IT之家 1 月 8 日消息，人工智能機(jī)器人公司 Sharpa 于美國(guó)拉斯維加斯舉辦的國(guó)際消費(fèi)電子展（CES）上，正式發(fā)布了其首款全尺寸人形機(jī)器人 North。這家總部位于新加坡的企業(yè)秉持“以實(shí)用機(jī)器人創(chuàng)造時(shí)間價(jià)值”的理念，打造出這款聚焦生產(chǎn)力提升的自主化機(jī)器人。
據(jù)IT之家了解，North 搭載了該公司自主研發(fā)的靈巧機(jī)械手 SharpaWave，在現(xiàn)場(chǎng)演示中憑借流暢的全身協(xié)同控制，完成了四項(xiàng)復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景任務(wù)。
Sharpa 公司副總裁艾麗西亞?韋內(nèi)齊亞尼在接受《工程與技術(shù)》雜志（IE）記者迪娜?特蕾莎采訪時(shí)表示：“我們構(gòu)建了從硬件到軟件的全棧式技術(shù)體系，賦予機(jī)器人媲美人類的手部靈巧度，使其能夠像人一樣靈活操作各類物體，進(jìn)而賦能各行各業(yè)與社會(huì)生活?！?/p>
North 的乒乓球?qū)Υ蚍磻?yīng)時(shí)間僅為 0.02 秒，抓拍照片時(shí)的精準(zhǔn)度與人類無(wú)異。借助多模態(tài)推理技術(shù)，該機(jī)器人可結(jié)合實(shí)時(shí)視覺(jué)與語(yǔ)言指令，完成發(fā)牌動(dòng)作。
此外，North 還完成了紙風(fēng)車(chē)的組裝任務(wù)，整個(gè)過(guò)程需要 30 多個(gè)步驟才能完成，創(chuàng)下該機(jī)器人公開(kāi)演示中連續(xù)操作時(shí)長(zhǎng)的紀(jì)錄。在風(fēng)車(chē)組裝過(guò)程中，North 需要操控多種不同特性的物體，包括木棍、塑料圖釘，以及因質(zhì)地輕薄、易變形而極難操控的紙張。
韋內(nèi)齊亞尼解釋道：“這款風(fēng)車(chē)由多種材料制成，紙張薄且易變形，操控難度極大；而塑料圖釘和木棍則屬于剛性材質(zhì)。機(jī)器人必須自主判斷如何調(diào)整抓取方式，適配不同材質(zhì)的物體并完成組裝。”
她進(jìn)一步揭示：“North 之所以能完成這項(xiàng)任務(wù)，核心在于其機(jī)械手具備觸覺(jué)感知能力、類人化的手部形態(tài)，以及可指導(dǎo)機(jī)器人適應(yīng)不同交互場(chǎng)景的多層級(jí)人工智能算法?！?/p>
這位副總裁還闡述了機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)所需類人靈巧度的三大核心要素：“North 的靈巧性源于三個(gè)關(guān)鍵方面：其一，手部尺寸與形態(tài)高度仿真人類；其二，每個(gè)指尖均配備數(shù)千個(gè)觸覺(jué)傳感器，賦予機(jī)器人細(xì)膩的觸覺(jué)感知；其三，我們通過(guò)優(yōu)化人工智能模型的訓(xùn)練方式，使其能夠高效整合觸覺(jué)反饋數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操控?！?/p>
North 在拉斯維加斯的高調(diào)亮相，彰顯了 Sharpa 公司推動(dòng)人形機(jī)器人從“演示道具”邁向“實(shí)用工具”的雄心。該公司強(qiáng)調(diào)，全人形機(jī)器人需具備三大核心能力：類人化上肢運(yùn)動(dòng)能力、高可靠性的接觸式操控能力，以及在復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的能力。
這些能力的實(shí)現(xiàn)，依托于 Sharpa 自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)優(yōu)化算法，以及其量產(chǎn)的靈巧機(jī)械手 SharpaWave。SharpaWave 機(jī)械手是一款擬人化、與人手尺寸相當(dāng)?shù)臋C(jī)械手，擁有 22 個(gè)主動(dòng)自由度，具備超高靈敏度觸覺(jué)反饋功能，指尖定位精度可達(dá)亞毫米級(jí)，且每個(gè)指尖集成超過(guò) 1000 個(gè)觸覺(jué)像素單元。
隨著機(jī)器人系統(tǒng)向通用化、自主化方向發(fā)展，未來(lái)它們將能夠承擔(dān)各類重復(fù)性工作，助力人們從繁瑣事務(wù)中解脫，更專注于高價(jià)值的創(chuàng)造性工作。
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