IT之家 10 月 26 日消息，特斯拉人工智能與自動(dòng)輔助駕駛軟件副總裁阿肖克?埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）近日罕見(jiàn)地揭秘了該公司的人工智能系統(tǒng)是如何學(xué)習(xí)駕駛的。IT之家注意到，在參加完國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)會(huì)議（International Conference on Computer Vision）后，埃盧斯瓦米通過(guò)社交媒體平臺(tái) X 發(fā)布了一篇長(zhǎng)文，詳細(xì)介紹了特斯拉“端到端”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)原理。

根據(jù)埃盧斯瓦米的闡述，目前大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司依賴(lài)的是模塊化、傳感器密集型系統(tǒng)，將感知、規(guī)劃和控制三個(gè)環(huán)節(jié)彼此分離。而特斯拉則采取截然不同的方法 —— 將這三個(gè)功能整合進(jìn)一個(gè)統(tǒng)一的、持續(xù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。他解釋道：“梯度信號(hào)從控制層一直反向傳播至傳感器輸入層，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的全局優(yōu)化。”

他指出，這種架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于可擴(kuò)展性以及更貼近人類(lèi)思維方式的推理能力。通過(guò)真實(shí)駕駛場(chǎng)景示例，他表示，特斯拉的 AI 能夠?qū)W習(xí)并掌握細(xì)微的價(jià)值判斷，例如決定是繞過(guò)路面積水，還是短暫駛?cè)雽?duì)向空車(chē)道以確保安全通行?！白詣?dòng)駕駛汽車(chē)無(wú)時(shí)無(wú)刻不在面對(duì)‘微型電車(chē)難題’，”埃盧斯瓦米寫(xiě)道，“通過(guò)在人類(lèi)駕駛數(shù)據(jù)上進(jìn)行訓(xùn)練，機(jī)器人得以學(xué)習(xí)與人類(lèi)價(jià)值觀相一致的行為準(zhǔn)則。”

他還強(qiáng)調(diào)，該系統(tǒng)使 AI 能夠理解復(fù)雜的意圖判斷，例如識(shí)別道路上的動(dòng)物是準(zhǔn)備穿越還是原地停留。這類(lèi)細(xì)微行為若采用傳統(tǒng)編程方式手動(dòng)編碼，難度極高。

埃盧斯瓦米坦言，這一技術(shù)路徑仍面臨巨大挑戰(zhàn)。特斯拉的 AI 系統(tǒng)需處理來(lái)自多攝像頭、導(dǎo)航地圖及運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)的數(shù)十億個(gè)“輸入標(biāo)記”（input tokens）。為應(yīng)對(duì)如此龐大的數(shù)據(jù)量，特斯拉依托其全球車(chē)隊(duì)構(gòu)建了一個(gè)被稱(chēng)為“數(shù)據(jù)瀑布”的龐大資源池，每天產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)相當(dāng)于 500 年的實(shí)際駕駛經(jīng)驗(yàn)。隨后，先進(jìn)的數(shù)據(jù)管道會(huì)從中篩選出最具價(jià)值的訓(xùn)練樣本。

為了提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可解釋性和可測(cè)試性，特斯拉開(kāi)發(fā)了一系列專(zhuān)用工具。其中，“生成式高斯點(diǎn)陣渲染”（Generative Gaussian Splatting）技術(shù)可在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)重建三維場(chǎng)景，并無(wú)需復(fù)雜配置即可建模動(dòng)態(tài)物體。此外，特斯拉自主研發(fā)的“神經(jīng)世界模擬器”（neural world simulator）使工程師能夠在高度逼真的虛擬環(huán)境中安全測(cè)試新的駕駛模型，并實(shí)時(shí)生成高分辨率、具備因果邏輯的響應(yīng)。

埃盧斯瓦米最后表示，這一相同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)未來(lái)也將應(yīng)用于特斯拉人形機(jī)器人 Optimus。“這項(xiàng)工作最終將極大造福全人類(lèi)，”他說(shuō)道，并稱(chēng)特斯拉是“當(dāng)前全球從事人工智能研究的最佳平臺(tái)”。

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