IT之家 1 月 18 日消息，未來幾年，現(xiàn)代汽車位于美國佐治亞州的大型工廠里，工人們或許會迎來一位全新同事。
這位“同事”體重約 90 公斤，身高 1.88 米，電池續(xù)航 4 小時，其面部設(shè)計靈感源自迪士尼皮克斯的經(jīng)典角色 —— 小臺燈“Luxor Jr”。
它就是阿特拉斯（Atlas），一款由波士頓動力公司研發(fā)的全電動人形機器人?？偛课挥诿绹R薩諸塞州的波士頓動力，還打造了四足巡檢機器人“斑點”（Spot）以及倉儲移動機器人“伸展”（Stretch）。
作為波士頓動力的母公司，現(xiàn)代汽車于 1 月 5 日在拉斯維加斯消費電子展（CES）上正式發(fā)布了阿特拉斯的最新版本?，F(xiàn)場演示中，這款機器人先是向觀眾揮手致意，隨后有條不紊地將汽車零部件從一個貨架搬運至另一個貨架。
波士頓動力公司首席執(zhí)行官羅伯特 · 普萊特（Robert Playter）表示，人形機器人革命的序幕，正由此拉開。
“我們從相對簡單的任務(wù)起步，也就是零部件分揀排序，”普萊特在接受 Business Insider 采訪時說道，“未來，機器人承擔的任務(wù)將日趨復(fù)雜，阿特拉斯最終會走進生產(chǎn)線。而在我看來，大概五到十年后，這類機器人還將進入千家萬戶?！?/p>
普萊特畢業(yè)于麻省理工學(xué)院，是一名航天工程師出身。他在波士頓動力任職超過 30 年，親歷了公司數(shù)次易主，先是被谷歌收購，后轉(zhuǎn)投軟銀旗下，五年前，韓國現(xiàn)代汽車收購了該機器人公司的多數(shù)股權(quán)，波士頓動力自此歸入現(xiàn)代麾下。
2019 年，普萊特被任命為首席執(zhí)行官。自上任以來，他帶領(lǐng)公司完成了“斑點”機器人的商業(yè)化落地，推動阿特拉斯從液壓驅(qū)動平臺全面升級為全電動平臺，并且促成了波士頓動力與谷歌母公司 Alphabet 旗下人工智能研究實驗室“DeepMind”的合作，助力打造阿特拉斯的“智慧大腦”。
在阿特拉斯的演示現(xiàn)場，普萊特暢談了人形機器人如何先改變職場、再走進家庭，剖析人形機器人投入實用前亟待攻克的難題，以及阿特拉斯的外形為何會借鑒迪士尼角色的設(shè)計理念。
IT之家注：本次采訪內(nèi)容經(jīng)編輯整理，以求更精煉清晰。
阿特拉斯的面部設(shè)計有什么故事嗎？
當然有。很多人形機器人制造商設(shè)計的機器人面部，在我看來都透著一股詭異的反烏托邦風格。那種黑漆漆的“臉”，讓人忍不住驚呼：這真的是仿人造型嗎？怎么完全看不清細節(jié)？實在太嚇人了。
所以我們反其道而行之，面部造型的靈感正是源于皮克斯小臺燈 —— 這一經(jīng)典的“友善機械形象”。我們想傳遞一個信號：它不是人類，而是一臺機器，一臺親切友好的機器。
約 40 年前你在麻省理工學(xué)院時，是否曾設(shè)想過機器人會以這樣的方式“走進人類生活”？
這確實是我們當年的夢想。早在 2008 年，我們就已投身人形機器人的研發(fā)，深耕多年。但要說能走到商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)口，這是我們多年前未曾預(yù)料到的。而這一切的轉(zhuǎn)折點，正是人工智能技術(shù)。正是 AI 的賦能，才讓這類機器人能夠勝任種類繁多的任務(wù)，真正具備了通用化應(yīng)用的潛力。
人工智能是推動機器人技術(shù)變革的核心突破嗎？
硬件領(lǐng)域同樣取得了諸多重大進展。早期的機器人采用液壓驅(qū)動，如今我們已全面轉(zhuǎn)向電動化。此次亮相的是最新版本，專為大規(guī)模量產(chǎn)而設(shè)計，兼顧了簡潔性與成本控制。你可以留意到，這款機器人的關(guān)節(jié)和外形設(shè)計高度統(tǒng)一，采用了模塊化架構(gòu)。它僅使用三種不同類型的電機，這意味著我們能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，從而有效降低成本。此外，所有關(guān)節(jié)均可 360 度旋轉(zhuǎn)，這也是它能做出各種看似高難度的“反轉(zhuǎn)式瑜伽動作”的原因。同時，它的負載能力也十分出色，可輕松舉起 50 公斤的重物。
