Array, DTA）的專有系統(tǒng)。根據(jù)公司發(fā)布的資料，DTA 系統(tǒng)依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法驅(qū)動，可在 0–30 N 的壓力范圍內(nèi)實現(xiàn)高達 0.005 N 的靈敏度。憑借每秒 180 幀的數(shù)據(jù)采集速率和小于 1 毫米的空間分辨率，DTA 能夠支持實時紋理識別與六維力檢測等功能，使機器人操作更接近人類水平的感知。
在機械設(shè)計方面，SharpaWave 采用一種被稱為“獨特同構(gòu)架構(gòu)”（unique isomorphic architecture）的設(shè)計方案，結(jié)構(gòu)上高度仿生人手，具備 22 個自由度（DOF）。整機尺寸為 200 mm × 90 mm × 50 mm，重量為 1200 克。Sharpa 公司強調(diào)其在力量與速度方面的綜合性能：指尖輸出力超過 20 N，所有手勢動作的操作頻率可達 4 Hz 以上。
SharpaWave 的發(fā)布正值高端機器人末端執(zhí)行器市場需求迅速增長之際。相較于近期其他同類產(chǎn)品，如吳極（Wuji）機器人推出的 Wuji Hand，SharpaWave 展現(xiàn)出截然不同的設(shè)計理念。Wuji Hand 主打輕量化設(shè)計（重量低于 600 克），并宣稱在性能與成本之間實現(xiàn)了“雙重突破”，而更重的 SharpaWave 則明顯聚焦于高端性能，尤其是在傳感反饋方面的極致表現(xiàn)。Wuji Hand 具備 20 個自由度和 15 N 的指尖力，凸顯出不同企業(yè)在面向人形機器人新興市場時所采取的多樣化工程權(quán)衡策略。
為加速產(chǎn)品普及，Sharpa 提供了完善的開發(fā)者友好型生態(tài)系統(tǒng)，包括跨平臺開發(fā)套件、專屬控制軟件 SharpaPilot，以及適用于 MuJoCo、ROS 等主流仿真平臺的高保真模擬模型。該靈巧手通過標準以太網(wǎng)接口進行通信，便于集成與部署。
隨著 SharpaWave 正式投入量產(chǎn)并交付使用，全球機器人研究社區(qū)將首次有機會在真實應用場景中驗證其各項性能指標。盡管目前官方尚未公布具體定價信息，但憑借其領(lǐng)先的觸覺感知技術(shù)，SharpaWave 無疑已成為從事機器人靈巧操作與智能操控前沿研究的科研人員和開發(fā)者的又一重要選擇。
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