幾年前，公司前首席技術(shù)官艾倫 · 桑德斯曾提出，雙足形態(tài)并非適用于所有任務(wù)場景。比如搬運箱子的工作，就更適合“伸展”機器人來完成。如今波士頓動力的研發(fā)思路是否有所轉(zhuǎn)變？
我認為，未來針對不同應(yīng)用場景，仍會涌現(xiàn)出各式各樣形態(tài)各異的機器人。但人形機器人的獨特優(yōu)勢不容忽視：它天生自帶“吸引力”，而且具備真正意義上的通用能力。憑借兩只靈巧的機械臂，它幾乎可以完成人類能做的所有取放操作；同時，它能抵達人類可進入的絕大多數(shù)場所。
相比專注于特定任務(wù)、且已投入實際應(yīng)用的“伸展”機器人，攻克人形機器人的技術(shù)難關(guān)，這樣的投入真的值得嗎？
毫無疑問，人形機器人的技術(shù)復(fù)雜度更高。它擁有 56 個自由度?！吧煺埂睓C器人的應(yīng)用場景局限于倉庫，而人形機器人未來的應(yīng)用空間則極為廣闊，不僅能在各行各業(yè)大顯身手，最終還將走進家庭。正是這種形態(tài)的通用性，賦予了它強大的發(fā)展?jié)摿?。阿特拉斯是我們迄今為止打造的最先進的機器人，從設(shè)計之初就瞄準了大規(guī)模量產(chǎn)的目標。不過，它仍有不少技術(shù)難題亟待解決，其中很大一部分就集中在人工智能領(lǐng)域。硬件層面的諸多挑戰(zhàn)已被我們攻克，現(xiàn)在，我們需要全力突破 AI 技術(shù)的瓶頸。
也就是說，到 2028 年正式投入應(yīng)用前，還有不少問題需要解決？
確實如此。我們發(fā)現(xiàn)，借助人工智能技術(shù)，機器人能夠快速掌握種類空前豐富的技能，但我們真正需要的，是讓這些技能實現(xiàn)“通用化”。一臺要在工廠里派上用場的機器人，必須能勝任上百種不同任務(wù)，而不只是一兩項。這恰恰需要依賴人工智能技術(shù)來實現(xiàn)。此外，我們還需確保機器人達到極高的可靠性，故障率要控制在 0.1% 以內(nèi)。目前的 AI 技術(shù)雖尚未完全達標，但前景十分光明。
阿特拉斯需要掌握多少項任務(wù)技能，才算具備量產(chǎn)交付的條件？
我們的目標是，能夠在一兩天內(nèi)就讓機器人掌握一項全新任務(wù)。這是因為在工廠環(huán)境中，任務(wù)種類多達數(shù)百種，且始終處于動態(tài)變化之中。因此，機器人必須具備快速學(xué)習新任務(wù)的能力，理想狀態(tài)是 24 到 48 小時內(nèi)就能掌握一項新技能。
你如何看待阿特拉斯對職場的改變？尤其是從工廠場景開始的變革？
汽車工廠的物流環(huán)節(jié)存在大量重復(fù)性工作，比如種類繁多的零部件取放任務(wù)，需要將所有汽車部件精準送達生產(chǎn)線。阿特拉斯將從零部件分揀排序這項工作切入，這本質(zhì)上屬于物流任務(wù)。隨著其性能不斷升級，未來它將逐步參與到裝配環(huán)節(jié)。我們希望它能承擔那些重體力、重復(fù)性強，容易導(dǎo)致工人疲勞勞損的工作。這與我們推廣“伸展”機器人的思路如出一轍：過去負責裝卸拖車的工人，如今轉(zhuǎn)型為機器人操作員。我們相信，類似的轉(zhuǎn)變也將在工廠中上演，工廠工人將成為這些新技術(shù)設(shè)備的“培訓(xùn)師”。
工人能否與機器人互動交流？
當然可以。在演示中，我們已經(jīng)展示了相關(guān)功能：只需對機器人下達指令，比如“清空這個零件箱”，它就能立刻執(zhí)行任務(wù)。人機交互是整套系統(tǒng)的核心組成部分，我們致力于打造無縫流暢的交互體驗。
你認為阿特拉斯最擅長哪些任務(wù)？又有哪些任務(wù)是它暫時不適合承擔的？
我們對汽車工廠的所有工序都進行了詳細分析。目前，我們從最基礎(chǔ)的零部件分揀排序入手。在此之上，不同任務(wù)的復(fù)雜度層層遞進。比如，是否需要進入車廂內(nèi)部安裝零件？是否需要進行高精度貼合裝配？是否需要處理柔性線束？這些任務(wù)的技術(shù)難度更高，需要更長時間的研發(fā)攻關(guān)才能實現(xiàn)。因此，我們的策略是從簡單任務(wù)起步，逐步拓展應(yīng)用邊界。
目前社會上對于“機器人取代人類工作”的擔憂情緒普遍存在。波士頓動力是否測算過，一臺阿特拉斯機器人究竟能替代多少工人的崗位？
我理解這種擔憂。人們對機器人的出現(xiàn)，確實存在一定程度的焦慮。但我們在實際部署機器人的過程中發(fā)現(xiàn)，工人們最終都很樂意與機器人共事。
以“伸展”機器人為例，過去負責裝卸拖車的工人，如今轉(zhuǎn)型操作機器人，實現(xiàn)了技能升級。有了機器人承擔重體力勞動，他們的工作體驗大幅提升。在我看來，搭載人工智能技術(shù)的機器人擁有巨大潛力：任何人都能輕松與之互動、對其進行培訓(xùn)，無需具備高深的工程學(xué)專業(yè)背景。這意味著，普通工人也能借助機器人提升生產(chǎn)效率。未來，人機之間將形成一種共生共贏的關(guān)系。
也就是說，機器人的定位并非“取代人類”？
我認為是這樣的。人形機器人的發(fā)展，將催生出一個全新的產(chǎn)業(yè)。圍繞機器人的制造、維護、部署和培訓(xùn)，會創(chuàng)造大量新的就業(yè)崗位。
同時，如果你關(guān)注全球人口趨勢就會發(fā)現(xiàn)，各國的人口數(shù)量都在下降。若要推動制造業(yè)回流美國，就必須大幅提升生產(chǎn)效率。而機器人技術(shù)，正是提升勞動力生產(chǎn)效率的關(guān)鍵路徑。
那么波士頓動力是否有具體的測算指標？比如，一臺阿特拉斯機器人的工作量相當于幾名工人？
這完全取決于具體的任務(wù)類型，因此我們目前尚未設(shè)定統(tǒng)一的量化指標。對于“伸展”機器人，我們的考核標準是紙箱搬運效率：即每小時能搬運多少箱貨物，并將其與人工效率進行對比。我們的基本要求是，機器人效率至少要與人工持平。在某些場景下，機器人的效率會更高，但在另一些場景中，人類的表現(xiàn)依然更優(yōu)，畢竟機器人的智能水平仍有待提升。
你向企業(yè)推廣阿特拉斯時，會強調(diào)它能為企業(yè)節(jié)省多少成本嗎？
我們在推廣“斑點”機器人時積累了豐富的經(jīng)驗。企業(yè)客戶通常期望，相關(guān)投資能在兩到三年內(nèi)收回成本。
當下人工智能領(lǐng)域的人才競爭異常激烈，波士頓動力是否也面臨這方面的壓力？
簡直白熱化。我們需要的人工智能人才，與 Meta、谷歌、英偉達等科技巨頭爭搶的是同一批人，因此競爭壓力極大。但我們擁有一項獨一無二的優(yōu)勢，那就是我們打造的這些令人驚嘆的機器人，這對頂尖人才極具吸引力。
目前你家里是否在測試阿特拉斯機器人？
沒有，它目前仍在實驗室中進行測試。不過我們曾讓“斑點”機器人走進員工家庭。新冠疫情期間，員工們居家辦公，研發(fā)人員便將機器人帶回家中開展測試。當然，機器人撞墻造成的房屋損壞，費用都由公司承擔。
哈哈，這可真是“實戰(zhàn)測試”。那么，讓阿特拉斯走進家庭，也是你們的最終目標吧？
這是我們的長遠目標。但我們計劃先以工業(yè)領(lǐng)域為切入點，主要基于三個原因：
一是成本。首批機器人的成本相對較高，暫時難以被消費市場接受。二是安全性。工廠環(huán)境更易于管控，相比家庭環(huán)境更加安全。三是技術(shù)成熟度。
家庭堪稱“最復(fù)雜的應(yīng)用場景”，機器人既要做到成本低廉，又要保證絕對安全，同時還要應(yīng)對千變?nèi)f化的家居環(huán)境。
我預(yù)計，五到十年后，人形機器人將走進家庭。而未來五年，我們的核心重心將聚焦于工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。
你認為，競爭對手在人形機器人的商業(yè)化落地方面，是否存在認知盲區(qū)？
我覺得他們對此有著清晰的認知，只是選擇了略有不同的發(fā)展路徑。
人形機器人行業(yè)是一個高投入領(lǐng)域，需要數(shù)十億美元的資金投入，才能推動技術(shù)達到實用化水平。如果要涉足這個賽道，就必須瞄準最廣闊的市場。因此，競爭對手們紛紛宣稱要進軍家庭市場，這不難理解，畢竟家庭市場的體量極為龐大。但在我看來，這種策略或許是一個誤區(qū)。
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